手术机器人运动再现及最优布置系统 被引量：4

1

作者 闫志远 杜志江 吴冬梅 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期116-122,共7页

针对外科手术机器人培训和术前布置困难的特点,提出了一种辅助医生实施机器人手术培训和优化机器人术前布置的方法。该方法使用位姿分离的运动映射策略建立了虚拟机器人主从运动控制模型,在三维虚拟现实环境中再现了手术机器人的基本动... 针对外科手术机器人培训和术前布置困难的特点,提出了一种辅助医生实施机器人手术培训和优化机器人术前布置的方法。该方法使用位姿分离的运动映射策略建立了虚拟机器人主从运动控制模型,在三维虚拟现实环境中再现了手术机器人的基本动作;以多臂协作能力为目标函数构建了粒子群优化模型,在兼顾手术机器人性能和手术空间内部差异的前提下可以直观地引导医生完成复杂的术前设置工作,优先保证手术空间内部重要区域的多臂协作能力。实验结果表明,基于该方法构建的系统可以准确模拟手术机器人的动作以辅助机器人手术的预演及训练,可以有效获取术前最优布置从而有效地提高手术机器人的工作性能。 展开更多

关键词 机器人手术 机器人布置 虚拟现实 运动仿真 布置优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维虚拟摄像机的建模及其漫游控制方法 被引量：3

2

作者 闫志远 吴冬梅 +1 位作者 鲍义东 杜志江 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期181-188,共8页

利用矢量描述方法表达了虚拟现实(VR)中的虚拟单目摄像机模型,在此基础上,基于双目视差形成三维视觉的原理确定虚拟现实环境中双目三维摄像的控制参数及其约束关系,进而提出了包含两个单目虚拟摄像机的三维虚拟摄像机整体模型。针对该... 利用矢量描述方法表达了虚拟现实(VR)中的虚拟单目摄像机模型,在此基础上,基于双目视差形成三维视觉的原理确定虚拟现实环境中双目三维摄像的控制参数及其约束关系,进而提出了包含两个单目虚拟摄像机的三维虚拟摄像机整体模型。针对该模型提出了一种基于机器人运动学方法的双目虚拟摄像机漫游控制方法,解决了虚拟现实三维观察参数难以实时改变而导致的视角局限和三维失真等问题。实验表明通过该三维虚拟摄像机可获取高质量三维效果,提出的漫游控制方法通过模型的自动运算和参数补偿可实时主动地获取任意方向的三维景深。这种由被动式虚拟三维向交互性虚拟三维的跨越对改进虚拟现实的沉浸感具有重要意义。 展开更多

关键词 虚拟现实(VR) 双目视差 三维视觉 三维虚拟摄像机 漫游控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

《一步之遥》的悲剧性解读 被引量：2

3

作者 闫志远 《电影文学》 北大核心 2015年第2期145-147,共3页

由姜文指导并担任主演的影片《一步之遥》于2014年贺岁档上映,这部电影推翻了大众对于喜剧片的观影期待,从更深的层面展现了男主人公马走日笑中含泪的人生。《一步之遥》虽然一经上映便取得了5.13亿的票房收入,并入围柏林电影节最佳电... 由姜文指导并担任主演的影片《一步之遥》于2014年贺岁档上映,这部电影推翻了大众对于喜剧片的观影期待,从更深的层面展现了男主人公马走日笑中含泪的人生。《一步之遥》虽然一经上映便取得了5.13亿的票房收入,并入围柏林电影节最佳电影的评选,但却获得了毁誉参半的评价。本文将在细观影片的基础上,以男主人公在友情和爱情层面的"一步之遥"为视点,解读这部精彩影片《一步之遥》的悲剧性。 展开更多

关键词 《一步之遥》 悲剧性 友情 爱情 “一步”

