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采摘机器人定位导航系统设计—基于机载三维激光成像电力巡线被引量：7: 1; 作者阮娟娟《农机化研究》北大核心 2020年第5期191-195,共5页; 采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形... 展开更多; 关键词采摘机器人三维激光成像电力巡线定位导航三维重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

慢性心力衰竭合并焦虑抑郁调查及中医药干预的临床疗效被引量：6: 2; 作者顾健霞齐彦阮娟娟《中医药临床杂志》 2014年第8期790-792,共3页; 目的:调查慢性心力衰竭合并焦虑抑郁的发生情况,观察怡心汤干预治疗慢性心力衰竭合并焦虑抑郁患者的临床疗效。方法:对155例CHF患者采用汉密顿焦虑量表(HAMA)和汉密顿抑郁量表(HAMD)进行焦虑和抑郁评分,然后进行比较分析;对CHF合并焦虑... 展开更多; 关键词慢性心力衰竭焦虑抑郁怡心汤; 在线阅读下载PDF 职称材料

眩晕汤治疗痰浊上蒙型眩晕症患者临床效果观察被引量：3: 3; 作者阮娟娟魏霞《内科》 2020年第6期727-729,共3页; 目的探讨应用眩晕汤治疗痰浊上蒙型眩晕症患者的临床疗效。方法选择2017年6月至2020年6月本院收治的痰浊上蒙型眩晕症患者65例,随机分为中药组(33例)与西药组(32例)。中药组患者给予眩晕汤治疗,西药组患者给予盐酸倍他司汀治疗,疗程14 ... 展开更多; 关键词痰浊上蒙型眩晕症眩晕汤盐酸倍他司汀; 在线阅读下载PDF 职称材料

闭塞性细支气管炎患儿Ahmadi延续性护理的实施被引量：22: 4; 作者韦晴宇周青 +3 位作者吴婷婷阮家阅阮娟娟邵菡清《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第16期101-103,共3页; 目的探讨对闭塞性细支气管炎患儿实施Ahmadi延续性护理的效果。方法将57例闭塞性细支气管炎患儿及其父母随机分为观察组29例和对照组28例,对照组实施常规护理,观察组给予Ahmadi延续性护理。结果干预6个月后,两组患儿的临床症状比较,差... 展开更多; 关键词闭塞性细支气管炎儿童延续性护理临床症状再住院心理状况; 在线阅读下载PDF 职称材料

门冬胰岛素30联合维格列汀治疗二甲双胍血糖控制效果不佳的2型糖尿病患者的临床效果分析被引量：5: 5; 作者陈建伟阮娟娟魏霞《内科》 2022年第1期32-35,共4页; 目的探讨门冬胰岛素30联合维格列汀治疗二甲双胍血糖控制效果不佳的2型糖尿病(T2DM)患者的临床效果。方法选取2019年1月至2020年5月在本院诊治的二甲双胍血糖控制效果不佳的T2DM患者102例为研究对象,采用随机数字法分为研究组(52例)和... 展开更多; 关键词 2型糖尿病门冬胰岛素30 维格列汀血糖水平; 在线阅读下载PDF 职称材料

救生舱的防护性能试验分析被引量：1: 6; 作者范江东阮娟娟王宝亮《煤矿机械》 2015年第3期72-73,共2页; 通过模拟灾变环境,完成了12人106 h的综合性能防护试验,验证了舱内供氧系统、气幕喷淋系统、温湿度调节与空气处理系统、监测与通讯系统、动力系统等的运行可靠性,进一步优化了产品设计。; 关键词煤矿救生舱综合防护性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

乙哌立松联合肩宁汤治疗脑卒中后肩手综合征Ⅰ期患者临床疗效观察: 7; 作者陈明辉阮娟娟魏霞《内科》 2021年第1期11-14,共4页; 目的观察乙哌立松联合肩宁汤(自拟方)治疗脑卒中后肩手综合征(SHS)Ⅰ期患者的疗效。方法选取2018年1月至2020年7月在我院住院治疗的脑卒中后SHSⅠ期患者100例,随机分为对照组和研究组,每组50例。对照组患者给予乙哌立松治疗,研究组患者... 展开更多; 关键词脑卒中后肩手综合征 Ⅰ期肩宁汤乙哌立松临床疗效; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采摘机器人定位导航系统设计—基于机载三维激光成像电力巡线被引量：7: 1; 作者阮娟娟; 机构内蒙古机电职业技术学院机电工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第5期191-195,共5页; 基金内蒙古自治区教育厅项目(NJZY18272) 内蒙古机电职业技术学院院级课题(NJDZJZR1808); 文摘采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。