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基于最小二乘支持向量回归的上边界模型构建: 1; 作者刘小雍曾成斌 +2 位作者刘赟何国锋闫庚龙《华南理工大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第12期139-150,共12页; 目前,基于数据驱动的传统非线性系统建模方法主要着眼于模型拟合和应用,鉴于此,该文针对来自系统的某个重要参数受不确定性影响的最大容忍极限输出,构建基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)的上边界模型,深入剖析了上边界模型的精度与稀疏... 展开更多; 关键词上边界模型对偶优化问题全局最优解最小二乘支持向量回归二次规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于线上线下混合式教学的“电力电子技术”教学实践与研究被引量：3: 2; 作者闫庚龙《现代信息科技》 2023年第5期195-198,共4页; “电力电子技术”是电气类专业的一门重要的专业基础课程,但是在教学中学生普遍存在着学习目标不明确、学时短造成的知识掌握欠缺以及理论和实践脱离的三个主要问题。文章利用线上线下混合式教学的手段,以解决问题为目标导向,然后通过... 展开更多; 关键词项目式教学翻转课堂目标导向线上线下混合式教学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计被引量：2: 3; 作者王昊李昕涛 +1 位作者闫庚龙孙宏发《电子设计工程》 2018年第10期171-175,共5页; 针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先,速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着,为了抵消不确定性的未知边界... 展开更多; 关键词永磁同步电机不匹配干扰有限时间干扰观测器非奇异终端滑模自适应律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车: 4; 作者魏塽孙明跃 +2 位作者赵宇航罗树梅闫庚龙《现代信息科技》 2023年第20期151-156,共6页; 文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括... 展开更多; 关键词腿轮自平衡救援巡逻自主巡逻控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小二乘支持向量回归的上边界模型构建: 1; 作者刘小雍曾成斌刘赟何国锋闫庚龙; 机构茅台学院酿酒工程自动化系; 出处《华南理工大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第12期139-150,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(61966006,62362048) 贵州省自然科学基金资助项目(ZK[2023]YB449) +2 种基金遵义市科技与大数据局、茅台学院市校科技合作资金项目(遵市科合HZ字(2022)174号,遵市科合HZ字(2024)384号)。; 文摘目前,基于数据驱动的传统非线性系统建模方法主要着眼于模型拟合和应用,鉴于此,该文针对来自系统的某个重要参数受不确定性影响的最大容忍极限输出,构建基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)的上边界模型,深入剖析了上边界模型的精度与稀疏特性之间的平衡关系对上边界模型输出的影响。首先,借助LSSVR的优化问题,将原等式线性约束变成满足上边界模型的不等式约束;接着,为提高模型精度,引入基于上边界模型预测输出与实际输出之间逼近误差的不等式约束;与此同时,借助LSSVR的权值二范数来控制上边界模型结构的复杂度,从而构建出新的目标函数,并与满足上边界模型的不等式约束建立新的优化问题;最后,对所建立的优化问题引入拉格朗日函数并借助Karush-Kuhn-Tucker最优化条件来获取相应的对偶优化问题,并将其转化为标准的二次规划问题来求解上边界模型的参数。由于所构造的新优化问题满足凸性,因此模型系数解是全局最优的。该文还通过实验分析了反映模型精度的最大逼近误差、均方根误差及反映模型稀疏特性的指标,论证了所提方法的有效性和优越性。; 关键词上边界模型对偶优化问题全局最优解最小二乘支持向量回归二次规划; Keywords upper boundary model dual optimization problem global optimal solution least squares support vector regression quadratic programming; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线上线下混合式教学的“电力电子技术”教学实践与研究被引量：3: 2; 作者闫庚龙; 机构茅台学院酿酒工程自动化系; 出处《现代信息科技》 2023年第5期195-198,共4页; 基金 2021年贵州省高等学校教学内容和课程体系改革项目(黔教函〔2021〕113号-2021355) 2020年第二批产学合作协同育人项目(教高司函〔2021〕3号-202002144017)。; 文摘 “电力电子技术”是电气类专业的一门重要的专业基础课程,但是在教学中学生普遍存在着学习目标不明确、学时短造成的知识掌握欠缺以及理论和实践脱离的三个主要问题。文章利用线上线下混合式教学的手段,以解决问题为目标导向,然后通过以项目式教学为基础,采用翻转课堂教学的形式,完成课程的教学,并通过分层次项目式评价的方式对教学效果进行课程教学评价。经过实际的课堂验证,最终教学效果相较于传统教学方式取得了显著的成效。; 关键词项目式教学翻转课堂目标导向线上线下混合式教学; Keywords project teaching flipped classroom goal oriented online and offline blending learning; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] G434 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计被引量：2: 3; 作者王昊李昕涛闫庚龙孙宏发; 机构太原科技大学电子信息工程学院; 出处《电子设计工程》 2018年第10期171-175,共5页; 基金山西省科技攻关(工业)项目(2015031008-2); 文摘针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先,速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着,为了抵消不确定性的未知边界,引入了非奇异终端滑模控制器的切换项的自适应律。同时,考虑到实际永磁同步电机驱动系统的不确定性、干扰的时变特性和高带宽特性,引入非线性干扰观测器作为实时补偿器,以抵抗扰动并减少不确定性。此外,基于二次Lyapunov函数,证明了所提方法的动态稳定性。最后,通过设计数值仿真,并与传统PID控制和滑模控制进行对比,验证了该复合控制系统的有效性。; 关键词永磁同步电机不匹配干扰有限时间干扰观测器非奇异终端滑模自适应律; Keywords Permanent magnet synchronous motor unmatched disturbance finite time disturbance observer non-singular terminal sliding mode adaptive law; 分类号 TN9 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车: 4; 作者魏塽孙明跃赵宇航罗树梅闫庚龙; 机构茅台学院酿酒工程自动化系; 出处《现代信息科技》 2023年第20期151-156,共6页; 基金国家级大学生创新创业训练计划(202214625003) 贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY[2020]223) +1 种基金茅台学院“SRT计划”(mysrt[2023]011)。; 文摘文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括运动控制、导航控制和任务控制等模块,通过Dijkstra算法进行路径规划。该小车可以在不同地形和复杂环境中实现自主巡逻和救援任务,具有较高的实用性和应用推广价值。; 关键词腿轮自平衡救援巡逻自主巡逻控制算法; Keywords leg wheel self-balancing rescue patrol autonomous patrol control algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于最小二乘支持向量回归的上边界模型构建	刘小雍曾成斌刘赟何国锋闫庚龙	《华南理工大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于线上线下混合式教学的“电力电子技术”教学实践与研究	闫庚龙	《现代信息科技》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计	王昊李昕涛闫庚龙孙宏发	《电子设计工程》	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车	魏塽孙明跃赵宇航罗树梅闫庚龙	《现代信息科技》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料