在线阅读 下载PDF 职称材料

顾长卫电影视觉审美解读 被引量：1

4

作者 闫志远 《电影文学》 北大核心 2018年第14期64-66,共3页

顾长卫擅长画面造型,这是毋庸置疑的。作为一名优秀的前摄影师,顾长卫使得银幕具有丰富的可能性,无序、杂乱而晦涩的现实生活在他的镜头中变得有序、鲜明,隐藏深意。尽管顾长卫并非从摄影转为执导筒的个例,其影片在主题、人物塑造和叙... 顾长卫擅长画面造型,这是毋庸置疑的。作为一名优秀的前摄影师,顾长卫使得银幕具有丰富的可能性,无序、杂乱而晦涩的现实生活在他的镜头中变得有序、鲜明,隐藏深意。尽管顾长卫并非从摄影转为执导筒的个例,其影片在主题、人物塑造和叙事策略等方面也并非独一无二,但是,就在视觉上的艺术思维与实现导演本人意图之间的关联来看,顾长卫的影片是具有个性的,他是自己电影当之无愧的"作者"。 展开更多

关键词 顾长卫 国产电影 视觉审美

在线阅读 下载PDF 职称材料

微创腹腔外科手术机器人主操作手优化与分析 被引量：4

5

作者 王宏民 闫志远 +2 位作者 李勇 杜志江 刘荣强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1310-1315,1326,共7页

针对腹腔镜手术的要求,以及主操作手性能指标和主操作手设计原则,把主操作手设计为具有冗余自由度的串并联混合型结构并进行了自由度的相应配置.并联机构实现从手3个位置参数的控制,串联机构是一个4自由度的冗余机构,实现从手3个姿态参... 针对腹腔镜手术的要求,以及主操作手性能指标和主操作手设计原则,把主操作手设计为具有冗余自由度的串并联混合型结构并进行了自由度的相应配置.并联机构实现从手3个位置参数的控制,串联机构是一个4自由度的冗余机构,实现从手3个姿态参数的控制.在运动学层面上,引入全域性性能指标和全域运动性能波动指标,利用遗传算法对并联机构进行优化设计,根据优化后的杆件参数计算出主操作手的工作空间,满足设计需求.并分别对串并联机构灵巧度进行了分析,通过仿真分析验证了主操作手的工作空间无奇异点,串联机构通过增加冗余自由度使得灵巧度得到了提高. 展开更多

关键词 主操作手 工作空间 运动学分析 微创手术 优化分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向微创外科手术机械臂的主动力摆位控制策略 被引量：1

6

作者 王伟 杜志江 +1 位作者 闫志远 王伟东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1915-1921,共7页

为了实现微创外科手术机器人的主动手术姿态调整,针对微创手术机械臂的RCM机构特点以及主被动关节相结合的摆位方式,本文提出了基于关节力矩的虚拟工具控制算法以实现操作者与手术机械臂之间的力交互过程。该算法以在关节处安装力矩传... 为了实现微创外科手术机器人的主动手术姿态调整,针对微创手术机械臂的RCM机构特点以及主被动关节相结合的摆位方式,本文提出了基于关节力矩的虚拟工具控制算法以实现操作者与手术机械臂之间的力交互过程。该算法以在关节处安装力矩传感器的方式进行交互力的采集,并结合采样数据提出了一套完整的重力矩补偿方法。根据关节处的受力情况,力控制模型能够实时调整模型参数以响应主动力摆位不同阶段的动态要求。在自行研制的微创外科手术机器人样机上进行相关的实验验证,实验结果表明:各关节的重力矩补偿模型效果明显,基于关节力矩的虚拟工具模型能够实现柔顺自然的人机交互过程,并具有较高的可控性和稳定性,可以较好地完成微创外科手术机械臂的手术位姿调整。 展开更多

关键词 微创外科手术机器人 人机交互 力矩控制 重力补偿 虚拟工具 术前规划 顺应控制 主动关节 被动关节

在线阅读 下载PDF 职称材料

遥操作骨科复位手术网络时延控制研究 被引量：1

7

作者 王宏民 杜志江 +1 位作者 闫志远 刘荣强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期860-866,共7页

