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分布式驱动电动汽车执行器失效容错控制研究
1
作者
智晋宁
靳峰
+2 位作者
闫文志
程晓泽
李勇锋
《汽车实用技术》
2024年第17期1-7,共7页
为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立...
为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立电机故障状态下的整车驱动力优化分配模型。当车辆电机出现故障时,运用二次规划算法对各电机转矩进行重构分配。同时,当某一电机发生故障且同侧电机出现输出饱和而无法提供足够的横摆力矩时,通过主动前轮转向提供附加横摆力矩。最终搭建CarSim/Simulink联合仿真模型进行验证,结果显示,所采用的容错控制方法可有效提高车辆稳定性和动力性。
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关键词
分布式电动汽车
电机故障
转矩重构
前轮转向
稳定性控制
CarSim/Simulink
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职称材料
基于RBF滑模控制的分布式驱动电动车辆转向稳定性研究
2
作者
闫文志
智晋宁
靳峰
《汽车实用技术》
2024年第20期1-8,18,共9页
分布式驱动电动车辆四轮转矩独立可控,驱动电机响应较快、传动链短,但在转弯时由于车轮纵向力和侧向力之间的耦合关系,使车辆容易发生侧滑风险。因此,为提高分布式驱动电动车辆的转向稳定性,文章提出基于径向基函数(RBF)神经网络改进的...
分布式驱动电动车辆四轮转矩独立可控,驱动电机响应较快、传动链短,但在转弯时由于车轮纵向力和侧向力之间的耦合关系,使车辆容易发生侧滑风险。因此,为提高分布式驱动电动车辆的转向稳定性,文章提出基于径向基函数(RBF)神经网络改进的滑模控制策略。整车采用分层控制结构,上层采用滑模控制器对横摆力矩进行控制,为避免“抖振”问题,引入RBF神经网络对传统滑模控制算法中的滑模增益进行优化改进;下层驱动力分配层根据轮胎垂向载荷的动态转移特性对四轮转矩进行合理分配,使其满足整车驱动力和附加横摆力矩需求,最后在CarSim和MATLAB/Simulink中进行联合仿真。结果表明,改进的滑模控制器在高速工况可以减小汽车前轮转角,转弯时横摆角速度、质心侧偏角分别可降低0.1 rad/s和0.01 rad,低速工况下横摆角速度和质心侧偏角分别可降低0.12 rad/s和0.013 rad,有效地改善车辆稳定性。
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关键词
分布式驱动
电动车辆
滑模控制
稳定性
转矩分配
CARSIM
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车执行器失效容错控制研究
1
作者
智晋宁
靳峰
闫文志
程晓泽
李勇锋
机构
太原科技大学机械工程学院
出处
《汽车实用技术》
2024年第17期1-7,共7页
基金
山西省基础研究计划项目(202203021211196)。
文摘
为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立电机故障状态下的整车驱动力优化分配模型。当车辆电机出现故障时,运用二次规划算法对各电机转矩进行重构分配。同时,当某一电机发生故障且同侧电机出现输出饱和而无法提供足够的横摆力矩时,通过主动前轮转向提供附加横摆力矩。最终搭建CarSim/Simulink联合仿真模型进行验证,结果显示,所采用的容错控制方法可有效提高车辆稳定性和动力性。
关键词
分布式电动汽车
电机故障
转矩重构
前轮转向
稳定性控制
CarSim/Simulink
Keywords
Distributed electric vehicle
Motor failure
Torque reconstruction
Front-wheel steering
Stability control
CarSim/Simulink
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于RBF滑模控制的分布式驱动电动车辆转向稳定性研究
2
作者
闫文志
智晋宁
靳峰
机构
太原科技大学机械工程学院
出处
《汽车实用技术》
2024年第20期1-8,18,共9页
基金
山西省自然科学基金分布式驱动电动车辆转矩协调分配与容错控制研究(202203021211196)。
文摘
分布式驱动电动车辆四轮转矩独立可控,驱动电机响应较快、传动链短,但在转弯时由于车轮纵向力和侧向力之间的耦合关系,使车辆容易发生侧滑风险。因此,为提高分布式驱动电动车辆的转向稳定性,文章提出基于径向基函数(RBF)神经网络改进的滑模控制策略。整车采用分层控制结构,上层采用滑模控制器对横摆力矩进行控制,为避免“抖振”问题,引入RBF神经网络对传统滑模控制算法中的滑模增益进行优化改进;下层驱动力分配层根据轮胎垂向载荷的动态转移特性对四轮转矩进行合理分配,使其满足整车驱动力和附加横摆力矩需求,最后在CarSim和MATLAB/Simulink中进行联合仿真。结果表明,改进的滑模控制器在高速工况可以减小汽车前轮转角,转弯时横摆角速度、质心侧偏角分别可降低0.1 rad/s和0.01 rad,低速工况下横摆角速度和质心侧偏角分别可降低0.12 rad/s和0.013 rad,有效地改善车辆稳定性。
关键词
分布式驱动
电动车辆
滑模控制
稳定性
转矩分配
CARSIM
MATLAB/SIMULINK
Keywords
distributed drive
electric vehicle
sliding mode control
stability
torque distribution
CarSim
MATLAB/Simulink
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式驱动电动汽车执行器失效容错控制研究
智晋宁
靳峰
闫文志
程晓泽
李勇锋
《汽车实用技术》
2024
0
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职称材料
2
基于RBF滑模控制的分布式驱动电动车辆转向稳定性研究
闫文志
智晋宁
靳峰
《汽车实用技术》
2024
0
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职称材料
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