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基于虚拟现实与数字孪生技术的综采工作面直线度求解
被引量:
10
1
作者
闫泽文
谢嘉成
+3 位作者
李素华
沈卫东
王怡荣
王学文
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期31-37,共7页
直线度问题是综采工作面智能化建设的卡脖子问题之一,解决该问题的关键在于刮板输送机或者液压支架群的位姿获取。目前针对综采工作面直线度的研究大多是对液压支架和刮板输送机的直线度分别进行讨论,存在成本高、实现困难等问题。针对...
直线度问题是综采工作面智能化建设的卡脖子问题之一,解决该问题的关键在于刮板输送机或者液压支架群的位姿获取。目前针对综采工作面直线度的研究大多是对液压支架和刮板输送机的直线度分别进行讨论,存在成本高、实现困难等问题。针对该问题,基于虚拟现实(VR)与数字孪生(DT)技术对综采工作面直线度求解方法进行探索,将液压支架、浮动连接机构、刮板输送机看作一个系统来进行整体考虑,搭建了综采工作面直线度求解框架,主要分为机理解析、模型构建、融合推演、重构监测、预测控制5个步骤。指出综采支运装备相对位置关系分析的关键在于连接液压支架底座与刮板输送机的浮动连接机构,根据浮动连接机构的运动特性将其简化为机器人模型,进行正逆向运动解析;依据真实的煤层环境,在Unity3D中建立基于关节的综采支运装备运动仿真模型,构建VR场景,实现虚实映射;通过非接触式视觉传感器、虚拟传感器、虚实融合等技术,融合传感器及点云信息进行支运装备位姿推演;利用虚实交互技术,联合真实物理场景构建DT系统,实现综采工作面虚拟监测;在虚拟场景中对保证直线度所需的推移行程进行预测,并将其反馈至物理场景中进行直线度控制。
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关键词
综采工作面
直线度控制
数字孪生
虚拟现实
虚实映射
虚实交互
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职称材料
基于地下生态粮仓的节地研究
被引量:
2
2
作者
王薇
闫泽文
《美与时代(城市)》
2020年第3期47-48,共2页
我国是人口大国,有很高的粮食需求,粮食问题关系到我国的国家安全。由于地下为天然的准低温仓,地下粮仓具有绿色储粮和节约土地的优势。地下仓位于地下,具有大的仓容才能拥有一定的经济效益,因此地下仓应有较深的深度和较大的直径来解...
我国是人口大国,有很高的粮食需求,粮食问题关系到我国的国家安全。由于地下为天然的准低温仓,地下粮仓具有绿色储粮和节约土地的优势。地下仓位于地下,具有大的仓容才能拥有一定的经济效益,因此地下仓应有较深的深度和较大的直径来解决仓容。若利用5~30m深度的地下空间进行粮食储备,地下1~5m的空间则可用于其他用途,例如车库、仓库、人民防空洞等;而地上土地由于拥有一定的敷土层,则可作为绿化景观、广场、运动设施、地上堆场,甚至可以结合建构筑物进行设计,以此充分利用地下地上空间和土地。
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关键词
地下粮仓
节约土地
多层空间开发
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职称材料
辉县乡土建筑的发展与其邻里关系研究
3
作者
王薇
闫泽文
《美与时代(城市)》
2019年第5期1-5,共5页
在中国农村,居住建筑的建筑形式仍根据时代的需求在发展,文章以河南省辉县市为例,研究其从1960年到2010年来农村乡土建筑的发展。现代乡土建筑是根据当地农民自身功能需求而建造的。研究乡土建筑,可以深入了解从1960年到2010年农民生活...
