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题名基于模糊控制的火箭伺服系统频域控制设计方法
被引量：1
- 1
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作者
钱昌年
傅俊勇
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第5期11-15,共5页
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文摘
某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难。本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了一种采用T-S结构的混合模糊控制算法,该算法根据输入信号的频率成分实时调整控制器的比例系数。Simulink仿真结果表明,该算法有效抑制了系统的低频谐振,改善了系统的频率特性。
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关键词
频域设计
T-S模糊控制
机械谐振
伺服系统
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Keywords
Frequency domain design
T-S fuzzy control
Mechanical resonance
Servo system
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分类号
V448.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名火箭发动机双向摇摆机构运动学研究
被引量：1
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作者
钱昌年
傅俊勇
张亮
朱康武
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《上海航天》
2015年第3期35-41,共7页
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文摘
从并联机构的角度精确求解发动机双向摇摆机构运动学。用矢量法列出了双摇摆机构的运动约束方程,由半角公式及Sylvester消元法得到了发动机摆角的一元16次方程,求解并筛选获得了发动机摇摆机构的运动学正解,并推导出运动学反解的解析表达式。SimMechanics建模仿真证明了计算结果的正确性。用该法分析了现发动机姿态角近似计算方法的误差。研究对火箭姿态控制算法有一定的参考价值。
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关键词
火箭发动机
双向摇摆机构
并联机构
运动学正解
运动学逆解
SimMechanics仿真
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Keywords
Launcher engine
Two-way swiveling mechanism
Parallel mechanism
Forward kinematics solution
Inverse kinematics solution
SimMechanics simulation
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分类号
V433
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名火箭TVC伺服系统频率特性测试算法研究
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作者
钱昌年
姜晨维
傅俊勇
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市伺服系统工程技术研究中心
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期14-18,25,共6页
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文摘
总结归纳了火箭TVC(Thrust Vector Control)伺服系统常用频率特性测试方法的原理和特点,发现了相关分析法和传统最小二乘拟合法的等价性质。提出一种改进的最小二乘拟合法,通过引入高次项使算法具有了对复杂漂移干扰的处理能力。定义了算法的评价准则,使用数值仿真分析了4种测试算法的性能,得出了不同算法在不同场合的适用性结论,仿真结果表明在复杂漂移干扰下本文提出的新算法精度高于其他3种传统算法。
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关键词
TVC伺服系统
频率特性
相关分析法
最小二乘拟合法
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Keywords
TVC servo system
Frequency response
COR
LSQ
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分类号
V475.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种提高火箭电动伺服系统动态性能的方法
被引量：5
- 4
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作者
冯伟
钱昌年
胡翔宇
冀娟
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《上海航天》
2016年第B05期112-116,共5页
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文摘
为满足新一代运载火箭电动伺服系统的高动态指标要求,对电动伺服系统的谐振特性和振荡特性进行了分析,阐述了其产生机理以及对伺服系统动态性能的影响。提出了一种基于陷波滤波器的位置-电流双闭环控制算法,给出了一种陷波滤波器参数精确计算的方法,介绍了双环算法参数的设计过程,有效克服了发动机负载的大惯量、低刚度、低阻尼等特性的影响。试验结果表明:该法能降低系统谐振,抑制系统振荡,较好地达到系统动态指标要求。
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关键词
运载火箭
推力矢量控制系统
电动伺服系统
发动机特性
动态性能
双闭环
控制算法
陷波滤波器
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Keywords
Launch vehicle
Thrust vector control system
Electro servo system
Engine characteristics
Dynamic characteristics
Double-loop
Control algorithm
Notch filter
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分类号
V433
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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