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机动弹头激光末制导姿态控制系统设计
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作者 闵海波 王仕成 +1 位作者 邓方林 郭英然 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期13-17,56,共6页
简要分析了机动弹头激光末制导的必要性和可行性。针对机动弹头再入弹道和制导方式的特殊性,分析了激光末制导机动弹头姿控系统设计的关键技术。通过与传统控制方案的对比,提出指令前馈和变结构反馈的复合控制方案。仿真结果表明,系统... 简要分析了机动弹头激光末制导的必要性和可行性。针对机动弹头再入弹道和制导方式的特殊性,分析了激光末制导机动弹头姿控系统设计的关键技术。通过与传统控制方案的对比,提出指令前馈和变结构反馈的复合控制方案。仿真结果表明,系统具有较好的鲁棒性,能够基本满足系统姿态控制设计要求。 展开更多
关键词 机动弹头 指令前馈 变结构控制 激光末制导
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等离子体隐身在巡航导弹上应用的可能性研究
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作者 闵海波 王仕成 罗大成 《电光与控制》 北大核心 2007年第3期150-153,共4页
隐身技术在现代战争中具有很重要的作用,各国都非常重视飞行器在隐身技术方面的研究与发展。近年来,等离子体隐身技术以其独特的优点成为世界各军事强国竞相研究的焦点。为增强巡航导弹的突防能力,从隐身机理、发展现状以及该项技术的... 隐身技术在现代战争中具有很重要的作用,各国都非常重视飞行器在隐身技术方面的研究与发展。近年来,等离子体隐身技术以其独特的优点成为世界各军事强国竞相研究的焦点。为增强巡航导弹的突防能力,从隐身机理、发展现状以及该项技术的优缺点几个方面论述等离子隐身应用于巡航导弹隐身突防的可能性,认为该项技术具有较好的应用前景,并分析了工程实践的关键技术。 展开更多
关键词 巡航导弹 等离子体 隐身 突防
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基于虚拟仪器结构的导弹自动测试系统设计 被引量:3
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作者 蔡宗平 田祥鹏 +1 位作者 闵海波 汤正平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期46-48,共3页
介绍了一种基于虚拟仪器结构的导弹自动测试系统,详细讨论了该系统的硬件配置和在lab win-dows/CVI环境下的软件模块化设计,并把在线帮助融合于测试过程之中。该系统功能强、通用化程度高,提高了武器系统的可维修性和可靠性,实现了对导... 介绍了一种基于虚拟仪器结构的导弹自动测试系统,详细讨论了该系统的硬件配置和在lab win-dows/CVI环境下的软件模块化设计,并把在线帮助融合于测试过程之中。该系统功能强、通用化程度高,提高了武器系统的可维修性和可靠性,实现了对导弹武器装备的模块化、快速化和自动化测试。 展开更多
关键词 虚拟仪器 PXI总线 自动测试系统 LABWINDOWS/CVI
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RS422高速串行通信在AT91RM9200上的实现 被引量:2
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作者 孙渊 王仕成 +1 位作者 闵海波 葛新成 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期329-332,共4页
针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题,利用AT91RM9200芯片上的USART模块,设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路,并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计,解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的... 针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题,利用AT91RM9200芯片上的USART模块,设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路,并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计,解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的问题。在本通信模块的软件设计中,引入了快速CRC冗余校验算法,极大地降低了误码率,提高了通信的可靠性。目前该模块已成功应用于某型导弹导引头等效器的设计中。 展开更多
关键词 RS422 高速串行通信 AT91RM9200 快速CRC算法
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基于嵌入式Linux的导弹仿真导引头软件设计与开发
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作者 孙渊 王仕成 +1 位作者 闵海波 敖宏奎 《电光与控制》 北大核心 2008年第6期75-78,95,共5页
针对仿真导引头并行时序控制任务繁多的问题,将开放源代码的嵌入式Linux操作系统引入系统设计中。通过对AT91RM9200的硬件构架特点及仿真导引头的功能需求的分析,开发了系统软件底层驱动并在AT91RM9200上移植了嵌入式Linux系统。利用内... 针对仿真导引头并行时序控制任务繁多的问题,将开放源代码的嵌入式Linux操作系统引入系统设计中。通过对AT91RM9200的硬件构架特点及仿真导引头的功能需求的分析,开发了系统软件底层驱动并在AT91RM9200上移植了嵌入式Linux系统。利用内核模块机制,分别开发了各功能模块的驱动程序,并利用嵌入式Linux下的定时器机制和多进程技术,开发了系统应用软件。初步实验结果表明,软件系统工作正常,能够满足各项技术指标要求,验证了本系统设计的有效性。 展开更多
关键词 仿真导引头 软件设计 嵌入式LINUX AT91RM9200
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一种陀螺随机漂移的高精度组合建模方法
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作者 杨东方 王仕成 +2 位作者 刘志国 罗大成 闵海波 《现代防御技术》 北大核心 2008年第4期77-81,共5页
随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法。利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量。用A lla... 随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法。利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量。用A llan方差等方法对仿真结果进行了检验,表明了该方法的有效性。该模型可用于补偿惯导系统中陀螺漂移产生的随机误差,以提高制导精度。 展开更多
关键词 陀螺随机漂移 精确预测模型 小波分解 卡尔曼滤波
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基于AT89C52的航空电缆故障测距系统研究和设计
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作者 罗大成 王仕成 闵海波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期612-614,共3页
针对电缆故障的三种常见类型:开路故障、低阻故障及高阻故障,分析了各种故障的测试方法的原理及优劣性和适用范围,完成了电缆故障诊断仪的硬件和软件的设计。该仪器能够准确的对电缆故障类型进行判断,并能较为精确的测出故障的位置。
关键词 航空电缆 故障诊断 二次脉冲法
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飞网抛射过程母卫星姿态干扰分析与姿态控制 被引量:4
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作者 高智杰 孙富春 +1 位作者 闵海波 王士星 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期434-441,共8页
空间飞网是一种新型的空间碎片或漂浮物回收装置.飞网抛射过程会对母体卫星产生较大的干扰,影响卫星的姿态稳定,因此需要设计具有抗干扰能力的控制律来保证卫星姿态的稳定.针对空间飞网直接抛射展开过程,分析了影响飞网抛射效果的主要因... 空间飞网是一种新型的空间碎片或漂浮物回收装置.飞网抛射过程会对母体卫星产生较大的干扰,影响卫星的姿态稳定,因此需要设计具有抗干扰能力的控制律来保证卫星姿态的稳定.针对空间飞网直接抛射展开过程,分析了影响飞网抛射效果的主要因素,并建立了飞网发射所产生的干扰力矩模型.针对卫星的控制要求,建立了卫星姿态控制系统的模型,设计了滑模变结构控制器,并给出数学推导过程.最后,通过仿真对姿态干扰及控制器控制性能进行了分析研究,结果表明,设计的控制器能够保证卫星的稳定,满足设计指标要求. 展开更多
关键词 飞网 母卫星 抛射 姿态控制 滑模控制
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