在中国农村,居住建筑的建筑形式仍根据时代的需求在发展,文章以河南省辉县市为例,研究其从1960年到2010年来农村乡土建筑的发展。现代乡土建筑是根据当地农民自身功能需求而建造的。研究乡土建筑,可以深入了解从1960年到2010年农民生活方式的发展和邻里关系发生的变化,而研究乡土建筑住宅与其邻里关系的发展,可以为未来中国本土的居住建筑设计提供参考。
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关键词
乡土建筑
住宅
邻里关系
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职称材料
基于模糊数学感官评价法的玫瑰红曲希腊式酸奶的研制
被引量:
5
4
作者
郑思凡
王恒
+2 位作者
闫泽文
刘婕
姜竹茂
《中国乳品工业》
CAS
北大核心
2020年第3期56-59,64,共5页
为了得到比较科学、客观的评价结果,消除主观因素对玫瑰红曲希腊式酸奶配方确定的影响。采用正交试验优化了发酵工艺条件,通过模糊数学感官评价方法从色泽、组织状态、香气和滋味四个方面对玫瑰红曲希腊式酸奶的品质进行评价。结果表明...
为了得到比较科学、客观的评价结果,消除主观因素对玫瑰红曲希腊式酸奶配方确定的影响。采用正交试验优化了发酵工艺条件,通过模糊数学感官评价方法从色泽、组织状态、香气和滋味四个方面对玫瑰红曲希腊式酸奶的品质进行评价。结果表明,玫瑰花浆添加量为1%、乳清蛋白添加量为0.9%、红曲米粉添加量为5%、木糖醇添加量为8.5%,在此最佳条件下发酵制得的酸奶凝乳紧密,均匀,酸甜适中,口感细腻顺滑,乳香味浓,玫瑰香味与红曲香味突出,香气协调。
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关键词
模糊数学
感官评价法
红曲米粉
感官品质
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职称材料
喷雾干燥制备海参肠卵肽粉的工艺条件优化
被引量:
5
5
作者
潘芸芸
陈增鑫
+4 位作者
于嘉慧
姜竹茂
洪杏德
王恒
闫泽文
《食品研究与开发》
CAS
北大核心
2021年第16期144-151,共8页
以海参肠卵为基本原料,经过酶解、发酵,添加麦芽糊精为助干剂,采用喷雾干燥法制备海参肠卵肽粉,在单因素试验的基础上,以集粉率、含水量为响应值,采用Box-Behnken中心组合方法对喷雾干燥参数条件进行响应面试验设计,研究麦芽糊精添加量...
以海参肠卵为基本原料,经过酶解、发酵,添加麦芽糊精为助干剂,采用喷雾干燥法制备海参肠卵肽粉,在单因素试验的基础上,以集粉率、含水量为响应值,采用Box-Behnken中心组合方法对喷雾干燥参数条件进行响应面试验设计,研究麦芽糊精添加量、进风温度、蠕动泵转速对海参肠卵肽粉品质的影响。结果表明:海参肠卵肽粉制备的最佳工艺参数为麦芽糊精添加量20%,进风温度155℃,蠕动泵转速10 r/min。在此条件下制备的海参肠卵肽粉集粉率达68.69%,含水量达1.52%,与响应面模型预测值符合。制备的海参肠卵肽粉色泽呈淡黄色,组织细腻均匀,无腥味异味,溶解性好。
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关键词
海参肠卵
喷雾干燥
响应面
集粉率
含水量
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职称材料
Halloumi干酪产品特征及其生产工艺分析
被引量:
5
6
作者
潘芸芸
陈增鑫
+2 位作者
姜竹茂
闫泽文
王恒
《中国乳品工业》
CAS
北大核心
2021年第7期32-37,共6页
综述了Halloumi干酪的产品特征、起源、消费情况,对其营养特征、感官特征及抗融性进行了分析,论述了巴氏杀菌、加热排乳清、盐渍等加工工艺对Halloumi干酪品质的影响,并对其贮藏条件进行简单的分析,最后对Halloumi干酪未来的发展前景进...
