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固定翼滚转角PID电流控制算法: 1; 作者钱荣朝徐国泰 +1 位作者祁克玉黄福锋《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期87-92,共6页; 针对固定翼二维修正引信在飞行控制过程中更新翼面滚转角时,现有的方法控制速度慢、工程实现复杂等问题,提出一种基于电流控制滚转角的PID控制算法。该算法将目标滚转角和实测滚转角的差值输入PID控制,根据力矩平衡关系推出角度变化量,... 展开更多; 关键词二维弹道修正引信滚转角控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

二维弹道修正引信磁力矩电机与外弹道模型串联仿真方法: 2; 作者李伯达祁克玉 +3 位作者徐国泰钱荣朝纪洪森宋少明《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期48-54,共7页; 针对二维弹道修正引信系统仿真中弹道模型与电机模型分立,难以反映全弹道不同转速情况下电机发电与控制性能的问题,提出一种基于Simulink的二维弹道修正引信(PGK)弹道与电机串联仿真方法。通过磁力矩电机结构功能分析,建立基于Simulink... 展开更多; 关键词二维弹道修正磁力矩电机滚转角控制系统仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法被引量：6: 3; 作者王佳伟史凯 +2 位作者徐国泰钱荣朝闫杰《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期938-944,共7页; 针对二维弹道修正技术中采用双旋稳定弹总体设计方案的修正引信在全弹道范围内的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法。以某双旋稳定迫弹为仿真平台,建立了7自由度（DOF）外弹道仿真模型分析修正引信... 展开更多; 关键词二维弹道修正双旋稳定弹滚转角测量扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型被引量：2: 4; 作者史凯徐国泰 +1 位作者钱荣朝王佳伟《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期61-65,共5页; 针对单加速度计高旋弹滚转角测量系统精度评估方法缺乏的问题,提出了单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型。该模型中包含加速度计安装位置、安装角度、横轴灵敏度误差。分别用单因素敏感因子合成法和蒙特-卡洛模拟仿真法对单加速度... 展开更多; 关键词弹道修正滚转角加速度计误差模型精度评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光引信脉冲回波的变系数相关检测法被引量：2: 5; 作者钱荣朝桂延宁 +1 位作者董卫斌王刚《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期1-5,共5页; 激光引信在云雾背景环境中探测目标时,探测器会接收到与目标反射回波功率相当或较大的云雾后向散射回波,回波信号信噪比低,传统的相关检测法不能实时有效提取目标信息。针对这一问题,提出滑动窗变系数相关检测法。该方法在互相关检测原... 展开更多; 关键词激光引信相关检测滑动窗检测变系数修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于长短期记忆神经网络的弹丸落点预测被引量：4: 6; 作者卢新月祁克玉 +2 位作者钱荣朝李小平徐国泰《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期73-77,共5页; 针对高旋榴弹弹丸落点预测传统方法用时较长且易积累误差或对气象变化适用性不足的问题,提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络的落点预测方法。该方法分别将射程和横偏作为序列数据建立LSTM落点预测网络模型,用不同气象条件下的弹道数据训... 展开更多; 关键词弹丸落点预测神经网络长短期记忆网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

