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题名多输入多输出非线性系统的模糊自适应容错控制
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作者
范永青
闫艺雪
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机构
西安邮电大学自动化学院
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出处
《西安邮电大学学报》
2025年第3期118-126,共9页
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基金
陕西省自然科学基金项目(2022JM-389,2019JQ-341)
陕西省留学人员科研活动择优项目(35)。
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文摘
针对一类多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性系统的跟踪控制问题,设计一种新型自适应模糊容错控制器。首先,通过误差转换将受约束的系统误差转换为无约束误差;采用基于开关切换的控制策略处理潜在的执行器故障。其次,在传统的模糊逻辑系统中引入非零时变参数,通过该参数在线调节模糊逻辑系统的逼近精度。根据稳定性理论设计控制器和自适应律,当系统状态超出逼近域时,利用自适应律使系统状态回到滑模面,进而进入逼近域内。结合矩阵分解和Nussbaum型函数的方法,解决控制方向未知的问题。改进的平均驻留时间用于保证输出约束下信号的一致有界性。仿真结果表明,闭环系统的所有信号在时变约束内都能实现理想的跟踪性能。
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关键词
执行器故障
容错控制
多输入多输出系统
自适应模糊控制
李雅普诺夫函数
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Keywords
actuator failure
fault tolerant control
multi-input multi-output system
adaptive fuzzy control
Lyapunov function
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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