期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用
被引量：
8
1
作者
李艳辉
李红星
+1 位作者
李建华
闵江喆
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2007年第5期97-100,共4页
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶系统,是火箭垂直姿态控制、两足行走机器人等控制对象的模型,被广泛用于研究和验证各种控制方法.针对非线性倒立摆系统,给出非线性不确定系统的H∞性能准则,推导出H∞状态反馈控制器存...
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶系统,是火箭垂直姿态控制、两足行走机器人等控制对象的模型,被广泛用于研究和验证各种控制方法.针对非线性倒立摆系统,给出非线性不确定系统的H∞性能准则,推导出H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将其表达成具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用标准的数字软件进行求解.仿真结果表明该方法有效可行.
展开更多
关键词
倒立摆系统
状态反馈
H∞控制
线性矩阵不等式
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用
被引量：
8
1
作者
李艳辉
李红星
李建华
闵江喆
机构
中国石油大学(北京)自动化研究所
大庆石油学院电气信息工程学院
大庆石化公司塑料厂
出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2007年第5期97-100,共4页
基金
黑龙江省自然科学基金(F200504)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551013)
文摘
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶系统,是火箭垂直姿态控制、两足行走机器人等控制对象的模型,被广泛用于研究和验证各种控制方法.针对非线性倒立摆系统,给出非线性不确定系统的H∞性能准则,推导出H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将其表达成具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用标准的数字软件进行求解.仿真结果表明该方法有效可行.
关键词
倒立摆系统
状态反馈
H∞控制
线性矩阵不等式
Keywords
inverted pendulum system
state feedback
H∞ control
LMI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用
李艳辉
李红星
李建华
闵江喆
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2007
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