; 关键词采摘机器人三维激光成像电力巡线定位导航三维重构; Keywords picking robot three-dimensional laser imaging power line patrol positioning and navigation three-dimensional reconstruction; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名慢性心力衰竭合并焦虑抑郁调查及中医药干预的临床疗效被引量：6: 2; 作者顾健霞齐彦阮娟娟; 机构安徽省中医院心内科; 出处《中医药临床杂志》 2014年第8期790-792,共3页; 基金安徽省卫生厅中医药科研计划课题(编号2012ZY17); 文摘目的:调查慢性心力衰竭合并焦虑抑郁的发生情况,观察怡心汤干预治疗慢性心力衰竭合并焦虑抑郁患者的临床疗效。方法:对155例CHF患者采用汉密顿焦虑量表(HAMA)和汉密顿抑郁量表(HAMD)进行焦虑和抑郁评分,然后进行比较分析;对CHF合并焦虑抑郁且中医辨证属于肝郁脾虚血瘀证的30例(治疗组)给予怡心汤治疗,4周为1个疗程并设对照组进行观察。结果:1 155例CHF患者中,合并焦虑34例,占21.9%;合并抑郁47例,占30.3%;焦虑抑郁并存21例,占13.5%。心功能越差,焦虑抑郁发生率越高。焦虑抑郁评分比较,女性高于男性,单身高于已婚,合并高血压糖尿病高于不合并高血压糖尿病,中学以下文化程度高于中学以上文化程度;2治疗组焦虑抑郁积分明显减少,对照组焦虑抑郁积分无明显变化;治疗后2组临床症状体征、超声心动图LVEF均改善,血清BNP水平明显下降,生活质量积分减少。治疗组症状体征、心功能疗效,超声心动图LVEF改善;焦虑抑郁积分、生活质量积分降低;血清BNP下降均明显优于对照组。结论:1 CHF合并焦虑抑郁障碍发生率较高。女性、文化程度低的、单身、合并高血压、糖尿病的CHF患者更易合并焦虑抑郁;2在正规抗心力衰竭治疗基础上加用怡心汤,能提高CHF合并焦虑抑郁患者的临床疗效,改善患者的焦虑抑郁状态,提高患者的生活质量。; 关键词慢性心力衰竭焦虑抑郁怡心汤; 分类号 R595.5 [医药卫生—内科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名眩晕汤治疗痰浊上蒙型眩晕症患者临床效果观察被引量：3: 3; 作者阮娟娟魏霞; 机构驻马店市中医院神经内科; 出处《内科》 2020年第6期727-729,共3页; 基金 2015年度河南省重点中医学科研项目(2015ZY03030)。; 文摘目的探讨应用眩晕汤治疗痰浊上蒙型眩晕症患者的临床疗效。方法选择2017年6月至2020年6月本院收治的痰浊上蒙型眩晕症患者65例,随机分为中药组(33例)与西药组(32例)。中药组患者给予眩晕汤治疗,西药组患者给予盐酸倍他司汀治疗,疗程14 d。比较两组患者的临床疗效;比较两组患者治疗前后的右椎动脉(RVA)、基底动脉(BA)、左椎动脉(LVA)收缩期最大流速;比较两组患者治疗前后的眩晕发作频率、发作持续时间以及临床症状评分;比较两组患者的不良反应发生情况。结果中药组患者的治疗总有效率(96.97%)略高于西药组(78.13%),但差异无统计学意义(P>0.05)。治疗前,两组患者的RVA、BA、LVA收缩期最大流速比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗14 d后,两组患者的RVA、BA、LVA收缩期最大流速均显著增高,中药组患者的LVA收缩期最大流速显著高于西药组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者的眩晕发作频率、眩晕持续时间以及临床症状评分均显著降低(缩短),中药组患者的水平显著低(短)于西药组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗期间,中药组患者的不良反应发生率(3.03%)与西药组(9.38%)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论眩晕汤治疗可较好地改善痰浊上蒙型眩晕症患者的临床症状,降低眩晕发作频率,缩短眩晕发作持续时间,改善椎-基底动脉血流,临床疗效与盐酸倍他司汀相当。