综述了Halloumi干酪的产品特征、起源、消费情况,对其营养特征、感官特征及抗融性进行了分析,论述了巴氏杀菌、加热排乳清、盐渍等加工工艺对Halloumi干酪品质的影响,并对其贮藏条件进行简单的分析,最后对Halloumi干酪未来的发展前景进行了展望。
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关键词
Halloumi干酪
加工工艺
产品特征
贮藏条件
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职称材料
适于脱脂羊奶益生菌发酵剂发酵条件的优化
被引量:
3
7
作者
单静
闫泽文
+2 位作者
郑思凡
王恒
姜竹茂
《中国酿造》
CAS
北大核心
2019年第4期136-140,共5页
以干酪乳杆菌(Lactobacillus casei)、嗜酸乳杆菌(Lactobacillus acidophilus)、植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)、副干酪乳杆菌(Lactobacillus paracasei)、长双歧杆菌(Bifidobacterium longum)为试验菌种,对脱脂羊奶为发酵基质...
以干酪乳杆菌(Lactobacillus casei)、嗜酸乳杆菌(Lactobacillus acidophilus)、植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)、副干酪乳杆菌(Lactobacillus paracasei)、长双歧杆菌(Bifidobacterium longum)为试验菌种,对脱脂羊奶为发酵基质的益生菌发酵条件进行研究。通过单菌发酵和复配菌种发酵试验,筛选出最佳的益生菌复配组合。在单因素试验的基础上,通过正交试验优化复配益生菌的最佳发酵条件。结果表明:最佳益生菌复配组合为干酪乳杆菌(L. casei)和长双歧杆菌(B. longum),接种比例为3∶1,接种量为4%,发酵温度为37℃,发酵时间为54 h。在此优化条件下,发酵基质中的最大活菌数为9.59×10~8 CFU/m L,滴定酸度达到198.56°T。
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关键词
脱脂羊奶
益生菌
共生作用
发酵条件
优化
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职称材料
题名
基于虚拟现实与数字孪生技术的综采工作面直线度求解
被引量:
10
1
作者
闫泽文
谢嘉成
李素华
沈卫东
王怡荣
王学文
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
煤矿综采装备山西省重点实验室
新加坡国立大学设计与工程学院
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期31-37,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52004174)
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022A014)
山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”资助项目(202101020101021)。
文摘
直线度问题是综采工作面智能化建设的卡脖子问题之一,解决该问题的关键在于刮板输送机或者液压支架群的位姿获取。目前针对综采工作面直线度的研究大多是对液压支架和刮板输送机的直线度分别进行讨论,存在成本高、实现困难等问题。针对该问题,基于虚拟现实(VR)与数字孪生(DT)技术对综采工作面直线度求解方法进行探索,将液压支架、浮动连接机构、刮板输送机看作一个系统来进行整体考虑,搭建了综采工作面直线度求解框架,主要分为机理解析、模型构建、融合推演、重构监测、预测控制5个步骤。指出综采支运装备相对位置关系分析的关键在于连接液压支架底座与刮板输送机的浮动连接机构,根据浮动连接机构的运动特性将其简化为机器人模型,进行正逆向运动解析;依据真实的煤层环境,在Unity3D中建立基于关节的综采支运装备运动仿真模型,构建VR场景,实现虚实映射;通过非接触式视觉传感器、虚拟传感器、虚实融合等技术,融合传感器及点云信息进行支运装备位姿推演;利用虚实交互技术,联合真实物理场景构建DT系统,实现综采工作面虚拟监测;在虚拟场景中对保证直线度所需的推移行程进行预测,并将其反馈至物理场景中进行直线度控制。
关键词
综采工作面
直线度控制
数字孪生
虚拟现实
虚实映射
虚实交互
Keywords
fully mechanized working face
straightness control