针对遥操作骨科手术过程中存在网络时延的问题,提出了基于H∞和μ综合的鲁棒控制器设计方法。通过测试UDP、TCP/IP协议下网络的时延值,采用了UDP协议进行数据的传输的方法。针对遥操作手术机器人动力学模型与实际模型之间存在差异的问题... 针对遥操作骨科手术过程中存在网络时延的问题,提出了基于H∞和μ综合的鲁棒控制器设计方法。通过测试UDP、TCP/IP协议下网络的时延值,采用了UDP协议进行数据的传输的方法。针对遥操作手术机器人动力学模型与实际模型之间存在差异的问题,引入扰动观测器和低通滤波器将机器人动力学模型进行了修正。运用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从端控制器。针对时延最大值2 s的情况,采用μ综合的方法加以处理。通过Internet完成了无约束状态下位置跟踪和受限状态下力跟踪实验。实验结果表明,所设计的控制器能够在时延发生且最大值不超过2 s的情况下保证主从系统较好的稳定性,验证了遥操作骨科复位手术在Internet环境下的可行性。 展开更多

关键词 遥操作手术 网络延时 远程医疗 鲁棒控制 动力学模型 扰动观测器 低通滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢琴的触键方式与弦振动 被引量：1

8

作者 闫志远 《乐器》 2008年第2期16-19,共4页

钢琴发音过程的最初阶段就是从键的运动到弦振劝这个阶段,这一阶段的运动是与钢琴家的演奏密切相关。钢琴家通过按键引发了钢琴作用系统中各个部件的运动,并最终使弦槌撞击了琴弦。钢琴家们将注意力主要集中在琴键的按压方式上。我们通... 钢琴发音过程的最初阶段就是从键的运动到弦振劝这个阶段,这一阶段的运动是与钢琴家的演奏密切相关。钢琴家通过按键引发了钢琴作用系统中各个部件的运动,并最终使弦槌撞击了琴弦。钢琴家们将注意力主要集中在琴键的按压方式上。我们通常用"触键方式"来表示这个按键过程。而物理学家和钢琴演奏家对这个过程的看法则相反,他们认为琴弦上实际受到的激励是受到弦槌冲击力远程控制的。目前还不能够解决这种冲突,或许我们可以指明沿着哪种可能的方向来解决这个问题。本文通过在不同的条件下弦槌对琴弦作用过程中的定时设置进行测量,展示了这个作用系统的一些重要的性质,同时也证明了键和弦楗如何运动是依赖于琴键是如何被按下的。而且,产生的弦振动也将被精确地测量。钢琴制造者、钢琴调律师和钢琴家各自对钢琴音调频谱产生的影响也进行了比较。 展开更多

关键词 触键方式 弦槌运动 琴弦振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

露天矿无人运输车辆人车目标检测技术研究

9

作者 郁永超 冯治东 +1 位作者 井欣欣 闫志远 《采矿技术》 2024年第6期271-276,共6页

露天采矿装备无人化是近年来矿山开采领域热点趋势之一,针对露天矿无人运输车辆人车目标检测重大安全保障难点需求,提出了一种基于YOLOv7的融合注意力机制的目标检测算法,设计自适应注意力模块,提高模型对多目标特征的识别提取能力和对... 露天采矿装备无人化是近年来矿山开采领域热点趋势之一,针对露天矿无人运输车辆人车目标检测重大安全保障难点需求,提出了一种基于YOLOv7的融合注意力机制的目标检测算法,设计自适应注意力模块,提高模型对多目标特征的识别提取能力和对复杂环境背景下目标检测的准确性。基于Swin-Tranformer注意力机制,改进了YOLOv7网络的预测部分,增强对密集目标的识别能力;使用余弦退火法优化学习率,借助SIoU改进原来模型中的DIoU,提升检测稳定性;通过数据增强和自主采集数据集进行训练与测试,提高试验数据的有效性。研究结果显示,该方法显著提高检测速度、精度、回收率以及平均精度,可为露天无人驾驶作业的安全性提供有力的技术支撑。 展开更多

