检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于ORB与光流法的增强现实注册算法研究被引量：8: 1; 作者闫兴亚薛红红李乐《电子设计工程》 2017年第13期40-43,共4页; 针对增强现实现有注册算法速度较慢和实时性较弱的问题,提出一种新的基于ORB与光流法相结合的增强现实局部跟踪注册方法。采用光流法对移动对象区域进行跟踪,同时利用ORB对该区域进行特征点提取和匹配,改善了移动三维注册算法中的实时... 展开更多; 关键词增强现实局部跟踪光流法跟踪失效检测实时注册; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的虚拟校园漫游路径规划被引量：3: 2; 作者闫兴亚吴加贺石云平《西安邮电大学学报》 2013年第6期80-84,共5页; 针对虚拟校园中道路环境存在U型槽及狭长路径的特点,提出一种基于改进遗传算法的路径规划方案。利用网格表示校园环境,并引入障碍物顶点信息,进行校园路径信息描述。在基本遗传算法进化过程中,加入平滑算子和避障算子,对适应值逐步收敛... 展开更多; 关键词遗传算法路径规划漫游系统虚拟校园; 在线阅读下载PDF 职称材料

云计算环境中负载均衡技术的研究与应用被引量：1: 3; 作者闫兴亚韩萍《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第10期181-184,共4页; 为了解决传统负载均衡技术应用到云计算环境中引发的新的问题,提出改进方案,该方案基于开源LVS(Linux Virtual Server)中的轮转算法,增加地理位置控制信息,参照CLBDM(Central Load Balancing Decision Model)集中式的负载均衡模型的思想... 展开更多; 关键词负载均衡云计算 LVS CLBDM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PCA和VARIMA的陕西省大学生的陕西文化符号观归因分析被引量：1: 4; 作者闫兴亚郭荣春《科技通报》北大核心 2014年第11期235-240,共6页; 本文针对陕西省大学生的文化符号观展开调查,对调查问卷的结果进行了归因分析,主要采用了PCA和VARIMA分析方法,即主成分分析法和正交旋转法,选出了最具代表性的大学生中最具代表性的陕西文化符号。结论表明,兵马俑这个最具代表性的文化... 展开更多; 关键词文化符号 PCA VARIMA; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络课程中对交互性设计的思考被引量：2: 5; 作者闫兴亚《西安邮电学院学报》 2006年第4期132-135,共4页; 交互的复杂性是网络教育有效性的制约因素之一。本文从网络课程作为学习资源的交互特征分析出发,以现存网络课程交互现状为研究背景对网络课程学习交互性问题进行探讨,并提出相应的设计策略。; 关键词网络课程交互策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

南大西洋异常区高能质子通量南北向差异被引量：1: 6; 作者闫兴亚陈鸿飞 +2 位作者于向前邹鸿施伟红《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期888-896,共9页; 利用2012年8月NOAA N15,N16,N17,N18卫星中能质子和电子探测器（MEPED）〉6.9 MeV质子能档的数据,研究了800 km高度处南大西洋异常区（SAA）质子分布的南北方向差异.数据显示,质子计数率沿经线随纬度的变化近似满足高斯分布,且向南运动... 展开更多; 关键词质子投掷角分布南大西洋异常区内辐射带; 在线阅读下载PDF 职称材料

信息时代下大学生陕西文化符号调查研究被引量：3: 7; 作者郭荣春闫兴亚《西安邮电大学学报》 2013年第4期121-124,共4页; 为进一步拓宽"陕西文化符号"活动的宣传途径,对不同地域大学生就陕西文化符号观进行问卷调查。对入选的50项陕西文化符号进行方差检验,认为陕西已形成代表性核心文化符号,大学生对陕西文化符号的感知呈现出高度趋同性和单一... 展开更多; 关键词大学生陕西文化符号信息时代; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿海蟹机器人自主游动性能研究被引量：3: 8; 作者王刚陈曦 +3 位作者靳励行王海龙闫兴亚贾鹏《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1072-1078,共7页; 为了研究两栖仿生机器人,采用计算流体动力学(CFD)方法对双游泳足推进仿海蟹机器人自主游动机理进行研究。建立仿海蟹机器人自主游动计算模型,以双桨协同步态为例对游泳足推进的仿海蟹机器人水动力性能进行了模拟,探讨了自主游动过程中... 展开更多; 关键词仿海蟹机器人自主游动双桨协同步态水动力游泳足; 在线阅读下载PDF 职称材料

全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究被引量：4: 9; 作者王海龙张奇峰 +2 位作者全伟才崔雨晨闫兴亚《高技术通讯》 CAS 2021年第12期1293-1302,共10页; 为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有... 展开更多; 关键词全海深遥控潜水器(ROV) 非金属铠装脐带缆动态特性共振区域; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ORB与光流法的增强现实注册算法研究被引量：8: 1; 作者闫兴亚薛红红李乐; 机构西安邮电大学计算机学院; 出处《电子设计工程》 2017年第13期40-43,共4页; 文摘针对增强现实现有注册算法速度较慢和实时性较弱的问题,提出一种新的基于ORB与光流法相结合的增强现实局部跟踪注册方法。采用光流法对移动对象区域进行跟踪,同时利用ORB对该区域进行特征点提取和匹配,改善了移动三维注册算法中的实时性能。通过跟踪点失效检测,确保了跟踪的准确度。