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基于机器视觉的机器人写字技术的设计
被引量:
13
1
作者
何薇
钱增磊
+4 位作者
唐超
蒋玉兵
江耿红
肖文皓
白瑞林
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第5期513-517,共5页
针对教学与实验,提出一种基于机器视觉的机器人写字方法。以六自由度DENSOVP6242G机器人、信捷机器视觉和PC机为实验平台,通过机器视觉获取字符的图像信息,采用VC++编程,利用机器视觉自定义协议将图像传输给PC机;借助OpenCV库对图像进...
针对教学与实验,提出一种基于机器视觉的机器人写字方法。以六自由度DENSOVP6242G机器人、信捷机器视觉和PC机为实验平台,通过机器视觉获取字符的图像信息,采用VC++编程,利用机器视觉自定义协议将图像传输给PC机;借助OpenCV库对图像进行阈值化、闭运算、细化和笔画分割等一系列的处理;利用图像处理得到字符坐标信息控制机器人的多轴联动,机器人控制器与PC机之间通过ORiN2连接,从而完成字符的书写。实验表明,在字迹清晰条件下该方法能够使机器人准确地写出机器视觉所看到的字符。
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关键词
机器人
机器视觉
写字技术
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职称材料
异形切刀刃口成形机自动控制系统开发
2
作者
钱增磊
李超
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2011年第1期84-88,共5页
介绍了食品行业使用的异型切刀的刃口自动成形加工机床及其数控系统的研制开发,研究了切刀刃口数学描述方法及控制软件框图和自动成形加工机床的机构组成,以固高GT-400-SV-PCI多轴运动控制器为硬件平台,开发了异型切刀的刃口加工控制软件.
关键词
开放式数控系统
GT400-SV-PCI
数控系统软件
面向对象设计
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职称材料
广告牌强风卸载自动控制系统研究
3
作者
王宪菊
钱增磊
+3 位作者
李超
陈玲
赵爽
宋廷
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2009年第3期14-17,63,共5页
针对广告牌突遇强风意外损坏的问题,从动态减小广告牌受风面积的角度,设计了一种强风卸载广告牌及其自动控制系统.该系统能够在外部风力超出广告牌设计强度时发出预警,并快速启动卸载装置以减小广告牌的受风面积,风速减小到安全范围后,...
针对广告牌突遇强风意外损坏的问题,从动态减小广告牌受风面积的角度,设计了一种强风卸载广告牌及其自动控制系统.该系统能够在外部风力超出广告牌设计强度时发出预警,并快速启动卸载装置以减小广告牌的受风面积,风速减小到安全范围后,广告牌自动恢复原状.重点介绍了这种广告牌的组成、工作原理,并详细介绍了系统的硬件和软件设计,给出了系统硬件框图和软件流程图.系统以风速传感器为现场风速测量元件,以AT89S52微控制器为控制核心,采用128*32屏幕点阵液晶作为显示元件,薄膜按键作为输入装置,完成实时风速检测和显示、预警风速和安全风速设定、危险风速报警、系统强风卸载和安全恢复等控制功能.
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关键词
广告牌
强风卸载
测风仪
单片机
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职称材料
题名
基于机器视觉的机器人写字技术的设计
被引量:
13
1
作者
何薇
钱增磊
唐超
蒋玉兵
江耿红
肖文皓
白瑞林
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
江南大学智能控制研究所
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第5期513-517,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60804013)
江南大学大学生创新训练计划项目(1003047)
文摘
针对教学与实验,提出一种基于机器视觉的机器人写字方法。以六自由度DENSOVP6242G机器人、信捷机器视觉和PC机为实验平台,通过机器视觉获取字符的图像信息,采用VC++编程,利用机器视觉自定义协议将图像传输给PC机;借助OpenCV库对图像进行阈值化、闭运算、细化和笔画分割等一系列的处理;利用图像处理得到字符坐标信息控制机器人的多轴联动,机器人控制器与PC机之间通过ORiN2连接,从而完成字符的书写。实验表明,在字迹清晰条件下该方法能够使机器人准确地写出机器视觉所看到的字符。
关键词
机器人
机器视觉
写字技术
Keywords
Robot
Machine vision
Writing technology
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
异形切刀刃口成形机自动控制系统开发
2
作者
钱增磊
李超
机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
出处
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2011年第1期84-88,共5页
基金
江苏省自然科学基金(BK2004141)
文摘
介绍了食品行业使用的异型切刀的刃口自动成形加工机床及其数控系统的研制开发,研究了切刀刃口数学描述方法及控制软件框图和自动成形加工机床的机构组成,以固高GT-400-SV-PCI多轴运动控制器为硬件平台,开发了异型切刀的刃口加工控制软件.
关键词
开放式数控系统
GT400-SV-PCI
数控系统软件
面向对象设计
Keywords
open CNC system, GT-400-SV-PCI, CNC software, object-oriented design
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
广告牌强风卸载自动控制系统研究
3
作者
王宪菊
钱增磊
李超
陈玲
赵爽
宋廷
机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
出处
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2009年第3期14-17,63,共5页
文摘
针对广告牌突遇强风意外损坏的问题,从动态减小广告牌受风面积的角度,设计了一种强风卸载广告牌及其自动控制系统.该系统能够在外部风力超出广告牌设计强度时发出预警,并快速启动卸载装置以减小广告牌的受风面积,风速减小到安全范围后,广告牌自动恢复原状.重点介绍了这种广告牌的组成、工作原理,并详细介绍了系统的硬件和软件设计,给出了系统硬件框图和软件流程图.系统以风速传感器为现场风速测量元件,以AT89S52微控制器为控制核心,采用128*32屏幕点阵液晶作为显示元件,薄膜按键作为输入装置,完成实时风速检测和显示、预警风速和安全风速设定、危险风速报警、系统强风卸载和安全恢复等控制功能.
关键词
广告牌
强风卸载
测风仪
单片机
Keywords
billboard, strong wind unloading, anemometer, SCM
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的机器人写字技术的设计
何薇
钱增磊
唐超
蒋玉兵
江耿红
肖文皓
白瑞林
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2011
13
在线阅读
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职称材料
2
异形切刀刃口成形机自动控制系统开发
钱增磊
李超
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
广告牌强风卸载自动控制系统研究
王宪菊
钱增磊
李超
陈玲
赵爽
宋廷
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2009
0
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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