关键词 露天矿 无人运输车辆 YOLOv7 注意力机制 安全生产

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型高温高压封隔器组合式胶筒结构设计及试验 被引量：10

10

作者 闫志远 张斌 +4 位作者 吴永朝 白元彬 包陈义 唐马勇 李小岭 《石油矿场机械》 2021年第1期99-104,共6页

针对完井封隔器的胶筒存在耐温、耐压和循环测试可靠性等不足的技术难题,研制了符合API 11D1-V3级别的耐温170℃、耐压41 MPa的组合式胶筒。设计了三胶筒组合的胶筒结构,优先选了胶筒材料,并对关键尺寸进行计算和优化。建立有限元模型,... 针对完井封隔器的胶筒存在耐温、耐压和循环测试可靠性等不足的技术难题,研制了符合API 11D1-V3级别的耐温170℃、耐压41 MPa的组合式胶筒。设计了三胶筒组合的胶筒结构,优先选了胶筒材料,并对关键尺寸进行计算和优化。建立有限元模型,分析了胶筒的接触应力和密封性能。按照API 11D1-V3级别进行室内测试,并进行模拟井试验和现场试验。该组合式胶筒满足高温、高压密封要求。 展开更多

关键词 封隔器 胶筒 结构 高温 高压

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多特征图金字塔融合深度网络的遥感图像语义分割 被引量：22

11

作者 赵斐 张文凯 +2 位作者 闫志远 于泓峰 刁文辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2525-2531,共7页

在遥感图像语义分割中,利用多元数据(如高程信息)进行辅助是一个研究重点。现有的基于多元数据的分割方法通常直接将多元数据作为模型的多特征输入,未能充分利用多元数据的多层次特征,此外,遥感图像中目标尺寸大小不一,对于一些中小型目... 在遥感图像语义分割中,利用多元数据(如高程信息)进行辅助是一个研究重点。现有的基于多元数据的分割方法通常直接将多元数据作为模型的多特征输入,未能充分利用多元数据的多层次特征,此外,遥感图像中目标尺寸大小不一,对于一些中小型目标,如车辆、房屋等,难以做到精细化分割。针对以上问题,提出一种多特征图金字塔融合深度网络(MFPNet),该模型利用光学遥感图像和高程数据作为输入,提取图像的多层次特征,然后针对不同层次的特征,分别引入金字塔池化结构,提取图像的多尺度特征,最后,设计了一种多层次、多尺度特征融合策略,综合利用多元数据的特征信息,实现遥感图像的精细化分割。基于Vaihingen数据集设计了相应的对比实验,实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 语义分割 深度卷积神经网络 特征图融合 金字塔池化

在线阅读 下载PDF 职称材料

母乳中长链甘油三酯研究进展 被引量：7

12

作者 袁婷兰 韦伟 +4 位作者 叶兴旺 刘正冬 闫志远 金青哲 王兴国 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期41-50,共10页

母乳中甘油三酯的结构对于婴幼儿的脂肪消化吸收具有重要影响。作者所在团队前期研究结果显示,母乳脂肪天然富含中长链甘油三酯(MLCT),是母乳中含量最丰富的一类甘油三酯,其质量约占总甘油三酯的30%,主要结构是一个中链脂肪酸和两个长... 母乳中甘油三酯的结构对于婴幼儿的脂肪消化吸收具有重要影响。作者所在团队前期研究结果显示,母乳脂肪天然富含中长链甘油三酯(MLCT),是母乳中含量最丰富的一类甘油三酯,其质量约占总甘油三酯的30%,主要结构是一个中链脂肪酸和两个长链脂肪酸构成的单中链型甘油三酯(MLL)。母乳中几乎不含中链甘油三酯(MCT)。作者综述了母乳脂肪中MLCT的含量、组成、影响因素以及母乳与婴幼儿配方奶粉中甘油三酯的差异,总结了MLCT的消化特性,以及MLCT型母乳替代脂的研究进展,为新型配方奶粉脂肪的开发提供理论依据。 展开更多