; 关键词痰浊上蒙型眩晕症眩晕汤盐酸倍他司汀; 分类号 R255.3 [医药卫生—中医内科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名闭塞性细支气管炎患儿Ahmadi延续性护理的实施被引量：22: 4; 作者韦晴宇周青吴婷婷阮家阅阮娟娟邵菡清; 机构浙江大学医学院附属儿童医院呼吸内科/国家儿童健康与疾病临床医学研究中心; 出处《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第16期101-103,共3页; 基金浙江省教育厅一般项目(Y201839222)。; 文摘目的探讨对闭塞性细支气管炎患儿实施Ahmadi延续性护理的效果。方法将57例闭塞性细支气管炎患儿及其父母随机分为观察组29例和对照组28例,对照组实施常规护理,观察组给予Ahmadi延续性护理。结果干预6个月后,两组患儿的临床症状比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组6个月内再住院次数显著低于对照组(P<0.05)。两组患儿父母症状自评量表评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论Ahmadi延续性护理可有效改善患儿预后,同时改善其照护者的不良心理状况。; 关键词闭塞性细支气管炎儿童延续性护理临床症状再住院心理状况; Keywords bronchiolitis obliterans children continuous nursing care clinical symptoms readmission mental state; 分类号 R473.72 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名门冬胰岛素30联合维格列汀治疗二甲双胍血糖控制效果不佳的2型糖尿病患者的临床效果分析被引量：5: 5; 作者陈建伟阮娟娟魏霞; 机构驻马店市中医院西医内科; 出处《内科》 2022年第1期32-35,共4页; 基金河南省医学科技攻关计划联合共建项目(LHGJ20191330)。; 文摘目的探讨门冬胰岛素30联合维格列汀治疗二甲双胍血糖控制效果不佳的2型糖尿病(T2DM)患者的临床效果。方法选取2019年1月至2020年5月在本院诊治的二甲双胍血糖控制效果不佳的T2DM患者102例为研究对象,采用随机数字法分为研究组(52例)和对照组(50例)。对照组患者给予门冬胰岛素30治疗,研究组患者给予门冬胰岛素30联合维格列汀治疗,疗程3个月。检测比较两组患者治疗前后的空腹血糖(FBG)、餐后2小时血糖(2hPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)水平;检测比较两组患者的胰岛功能和肾功能;比较两组患者的平均每天胰岛素用量和低血糖发生情况。结果治疗3个月后,研究组患者的FBG、2hPG、HbA1c水平明显低于对照组,胰岛β细胞功能(HOMA-β)明显优于对照组,空腹胰岛素(FINS)、胰岛素抵抗(HOMA-IR)水平显著低于对照组,血尿酸(UA)、血肌酐(SCr)水平明显低于对照组,平均每天胰岛素用量明显少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组患者的低血糖发生率均较低,组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论门冬胰岛素30联合维格列汀治疗二甲双胍血糖控制效果不佳的2型糖尿病患者的临床效果显著,可有效控制血糖水平、降低胰岛素用量、改善患者胰岛功能和肾脏功能,患者的低血糖发生率较低,值得推广应用。; 关键词 2型糖尿病门冬胰岛素30 维格列汀血糖水平; Keywords Type 2 diabetes mellitus Insulin aspart 30 Vildagliptin Blood glucose level; 分类号 R587.1 [医药卫生—内分泌]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名救生舱的防护性能试验分析被引量：1: 6; 作者范江东阮娟娟王宝亮; 机构山西煤矿机械制造有限责任公司; 出处《煤矿机械》 2015年第3期72-73,共2页; 文摘通过模拟灾变环境,完成了12人106 h的综合性能防护试验,验证了舱内供氧系统、气幕喷淋系统、温湿度调节与空气处理系统、监测与通讯系统、动力系统等的运行可靠性,进一步优化了产品设计。