digital twin
virtual reality
virtual and reality mapping
virtual and reality interaction
分类号
TD679 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于地下生态粮仓的节地研究
被引量:
2
2
作者
王薇
闫泽文
机构
河南工业大学
出处
《美与时代(城市)》
2020年第3期47-48,共2页
文摘
我国是人口大国,有很高的粮食需求,粮食问题关系到我国的国家安全。由于地下为天然的准低温仓,地下粮仓具有绿色储粮和节约土地的优势。地下仓位于地下,具有大的仓容才能拥有一定的经济效益,因此地下仓应有较深的深度和较大的直径来解决仓容。若利用5~30m深度的地下空间进行粮食储备,地下1~5m的空间则可用于其他用途,例如车库、仓库、人民防空洞等;而地上土地由于拥有一定的敷土层,则可作为绿化景观、广场、运动设施、地上堆场,甚至可以结合建构筑物进行设计,以此充分利用地下地上空间和土地。
关键词
地下粮仓
节约土地
多层空间开发
分类号
TU926 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
辉县乡土建筑的发展与其邻里关系研究
3
作者
王薇
闫泽文
机构
河南工业大学
河南工业大学土木建筑学院
出处
《美与时代(城市)》
2019年第5期1-5,共5页
文摘
在中国农村,居住建筑的建筑形式仍根据时代的需求在发展,文章以河南省辉县市为例,研究其从1960年到2010年来农村乡土建筑的发展。现代乡土建筑是根据当地农民自身功能需求而建造的。研究乡土建筑,可以深入了解从1960年到2010年农民生活方式的发展和邻里关系发生的变化,而研究乡土建筑住宅与其邻里关系的发展,可以为未来中国本土的居住建筑设计提供参考。
关键词
乡土建筑
住宅
邻里关系
分类号
TU241.5 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
基于模糊数学感官评价法的玫瑰红曲希腊式酸奶的研制
被引量:
5
4
作者
郑思凡
王恒
闫泽文
刘婕
姜竹茂
机构
烟台大学生命科学学院
出处
《中国乳品工业》
CAS
北大核心
2020年第3期56-59,64,共5页
基金
山东省重点研发计划项目(2016GNC113011)。
文摘
为了得到比较科学、客观的评价结果,消除主观因素对玫瑰红曲希腊式酸奶配方确定的影响。采用正交试验优化了发酵工艺条件,通过模糊数学感官评价方法从色泽、组织状态、香气和滋味四个方面对玫瑰红曲希腊式酸奶的品质进行评价。结果表明,玫瑰花浆添加量为1%、乳清蛋白添加量为0.9%、红曲米粉添加量为5%、木糖醇添加量为8.5%,在此最佳条件下发酵制得的酸奶凝乳紧密,均匀,酸甜适中,口感细腻顺滑,乳香味浓,玫瑰香味与红曲香味突出,香气协调。
关键词
模糊数学
感官评价法
红曲米粉
感官品质
Keywords
Fuzzy mathematics
Sensory evaluation
Red yeast rice powder
Sensory quality
分类号
TS252.54 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
喷雾干燥制备海参肠卵肽粉的工艺条件优化
被引量:
5
5
作者
潘芸芸
陈增鑫
于嘉慧
姜竹茂
洪杏德
王恒
闫泽文
机构
烟台大学生命科学学院
蓬莱深奥生物科技研究所
出处
《食品研究与开发》
CAS
北大核心
2021年第16期144-151,共8页
基金
烟台市科技计划项目(2020XDRH110)。
文摘
以海参肠卵为基本原料,经过酶解、发酵,添加麦芽糊精为助干剂,采用喷雾干燥法制备海参肠卵肽粉,在单因素试验的基础上,以集粉率、含水量为响应值,采用Box-Behnken中心组合方法对喷雾干燥参数条件进行响应面试验设计,研究麦芽糊精添加量、进风温度、蠕动泵转速对海参肠卵肽粉品质的影响。结果表明:海参肠卵肽粉制备的最佳工艺参数为麦芽糊精添加量20%,进风温度155℃,蠕动泵转速10 r/min。在此条件下制备的海参肠卵肽粉集粉率达68.69%,含水量达1.52%,与响应面模型预测值符合。制备的海参肠卵肽粉色泽呈淡黄色,组织细腻均匀,无腥味异味,溶解性好。
关键词
海参肠卵
喷雾干燥
响应面
集粉率
含水量
Keywords
sea cucumber intestine eggs
spray drying
response surface
powder collection rate
water content
分类号
TS254.9 [轻工技术与工程—水产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
Halloumi干酪产品特征及其生产工艺分析
被引量:
5
6
作者