关键词 母乳 婴幼儿配方奶粉 甘油三酯 中长链甘油三酯

在线阅读 下载PDF 职称材料

井下工具测试系统研制 被引量：1

13

作者 闫志远 张洪楠 陈安安 《石化技术》 CAS 2023年第7期46-48,共3页

针对国内目前测试系统不能满足高温高压井下工具模拟测试的现状,设计了水平放置式井下工具高温高压测试系统。该设备以耐高温液压油和氮气为测试介质,测试压力分别达到220℃/105MPa和370℃/35MPa,轴向最大载荷1300kN,最大扭矩15kN·... 针对国内目前测试系统不能满足高温高压井下工具模拟测试的现状,设计了水平放置式井下工具高温高压测试系统。该设备以耐高温液压油和氮气为测试介质,测试压力分别达到220℃/105MPa和370℃/35MPa,轴向最大载荷1300kN,最大扭矩15kN·m的测试能力。高压测试井筒360°安全防护,测控系统完全远程控制,确保测试过程安全。整套设备在测试过程中无废液排放,实现了节能环保。 展开更多

关键词 井下工具 高温高压 测试系统 模拟井筒 安全防护

在线阅读 下载PDF 职称材料

中国母乳多不饱和脂肪酸组成、特点与其满足婴儿膳食营养素摄入量的比较分析 被引量：2

14

作者 王芳敏 周雪贞 +5 位作者 叶兴旺 刘正冬 金青哲 韦伟 闫志远 王兴国 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期43-50,82,共9页

脂肪是母乳的重要组分,母乳中的脂肪酸是母乳脂肪中变化较大的常量营养素,尤其是多不饱和脂肪酸(PUFA),在婴儿营养、免疫及神经认知功能上发挥着重要作用。旨在为更科学合理的母乳喂养提供营养策略,综述了中国母乳中n-6 PUFA、n-3 PUFA... 脂肪是母乳的重要组分,母乳中的脂肪酸是母乳脂肪中变化较大的常量营养素,尤其是多不饱和脂肪酸(PUFA),在婴儿营养、免疫及神经认知功能上发挥着重要作用。旨在为更科学合理的母乳喂养提供营养策略,综述了中国母乳中n-6 PUFA、n-3 PUFA、亚油酸(LA)、α-亚麻酸(ALA)、花生四烯酸(ARA)、二十二碳六烯酸(DHA)的含量以及LA/ALA比值,并根据0~6月龄婴儿PUFA的参考摄入量,分析中国母乳中PUFA的组成及特点。我国母乳成熟乳中LA含量偏高,ARA含量相对稳定,ALA和DHA含量偏低且波动范围大,LA/ALA比值在4.25~33.44之间。可通过膳食干预改善母乳中PUFA组成,提高母乳喂养婴儿生长发育所需的PUFA含量。 展开更多

关键词 母乳 多不饱和脂肪酸 母亲膳食 膳食营养素 婴儿营养需求

在线阅读 下载PDF 职称材料

母乳中1,3-二不饱和脂肪酸-2-棕榈酸甘油三酯的组成及其功能特性研究进展 被引量：6

15

作者 张星河 韦伟 +4 位作者 李菊芳 叶兴旺 刘正冬 闫志远 王兴国 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期114-121,共8页

1,3-二不饱和脂肪酸-2-棕榈酸甘油三酯(UPU)是指甘油骨架的sn-1、sn-3位连接不饱和脂肪酸、sn-2位连接棕榈酸的一类甘油三酯的总称,其在母乳脂肪中含量最高,可为婴儿提供更加均衡的脂肪酸和甘油三酯,对婴儿生长发育有特殊的生理功能。... 1,3-二不饱和脂肪酸-2-棕榈酸甘油三酯(UPU)是指甘油骨架的sn-1、sn-3位连接不饱和脂肪酸、sn-2位连接棕榈酸的一类甘油三酯的总称,其在母乳脂肪中含量最高,可为婴儿提供更加均衡的脂肪酸和甘油三酯,对婴儿生长发育有特殊的生理功能。为对开发新型母乳结构脂肪提供理论支持,系统介绍了不同国家、地区母乳脂肪中3种sn-2棕榈酸甘油三酯UPU、UPS、SPS的含量,我国成熟期母乳中UPU的组成和含量,从降低婴儿粪便硬度、促进脂肪和矿物质吸收、保护肠道健康,提供更多种类、比例更稳定均衡的脂肪酸等方面,论述了UPU的功能作用及其消化和吸收特性,另外对比了市售营养强化剂OPO与母乳中UPU组成的差异,通过分析提出LC-MS方法更适合婴儿配方奶粉中OPO含量的测定。 展开更多