; 关键词煤矿救生舱综合防护性能; Keywords coalmine refuge chamber comprehensive protection experiment; 分类号 TD77 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乙哌立松联合肩宁汤治疗脑卒中后肩手综合征Ⅰ期患者临床疗效观察: 7; 作者陈明辉阮娟娟魏霞; 机构驻马店市中医院神经内科; 出处《内科》 2021年第1期11-14,共4页; 基金河南省中医药科学研究专项课题(20-21ZY3037)。; 文摘目的观察乙哌立松联合肩宁汤(自拟方)治疗脑卒中后肩手综合征(SHS)Ⅰ期患者的疗效。方法选取2018年1月至2020年7月在我院住院治疗的脑卒中后SHSⅠ期患者100例,随机分为对照组和研究组,每组50例。对照组患者给予乙哌立松治疗,研究组患者给予乙哌立松联合肩宁汤治疗,14 d为1疗程,共治疗2个疗程。比较两组患者的疗效;比较两组患者治疗前及治疗2个疗程后患侧的手部水肿积分、视觉模拟量表(VAS)评分、Barthel指数量表(BI)评分以及Fugl-Meyer量表(FMA)评分;比较两组患者治疗期间的不良反应发生情况。结果治疗2个疗程后,研究组患者的治疗总有效率(94.0%)显著高于对照组(80.0%),临床疗效明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组患者患侧的手部水肿积分、VAS评分、BI评分、FMA评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗2个疗程后,两组患者患侧的手部水肿积分、VAS评分均显著降低,研究组患者的评分低于对照组;两组患者的BI、FMA评分均显著升高,研究组患者的评分显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗期间,两组患者的不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论乙哌立松联合肩宁汤治疗脑卒中后肩手综合征Ⅰ期患者临床效果显著,可有效减轻水肿及疼痛的严重程度,显著改善上肢运动功能,明显提高日常生活能力。; 关键词脑卒中后肩手综合征 Ⅰ期肩宁汤乙哌立松临床疗效; Keywords Shoulder-hand syndrome after stroke,Stage-Ⅰ Jianning decoction Eperisone Clinical curative effect; 分类号 R743.3 [医药卫生—神经病学与精神病学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采摘机器人定位导航系统设计—基于机载三维激光成像电力巡线	阮娟娟	《农机化研究》北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	慢性心力衰竭合并焦虑抑郁调查及中医药干预的临床疗效	顾健霞齐彦阮娟娟	《中医药临床杂志》	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	眩晕汤治疗痰浊上蒙型眩晕症患者临床效果观察	阮娟娟魏霞	《内科》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	闭塞性细支气管炎患儿Ahmadi延续性护理的实施	韦晴宇周青吴婷婷阮家阅阮娟娟邵菡清	《护理学杂志》 CSCD 北大核心	2020	22	在线阅读下载PDF 职称材料
5	门冬胰岛素30联合维格列汀治疗二甲双胍血糖控制效果不佳的2型糖尿病患者的临床效果分析	陈建伟阮娟娟魏霞	《内科》	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	救生舱的防护性能试验分析	范江东阮娟娟王宝亮	《煤矿机械》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	乙哌立松联合肩宁汤治疗脑卒中后肩手综合征Ⅰ期患者临床疗效观察	陈明辉阮娟娟魏霞	《内科》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料