最后利用相邻帧之间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵,完成注册。实验结果表明该方法达到了实时跟踪与准确注册的效果,并且在环境变化时保持了较好的鲁棒性。; 关键词增强现实局部跟踪光流法跟踪失效检测实时注册; Keywords Augmented Reality （AR） region-based tracking optical flow method tracking failure detection real-time registration; 分类号 TN919.82 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的虚拟校园漫游路径规划被引量：3: 2; 作者闫兴亚吴加贺石云平; 机构西安邮电大学数字艺术学院西安邮电大学计算机学院; 出处《西安邮电大学学报》 2013年第6期80-84,共5页; 基金西安市科技局技术转移促进工程基金资助项目(CXY1345-1) 西安市科技局技术转移促进工程基金资助项目(高校类)(CXY1339-6); 文摘针对虚拟校园中道路环境存在U型槽及狭长路径的特点,提出一种基于改进遗传算法的路径规划方案。利用网格表示校园环境,并引入障碍物顶点信息,进行校园路径信息描述。在基本遗传算法进化过程中,加入平滑算子和避障算子,对适应值逐步收敛的种群进行人工选择优化,来提高成功率和适应值。实验结果表明,该方法能够在路径规划中准确的绕开U型槽障碍,并穿过狭长路径。; 关键词遗传算法路径规划漫游系统虚拟校园; Keywords genetic algorithm, path planning, roaming system, virtual campus; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云计算环境中负载均衡技术的研究与应用被引量：1: 3; 作者闫兴亚韩萍; 机构西安邮电大学数字艺术学院西安邮电大学计算机学院; 出处《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第10期181-184,共4页; 文摘为了解决传统负载均衡技术应用到云计算环境中引发的新的问题,提出改进方案,该方案基于开源LVS(Linux Virtual Server)中的轮转算法,增加地理位置控制信息,参照CLBDM(Central Load Balancing Decision Model)集中式的负载均衡模型的思想,针对真实服务器在两个不同的地理位置做了测试验证,该算法优先选择离客户端位置近的服务器处理请求,这样的改进算法不仅缩短处理请求的时间还增强了服务器处理请求的能力.; 关键词负载均衡云计算 LVS CLBDM; Keywords Load Balance Cloud Computing LVS CLBDM; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PCA和VARIMA的陕西省大学生的陕西文化符号观归因分析被引量：1: 4; 作者闫兴亚郭荣春; 机构西安邮电大学数字艺术学院; 出处《科技通报》北大核心 2014年第11期235-240,共6页; 基金陕西省社会科学基金项目(编号:11R001) 西安市社科规划基金项目(编号:12W65); 文摘本文针对陕西省大学生的文化符号观展开调查,对调查问卷的结果进行了归因分析,主要采用了PCA和VARIMA分析方法,即主成分分析法和正交旋转法,选出了最具代表性的大学生中最具代表性的陕西文化符号。结论表明,兵马俑这个最具代表性的文化符号还是位居第一位,陕西文化也已经形成了代表性的核心符号;陕西大学生对陕西文化符号的感知呈现出一种高度的趋同性和单一化的趋势。这次调查,对于在大学生中宣传陕西文化符号是非常有意义的。; 关键词文化符号 PCA VARIMA; Keywords cultural symbols PCA VARIMA; 分类号 G03 [文化科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络课程中对交互性设计的思考被引量：2: 5; 作者闫兴亚; 机构西安邮电学院信息中心; 出处《西安邮电学院学报》 2006年第4期132-135,共4页; 文摘交互的复杂性是网络教育有效性的制约因素之一。本文从网络课程作为学习资源的交互特征分析出发,以现存网络课程交互现状为研究背景对网络课程学习交互性问题进行探讨,并提出相应的设计策略。; 关键词网络课程交互策略; Keywords network course interaction strategy; 分类号 G434 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名南大西洋异常区高能质子通量南北向差异被引量：1: 6; 作者闫兴亚陈鸿飞于向前邹鸿施伟红; 机构北京大学地球与空间科学学院; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期888-896,共9页; 基金国家自然科学基金项目(41374181) 国家重大科学仪器专项项目(2012YQ03014207)共同资助; 文摘利用2012年8月NOAA N15,N16,N17,N18卫星中能质子和电子探测器（MEPED）〉6.9 MeV质子能档的数据,研究了800 km高度处南大西洋异常区（SAA）质子分布的南北方向差异.数据显示,质子计数率沿经线随纬度的变化近似满足高斯分布,且向南运动的质子多于向北运动的质子.MEPED具有0°和90°两个探测方向,可对质子投掷角分布进行估算,从而消除在探测南向和北向质子时探测器方向角偏差所造成的影响.结果表明,在经度40°W、纬度13°S至23°S位置上,仍然存在南向质子比北向质子多20%~30%的现象.其原因可能与地磁异常使南向质子镜像点更低,更多质子散射进入大气层沉降有关.分析还发现,南大西洋异常区质子通量存在地方时变化.