关键词 棕榈酸 母乳脂肪 甘油三酯 婴儿 不饱和脂肪酸

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于植被指数研究适宜河套灌区作物生长的地下水范围及阈值 被引量：5

16

作者 马小茗 李瑞平 +5 位作者 闫志远 李鑫磊 李正中 潘红梅 王向东 李玉敏 《灌溉排水学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期6-13,共8页

【目的】探讨地下水埋深及矿化度对作物生长的影响,分析适宜作物生长的地下水埋深和地下水矿化度范围及阈值。【方法】以河套灌区解放闸灌域为研究对象,利用决策树分类法提取解放闸灌域的作物种植结构。采用克里金插值法对地下水埋深进... 【目的】探讨地下水埋深及矿化度对作物生长的影响,分析适宜作物生长的地下水埋深和地下水矿化度范围及阈值。【方法】以河套灌区解放闸灌域为研究对象,利用决策树分类法提取解放闸灌域的作物种植结构。采用克里金插值法对地下水埋深进行区域化插值,对同一深度地下水对应的NDVI求取平均值并绘制曲线图;利用采样点处地下水矿化度与其对应的NDVI绘制散点图,综合分析得出适宜河套灌区解放闸灌域作物生长的地下水埋深范围与矿化度阈值。【结果】①研究区内玉米在拔节期、抽穗期以及灌浆期内适宜生长的地下水埋深范围分别为1.2~1.7、1.3~1.8 m和1.3~1.8 m;小麦在拔节期、抽穗期以及灌浆期内适宜生长的地下水埋深范围分别为1.1~1.6、1.1~1.6 m和1.2~1.7 m;适宜葵花现蕾期与灌浆期生长的地下水埋深范围分别为1.1~1.6 m和1.2~1.7 m。②研究区内适宜作物生长的地下水矿化度阈值为5.0 g/L;TDS≤3.0 g/L的地下水矿化度最适宜作物生长;3.0<TDS≤5.0 g/L较适宜作物生长;TDS>5.0 g/L基本不适宜作物生长。【结论】地下水埋深过深或过浅以及地下水矿化度过大均会限制作物生长发育,只有适宜的地下水埋深和矿化度才有利于作物生长发育,应通过控制灌水量及灌溉水矿化度将地下水埋深及矿化度控制在适宜作物生长的范围内,减小地下水对作物生长的负面效应。 展开更多

关键词 NDVI 作物生长 河套灌区 地下水埋深 地下水矿化度

在线阅读 下载PDF 职称材料

母亲膳食对母乳营养素影响的研究进展 被引量：1

17

作者 王芳敏 叶兴旺 +5 位作者 周雪贞 金青哲 刘正冬 闫志远 韦伟 王兴国 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期304-313,共10页

母乳中营养素受母亲膳食影响,但可归因于饮食变化的营养素种类尚不清楚。大多数研究没有直接评估饮食或量化饮食与母乳成分的关系。本文通过PubMed和Web of Science数据库,检索2022年5月前的文献,将检索词设定为“human milk/breast mil... 母乳中营养素受母亲膳食影响,但可归因于饮食变化的营养素种类尚不清楚。大多数研究没有直接评估饮食或量化饮食与母乳成分的关系。本文通过PubMed和Web of Science数据库,检索2022年5月前的文献,将检索词设定为“human milk/breast milk”“nutrient”“macronutrient”“micronutrient”“maternal nutrition”和“maternal diet”,共得到24项观察性研究、5项交叉实验研究和11项平行对照实验研究,经过分析发现,乳母膳食中脂肪酸,尤其是多不饱和脂肪酸、反式脂肪酸和某些微量营养素,包括脂溶维生素(VA、VD)、水溶性维生素(VC)以及微量矿物质(铁、锌和硒)的摄入量,与其在母乳中的含量密切相关。 展开更多

