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一种改进的分布式动态分簇粒子滤波算法
被引量：
1
1
作者
岳娟
王珺
+2 位作者
闵建民
谢语天
司桂静
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第10期3091-3095,共5页
针对Kalman和UKF算法不适合WSN非高斯环境中目标追踪,而粒子滤波适合却能量消耗大的问题,提出了一种改进的分布式动态分簇粒子滤波(DDCPF)算法,动态建立分布式跟踪簇。簇成员节点结合各自最新的最优估计值和方差产生粒子,根据类似Kalma...
针对Kalman和UKF算法不适合WSN非高斯环境中目标追踪,而粒子滤波适合却能量消耗大的问题,提出了一种改进的分布式动态分簇粒子滤波(DDCPF)算法,动态建立分布式跟踪簇。簇成员节点结合各自最新的最优估计值和方差产生粒子,根据类似Kalman算法将粒子滤波的预测值与测量值结合得到的值作为预测值,提高跟踪精度。最后搭建目标跟踪的WSN仿真环境,仿真结果表明,此算法具有较高的跟踪精度,且显著降低了系统的能耗和跟踪时间。
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关键词
无线传感网络
粒子滤波
动态分簇
目标跟踪
分布式
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职称材料
题名
一种改进的分布式动态分簇粒子滤波算法
被引量：
1
1
作者
岳娟
王珺
闵建民
谢语天
司桂静
机构
南京邮电大学通信与信息工程学院
南京邮电大学江苏省无线通信重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第10期3091-3095,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61372125
61271234
+3 种基金
61401234)
国家科技重大专项资助项目(2011ZX03005-004-03
2011ZX03005-005)
江苏高校优势学科建设工程资助项目--信息与通信工程
文摘
针对Kalman和UKF算法不适合WSN非高斯环境中目标追踪,而粒子滤波适合却能量消耗大的问题,提出了一种改进的分布式动态分簇粒子滤波(DDCPF)算法,动态建立分布式跟踪簇。簇成员节点结合各自最新的最优估计值和方差产生粒子,根据类似Kalman算法将粒子滤波的预测值与测量值结合得到的值作为预测值,提高跟踪精度。最后搭建目标跟踪的WSN仿真环境,仿真结果表明,此算法具有较高的跟踪精度,且显著降低了系统的能耗和跟踪时间。
关键词
无线传感网络
粒子滤波
动态分簇
目标跟踪
分布式
Keywords
wireless sensor network
particle filter
dynamic clustering
target tracking
distributed
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的分布式动态分簇粒子滤波算法
岳娟
王珺
闵建民
谢语天
司桂静
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015
1
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