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低频大幅隔振器设计及实验
被引量：
2
1
作者
孙秀婷
孙英超
+1 位作者
钱佳伟
徐鉴
《动力学与控制学报》
2024年第2期59-67,共9页
为了突破传统隔振器刚度和承载能力之间的矛盾,需要隔振器具有高的静态刚度,低动态刚度的特性.如今的准零刚度隔振器技术可以实现低频微幅隔振,但是对于大幅振动,隔振效果并不明显甚至失效,因此突破宽幅隔振成为隔振领域亟待解决的问题...
为了突破传统隔振器刚度和承载能力之间的矛盾,需要隔振器具有高的静态刚度,低动态刚度的特性.如今的准零刚度隔振器技术可以实现低频微幅隔振,但是对于大幅振动,隔振效果并不明显甚至失效,因此突破宽幅隔振成为隔振领域亟待解决的问题.为此,我们利用多稳态折纸通过并联装配的方式,构造具有宽幅零刚度区间的折纸型隔振器,以解决传统隔振器振动抑制幅值较低的问题.本文建立了宽零刚度隔振器模型,提出宽幅零刚度的设计方法,并通过动力学分析分析了模型的隔振效果.最后搭建试验样机,验证了理论的正确性.这种设计打破了传统准零刚度隔振器单点准零的设计准则,能够在一个大幅范围内保证稳定性,同时实现零刚度,极大拓宽了隔振器的适用范围.这种设计理念能够被用在新隔振材料设计和航空、船舶等大幅低频动态环境中.
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关键词
宽范围零刚度
高静低动系统
非线性隔振
低频激励
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职称材料
一类新型仿生起竖结构设计及其动力学分析
被引量：
2
2
作者
钱佳伟
孙秀婷
+1 位作者
徐鉴
方虹斌
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期2023-2036,共14页
由于生物能够通过丰富的运动形式完成特定的任务,仿生设计方法受到了学者们的广泛关注.蚯蚓在各种环境中具有出色的移动能力和适应性,受此启发,仿蠕虫机器人被提出并应用在搜救、医疗等领域.然而现有的仿蠕虫机器人一般通过体节的轴向...
由于生物能够通过丰富的运动形式完成特定的任务,仿生设计方法受到了学者们的广泛关注.蚯蚓在各种环境中具有出色的移动能力和适应性,受此启发,仿蠕虫机器人被提出并应用在搜救、医疗等领域.然而现有的仿蠕虫机器人一般通过体节的轴向变形实现直线运动,无法实现类似蛇类生物的起竖功能.为了解决现有的仿蠕虫机器人无法起竖的问题,本文提出了一种具有非线性多稳态性质的仿生柔性关节,并在此基础上构建了多节仿生起竖结构以实现类似尺蠖、蛇等生物的起竖功能.首先,本文提出了一种仿生起竖关节模型,推导了多节仿生起竖结构的总势能表达式,从而建立了多节仿生起竖结构的动力学模型;随后,基于多节仿生起竖结构总势能的表达式和多元函数极值原理,提出了实现需求起竖构型的结构参数设计准则,利用动力学模型验证了结构参数设计准则的有效性,并研究了需求构型的触发条件;最后,针对不同起竖节数的设计需求,设计了相应节数的仿生起竖结构.研究结果表明,结构参数设计准则能够使得多节仿生起竖结构达到需求的仿生起竖构型,并在需求构型处保持稳定平衡;此外,定义了初始激励与起竖构型的比例系数单调性变量,并基于仿生起竖结构不同稳态的吸引盆揭示了上述变量构成的构型触发准则,这为仿生起竖结构的构型切换提供了理论依据.本文提出的仿生起竖结构对仿蠕虫机器人的功能拓展具有参考价值和指导意义,也是对仿生设计理论的进一步完善.
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关键词
仿生结构
结构设计
起竖功能
多稳态
吸引盆
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职称材料
工科院校公共空间功能需求的调查研究——以南京工业大学为例
被引量：
2
3
作者
钱凤德
丁娜
+3 位作者
王者
钱佳伟
王佳丽
张志安
《黑龙江生态工程职业学院学报》
2020年第1期14-17,共4页
为提高高校公共空间的综合质量与利用率,以问卷调研为工具,结合深度访谈梳理出高校学生对校园公共空间的诸多需求。运用统计学方法在新建高校公共空间必要性与空间功能需求之间做综合分析。经双变数相关分析,结果显示,高校学生对校园公...