二维弹道修正组件滚转角测量误差补偿方法被引量：2: 7; 作者杨恺华钱荣朝 +1 位作者郑吉阳徐国泰《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期7-10,共4页; 针对二维弹道修正组件受到干扰磁场影响,导致滚转角测量存在较大误差的问题,提出了基于干扰磁场标定的滚转角测量误差补偿方法。该方法首先在弹丸发射前进行干扰磁场标定;然后在弹丸飞行过程中,实时采集磁传感器测得的磁场信号,并从中... 展开更多; 关键词二维弹道修正磁探测翼面滚转角测量误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名固定翼滚转角PID电流控制算法: 1; 作者钱荣朝徐国泰祁克玉黄福锋; 机构机电动态控制重点实验室辽沈工业集团有限公司; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期87-92,共6页; 文摘针对固定翼二维修正引信在飞行控制过程中更新翼面滚转角时,现有的方法控制速度慢、工程实现复杂等问题,提出一种基于电流控制滚转角的PID控制算法。该算法将目标滚转角和实测滚转角的差值输入PID控制,根据力矩平衡关系推出角度变化量,输出控制电流,更新滚转角,形成闭环完成控制。简化了摩擦力矩计算方法,便于工程实现。仿真结果表明,该算法符合控制指标要求,具备一定抗干扰能力,满足固定翼二维修正控制需求。; 关键词二维弹道修正引信滚转角控制算法; Keywords two-dimensional trajectory correction fuze roll angle control algorithm; 分类号 TJ439 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二维弹道修正引信磁力矩电机与外弹道模型串联仿真方法: 2; 作者李伯达祁克玉徐国泰钱荣朝纪洪森宋少明; 机构西安机电信息技术研究机电动态控制重点实验室; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期48-54,共7页; 文摘针对二维弹道修正引信系统仿真中弹道模型与电机模型分立,难以反映全弹道不同转速情况下电机发电与控制性能的问题,提出一种基于Simulink的二维弹道修正引信(PGK)弹道与电机串联仿真方法。通过磁力矩电机结构功能分析,建立基于Simulink的磁力矩电机模型,并将电机模型与转角控制模块联立,形成电机控制模型,其输入为电机转速、控制PWM信号,输出为电磁力矩;然后将电机控制模型与外弹道模型联立,由外弹道模型产生电机控制模型所需的输入信号,并将电机输出的电磁力矩作为外弹道模型的输入,形成结合外弹道模型和磁力矩电机模型的串联仿真模型,对全弹道飞行过程中的电机发电性能、电磁力矩变化情况进行仿真分析,仿真结果与实测数据吻合。该模型还可用于磁力矩电机及其滚转角控制参数优化,为二维弹道修正引信样机优化提供参考。; 关键词二维弹道修正磁力矩电机滚转角控制系统仿真; Keywords two-dimensional trajectory correction magnetic torque motor roll angle control system simulation; 分类号 TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法被引量：6: 3; 作者王佳伟史凯徐国泰钱荣朝闫杰; 机构西北工业大学航天学院机电动态控制重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期938-944,共7页; 基金国家自然科学基金(U1630127)资助; 文摘针对二维弹道修正技术中采用双旋稳定弹总体设计方案的修正引信在全弹道范围内的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法。以某双旋稳定迫弹为仿真平台,建立了7自由度（DOF）外弹道仿真模型分析修正引信的旋转特性,完成了滚转角与弹载陀螺输出之间的解析关系推导并验证其正确性;在引入陀螺固有系统误差、测量误差以及北斗卫星定位测量误差后,基于扩展卡尔曼滤波估计方法对修正引信滚转角进行实时测量,仿真结果表明：采用该方法1 s内就可以实现滚转角解算快速收敛,全弹道滚转角解算绝对误差不大于6°,在弹道10~40 s段解算绝对误差不大于2°;通过炮射试验的采集数据进行验证,以15~35 s弹道段为例,滚转角解算绝对误差不大于10°,绝对误差的均值为3.9°,可以满足修正系统的滚转角测量精度要求。; 关键词二维弹道修正双旋稳定弹滚转角测量扩展卡尔曼滤波; Keywords 2-D course correction dual-spin stabilized projectile roll estimation design of experiments extended Kalman filter; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型被引量：2: 4; 作者史凯徐国泰钱荣朝王佳伟; 机构西安机电信息技术研究所; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期61-65,共5页; 文摘针对单加速度计高旋弹滚转角测量系统精度评估方法缺乏的问题,提出了单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型。该模型中包含加速度计安装位置、安装角度、横轴灵敏度误差。分别用单因素敏感因子合成法和蒙特-卡洛模拟仿真法对单加速度计高旋弹滚转角测量精度的评估结果分别为3.577 2°和3.864 8°基本一致,仿真结果表明单加速度计高旋弹滚转角测量误差模型是正确的。