潘芸芸
陈增鑫
姜竹茂
闫泽文
王恒
机构
烟台大学生命科学学院
出处
《中国乳品工业》
CAS
北大核心
2021年第7期32-37,共6页
基金
山东省重点研发项目(2016GNC113011)
烟台市科技发展项目(2020XDRH110)。
文摘
综述了Halloumi干酪的产品特征、起源、消费情况,对其营养特征、感官特征及抗融性进行了分析,论述了巴氏杀菌、加热排乳清、盐渍等加工工艺对Halloumi干酪品质的影响,并对其贮藏条件进行简单的分析,最后对Halloumi干酪未来的发展前景进行了展望。
关键词
Halloumi干酪
加工工艺
产品特征
贮藏条件
Keywords
Halloumi cheese
processing technology
product features
storage conditions of processing technology
分类号
TS252.53 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
适于脱脂羊奶益生菌发酵剂发酵条件的优化
被引量:
3
7
作者
单静
闫泽文
郑思凡
王恒
姜竹茂
机构
烟台大学生命科学学院
出处
《中国酿造》
CAS
北大核心
2019年第4期136-140,共5页
基金
山东省重点研发计划项目(2016GNC113011)
文摘
以干酪乳杆菌(Lactobacillus casei)、嗜酸乳杆菌(Lactobacillus acidophilus)、植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)、副干酪乳杆菌(Lactobacillus paracasei)、长双歧杆菌(Bifidobacterium longum)为试验菌种,对脱脂羊奶为发酵基质的益生菌发酵条件进行研究。通过单菌发酵和复配菌种发酵试验,筛选出最佳的益生菌复配组合。在单因素试验的基础上,通过正交试验优化复配益生菌的最佳发酵条件。结果表明:最佳益生菌复配组合为干酪乳杆菌(L. casei)和长双歧杆菌(B. longum),接种比例为3∶1,接种量为4%,发酵温度为37℃,发酵时间为54 h。在此优化条件下,发酵基质中的最大活菌数为9.59×10~8 CFU/m L,滴定酸度达到198.56°T。
关键词
脱脂羊奶
益生菌
共生作用
发酵条件
优化
Keywords
defatted goat milk
probiotics
symbiosis
fermentation conditions
optimization
分类号
TS252.8 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟现实与数字孪生技术的综采工作面直线度求解
闫泽文
谢嘉成
李素华
沈卫东
王怡荣
王学文
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
10
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职称材料
2
基于地下生态粮仓的节地研究
王薇
闫泽文
《美与时代(城市)》
2020
2
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职称材料
3
辉县乡土建筑的发展与其邻里关系研究
王薇
闫泽文
《美与时代(城市)》
2019
0
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职称材料
4
基于模糊数学感官评价法的玫瑰红曲希腊式酸奶的研制
郑思凡
王恒
闫泽文
刘婕
姜竹茂
《中国乳品工业》
CAS
北大核心
2020
5
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职称材料
5
喷雾干燥制备海参肠卵肽粉的工艺条件优化
潘芸芸
陈增鑫
于嘉慧
姜竹茂
洪杏德
王恒
闫泽文
《食品研究与开发》
CAS
北大核心
2021
5
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职称材料
6
Halloumi干酪产品特征及其生产工艺分析
潘芸芸
陈增鑫
姜竹茂
闫泽文
王恒
《中国乳品工业》
CAS
北大核心
2021
5
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下载PDF
职称材料
7
适于脱脂羊奶益生菌发酵剂发酵条件的优化
单静
闫泽文
郑思凡
王恒
姜竹茂
《中国酿造》
CAS
北大核心
2019
3
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职称材料
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