日侧比夜侧强约20%,这可能是由于地磁场日变化引起的.; 关键词质子投掷角分布南大西洋异常区内辐射带; Keywords Distribution of proton＇s pitch angle South Atlantic Anomaly Inner radiation belt; 分类号 P353.4 [天文地球—空间物理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名信息时代下大学生陕西文化符号调查研究被引量：3: 7; 作者郭荣春闫兴亚; 机构西安邮电大学数字艺术学院; 出处《西安邮电大学学报》 2013年第4期121-124,共4页; 基金陕西省社会科学基金资助项目(11R001); 文摘为进一步拓宽"陕西文化符号"活动的宣传途径,对不同地域大学生就陕西文化符号观进行问卷调查。对入选的50项陕西文化符号进行方差检验,认为陕西已形成代表性核心文化符号,大学生对陕西文化符号的感知呈现出高度趋同性和单一化特征,物质文化遗产的认可度高于非物质文化遗产,陕西应以信息化技术为出发点,促进文化繁荣和文化事业的发展。; 关键词大学生陕西文化符号信息时代; Keywords college students Shaanxi cultural symbol information age; 分类号 G127.41 [文化科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿海蟹机器人自主游动性能研究被引量：3: 8; 作者王刚陈曦靳励行王海龙闫兴亚贾鹏; 机构哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江工程学院机电工程学院哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1072-1078,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51409058 51305088) +3 种基金基础研究项目(B2420110014) F201205); 文摘为了研究两栖仿生机器人,采用计算流体动力学(CFD)方法对双游泳足推进仿海蟹机器人自主游动机理进行研究。建立仿海蟹机器人自主游动计算模型,以双桨协同步态为例对游泳足推进的仿海蟹机器人水动力性能进行了模拟,探讨了自主游动过程中运动学和力学参数的时间历程规律,分析了游泳足运动参数对自主游动速度和推进效率的影响,提取了三维流场结构,从涡动力学角度揭示了自主游动过程中水动力的产生机理。搭建了自主游动实验平台,针对双桨协同步态和双桨交错步态两种推进形式进行了对比实验,验证了水动力学分析的正确性。; 关键词仿海蟹机器人自主游动双桨协同步态水动力游泳足; Keywords crab-like robot free swimming synergic sculling gait hydrodynamic swimming paddle; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究被引量：4: 9; 作者王海龙张奇峰全伟才崔雨晨闫兴亚; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室中国科学院大学; 出处《高技术通讯》 CAS 2021年第12期1293-1302,共10页; 基金国家重点研发计划(2017YFC03056)资助项目。; 文摘为了全面评估全海深无人遥控潜水器(ROV)在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态,提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性,开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有小应变和大位移的几何特点,基于几何精确梁理论和虚功原理建立全海深非金属铠装脐带缆三维非线性有限元模型,基于所建立的动力学模型并结合工作母船升沉与海流联合激励,对脐带缆在全海深应用环境下扭转特性、在位运行等动态力学特性进行分析和研究。实验结果得出5000 m左右潜深为该全海深脐带缆系统的共振区域。研究结果可为全海深ROV非金属铠装脐带缆的安全应用及配套绞车优化设计提供理论依据。; 关键词全海深遥控潜水器(ROV) 非金属铠装脐带缆动态特性共振区域; Keywords full ocean depth remotely operated vehicle(ROV) non-metal armored umbilical cable dynamic characteristics resonance zone; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ORB与光流法的增强现实注册算法研究	闫兴亚薛红红李乐	《电子设计工程》	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于遗传算法的虚拟校园漫游路径规划	闫兴亚吴加贺石云平	《西安邮电大学学报》	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	云计算环境中负载均衡技术的研究与应用	闫兴亚韩萍	《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PCA和VARIMA的陕西省大学生的陕西文化符号观归因分析	闫兴亚郭荣春	《科技通报》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	网络课程中对交互性设计的思考	闫兴亚	《西安邮电学院学报》	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	南大西洋异常区高能质子通量南北向差异	闫兴亚陈鸿飞于向前邹鸿施伟红	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	信息时代下大学生陕西文化符号调查研究	郭荣春闫兴亚	《西安邮电大学学报》	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	仿海蟹机器人自主游动性能研究	王刚陈曦靳励行王海龙闫兴亚贾鹏	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究	王海龙张奇峰全伟才崔雨晨闫兴亚	《高技术通讯》 CAS	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料