; 关键词弹道修正滚转角加速度计误差模型精度评估; Keywords ballistic correction roll angle accelerometer error model precision evaluation; 分类号 TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光引信脉冲回波的变系数相关检测法被引量：2: 5; 作者钱荣朝桂延宁董卫斌王刚; 机构西安机电信息技术研究所机电动态控制重点实验室; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期1-5,共5页; 文摘激光引信在云雾背景环境中探测目标时,探测器会接收到与目标反射回波功率相当或较大的云雾后向散射回波,回波信号信噪比低,传统的相关检测法不能实时有效提取目标信息。针对这一问题,提出滑动窗变系数相关检测法。该方法在互相关检测原理的基础上,采用发射信号作为滑动窗模板,匹配被变系数修正后探测信号。通过设定相关系数的阈值,该方法可以利用云雾回波和目标反射回波与模板信号不同的相关性来检测目标信息。仿真结果表明,一定量样本运算后,得到引信系统合适的相关系数阈值,大量样本运算验证该阈值,算法成功率大于92.4%。; 关键词激光引信相关检测滑动窗检测变系数修正; Keywords laser fuze correlation detection sliding window detection variable coefficient correction; 分类号 TJ434.2 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于长短期记忆神经网络的弹丸落点预测被引量：4: 6; 作者卢新月祁克玉钱荣朝李小平徐国泰; 机构西安机电信息技术研究所机电动态控制重点实验室; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期73-77,共5页; 文摘针对高旋榴弹弹丸落点预测传统方法用时较长且易积累误差或对气象变化适用性不足的问题,提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络的落点预测方法。该方法分别将射程和横偏作为序列数据建立LSTM落点预测网络模型,用不同气象条件下的弹道数据训练网络模型,实现了弹丸落点预测快速准确且适用复杂气象的计算。仿真结果表明,该方法能够快速准确地预测复杂气象下的弹丸落点,且预测时间仅为数值积分法的十分之一。; 关键词弹丸落点预测神经网络长短期记忆网络; Keywords projectile impact-point prediction neural network LSTM; 分类号 TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二维弹道修正组件滚转角测量误差补偿方法被引量：2: 7; 作者杨恺华钱荣朝郑吉阳徐国泰; 机构机电动态控制重点实验室中国人民解放军; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期7-10,共4页; 文摘针对二维弹道修正组件受到干扰磁场影响,导致滚转角测量存在较大误差的问题,提出了基于干扰磁场标定的滚转角测量误差补偿方法。该方法首先在弹丸发射前进行干扰磁场标定;然后在弹丸飞行过程中,实时采集磁传感器测得的磁场信号,并从中减掉已标定的干扰磁场,得到恢复后的地磁场以解算翼面滚转角。仿真结果表明,该方法滚转角解算误差降为处理前的20%以下。外场试验结果表明,大幅提高了滚转角解算精度,解算误差5°以内,该方法可以有效消除干扰磁场。; 关键词二维弹道修正磁探测翼面滚转角测量误差补偿; Keywords two dimensional trajectory correction magnetic detection roll angle measurement error compensation; 分类号 TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	固定翼滚转角PID电流控制算法	钱荣朝徐国泰祁克玉黄福锋	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	二维弹道修正引信磁力矩电机与外弹道模型串联仿真方法	李伯达祁克玉徐国泰钱荣朝纪洪森宋少明	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法	王佳伟史凯徐国泰钱荣朝闫杰	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型	史凯徐国泰钱荣朝王佳伟	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	激光引信脉冲回波的变系数相关检测法	钱荣朝桂延宁董卫斌王刚	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于长短期记忆神经网络的弹丸落点预测	卢新月祁克玉钱荣朝李小平徐国泰	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	二维弹道修正组件滚转角测量误差补偿方法	杨恺华钱荣朝郑吉阳徐国泰	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料