关键词 母乳 营养素 母亲膳食 母体营养 膳食摄入量

在线阅读 下载PDF 职称材料

重卡辅助动力电池加热系统能耗对比及优化 被引量：1

18

作者 赵立禹 孙桓五 +1 位作者 刘世闯 闫志远 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1139-1147,共9页

清洁能源的重卡汽车因其零排放、长续航等特性近年来得到了迅速发展,其动力驱动配置多采用燃料电池为主动力电池为辅的形式。低温环境下,重卡辅助动力电池性能衰减不足以承担辅助动力源削峰填谷的重担。因此,加热辅助动力电池使其恢复... 清洁能源的重卡汽车因其零排放、长续航等特性近年来得到了迅速发展,其动力驱动配置多采用燃料电池为主动力电池为辅的形式。低温环境下,重卡辅助动力电池性能衰减不足以承担辅助动力源削峰填谷的重担。因此,加热辅助动力电池使其恢复充电放电性能对重卡汽车应对寒冷环境显得尤为重要。本工作以方形磷酸铁锂电池组为研究对象,通过实验测试单体磷酸铁锂电池−10℃、0℃、10℃、20℃的放电工况,得出电池的低温热特性,建立单体电池的热模型并验证其模型有效性。基于该模型提出了一种以石墨烯加热膜为主要热源,整车车载热源余热为辅助热源的加热升温系统。同时,为了降低该加热系统能耗,基于传热原理建立了电池加热系统线性时变模型预测控制器(MPC)。结果表明,重卡在C-WTVC的行驶工况下,电池加热系统通过换热器利用车载热源余热能够提升动力电池组升温速率,使用加热膜和换热器的加热系统比传统PTC加热系统能耗降低了30%。采用MPC控制策略的加热系统比PID控制的加热系统能耗降低了14%。 展开更多

关键词 氢燃料电池重卡 锂离子电池 低温加热方法 模型预测控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

城镇燃气管网阀门选型及失效原因分析 被引量：1

19

作者 施安超 闫志远 《石化技术》 CAS 2017年第1期19-19,共1页

本文主要介绍了城镇燃气管网阀门的选型与发生失效的原因,并且提出了避免阀门提前失效的措施,对城镇燃气管网阀门的维护具有指导意义。

关键词 阀门 选择 城市燃气管网

在线阅读 下载PDF 职称材料

震击器挠性接头本体断裂失效原因分析

20

作者 李胜伟 王腾飞 +1 位作者 闫志远 何辽原 《石化技术》 CAS 2020年第11期106-108,共3页

分析某油田震击器挠性接头失效行为,便于确定该震击器挠性接头本体断裂失效类型、断裂原因,结合该失效井作业工况分析,证实断裂因素。文章基于断裂部位的宏观分析,采用理化分析、扫描电镜微观分析、金相组织分析等方法,对失效的震击器... 分析某油田震击器挠性接头失效行为,便于确定该震击器挠性接头本体断裂失效类型、断裂原因,结合该失效井作业工况分析,证实断裂因素。文章基于断裂部位的宏观分析,采用理化分析、扫描电镜微观分析、金相组织分析等方法,对失效的震击器挠性接头开展了系统分析,发现断裂区域基体组织金相、物理性能相比非断裂部分均发生了较大变化,明确其金相变化因素为复杂工况下挠性接头与阻卡物摩擦升温,遇泥浆骤冷淬火,形成马氏体组织,马氏体组织硬度高、韧性差,极易萌生裂纹,在拉应力作用下发生断裂。 展开更多

关键词 震击器挠性接头 本体断裂失效分析 形貌分析 理化分析 淬火断裂

在线阅读 下载PDF 职称材料