为提高高校公共空间的综合质量与利用率,以问卷调研为工具,结合深度访谈梳理出高校学生对校园公共空间的诸多需求。运用统计学方法在新建高校公共空间必要性与空间功能需求之间做综合分析。经双变数相关分析,结果显示,高校学生对校园公共空间的需求主要表现在"休息、聊天、娱乐资讯、组织社团、参加社团、工作资讯及结交朋友"等七个方面。进一步的回归分析发现,只有"休息、聊天及参加社团活动"与新建校园公共空间必要性之间存在显著关系。
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关键词
高校
公共空间
功能
需求
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职称材料
题名
低频大幅隔振器设计及实验
被引量：
2
1
作者
孙秀婷
孙英超
钱佳伟
徐鉴
机构
同济大学航空航天与力学学院
同济大学民航航空器结构智能辅助适航重点实验室
出处
《动力学与控制学报》
2024年第2期59-67,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(11932015,12122208,12372002,12372043)
中央高校基本科研业务费专项资金。
文摘
为了突破传统隔振器刚度和承载能力之间的矛盾,需要隔振器具有高的静态刚度,低动态刚度的特性.如今的准零刚度隔振器技术可以实现低频微幅隔振,但是对于大幅振动,隔振效果并不明显甚至失效,因此突破宽幅隔振成为隔振领域亟待解决的问题.为此,我们利用多稳态折纸通过并联装配的方式,构造具有宽幅零刚度区间的折纸型隔振器,以解决传统隔振器振动抑制幅值较低的问题.本文建立了宽零刚度隔振器模型,提出宽幅零刚度的设计方法,并通过动力学分析分析了模型的隔振效果.最后搭建试验样机,验证了理论的正确性.这种设计打破了传统准零刚度隔振器单点准零的设计准则,能够在一个大幅范围内保证稳定性,同时实现零刚度,极大拓宽了隔振器的适用范围.这种设计理念能够被用在新隔振材料设计和航空、船舶等大幅低频动态环境中.
关键词
宽范围零刚度
高静低动系统
非线性隔振
低频激励
Keywords
wide range zero stiffness
high-static-low-dynamic-stiffness systems
nonlinear vibration isolation
low frequency excitation
分类号
O328 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
一类新型仿生起竖结构设计及其动力学分析
被引量：
2
2
作者
钱佳伟
孙秀婷
徐鉴
方虹斌
机构
同济大学航空航天与力学学院
复旦大学智能机器人研究院
复旦大学智能机器人工程技术研究中心
复旦大学智能机器人教育部工程研究中心
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期2023-2036,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(11972254,11932015)。
文摘
由于生物能够通过丰富的运动形式完成特定的任务,仿生设计方法受到了学者们的广泛关注.蚯蚓在各种环境中具有出色的移动能力和适应性,受此启发,仿蠕虫机器人被提出并应用在搜救、医疗等领域.然而现有的仿蠕虫机器人一般通过体节的轴向变形实现直线运动,无法实现类似蛇类生物的起竖功能.为了解决现有的仿蠕虫机器人无法起竖的问题,本文提出了一种具有非线性多稳态性质的仿生柔性关节,并在此基础上构建了多节仿生起竖结构以实现类似尺蠖、蛇等生物的起竖功能.首先,本文提出了一种仿生起竖关节模型,推导了多节仿生起竖结构的总势能表达式,从而建立了多节仿生起竖结构的动力学模型;随后,基于多节仿生起竖结构总势能的表达式和多元函数极值原理,提出了实现需求起竖构型的结构参数设计准则,利用动力学模型验证了结构参数设计准则的有效性,并研究了需求构型的触发条件;最后,针对不同起竖节数的设计需求,设计了相应节数的仿生起竖结构.研究结果表明,结构参数设计准则能够使得多节仿生起竖结构达到需求的仿生起竖构型,并在需求构型处保持稳定平衡;此外,定义了初始激励与起竖构型的比例系数单调性变量,并基于仿生起竖结构不同稳态的吸引盆揭示了上述变量构成的构型触发准则,这为仿生起竖结构的构型切换提供了理论依据.本文提出的仿生起竖结构对仿蠕虫机器人的功能拓展具有参考价值和指导意义,也是对仿生设计理论的进一步完善.
关键词
仿生结构
结构设计
起竖功能
多稳态
吸引盆
Keywords
bio-inspired structure
structural design
erecting function
multi-stable
basin of attraction
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
工科院校公共空间功能需求的调查研究——以南京工业大学为例
被引量：
2
3
作者
钱凤德
丁娜
王者
钱佳伟
王佳丽
张志安
机构
南京工业大学艺术设计学院
出处
《黑龙江生态工程职业学院学报》
2020年第1期14-17,共4页
基金
教育部人文社科研究项目“当代博物馆文化信息传达有效性评估”研究成果(17YJC760063)
文摘
为提高高校公共空间的综合质量与利用率,以问卷调研为工具,结合深度访谈梳理出高校学生对校园公共空间的诸多需求。运用统计学方法在新建高校公共空间必要性与空间功能需求之间做综合分析。经双变数相关分析,结果显示,高校学生对校园公共空间的需求主要表现在"休息、聊天、娱乐资讯、组织社团、参加社团、工作资讯及结交朋友"等七个方面。进一步的回归分析发现,只有"休息、聊天及参加社团活动"与新建校园公共空间必要性之间存在显著关系。
关键词
高校
公共空间
功能
需求
Keywords
Universities
Public space
Functional
Demand
分类号
TU984.14 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低频大幅隔振器设计及实验
孙秀婷
孙英超
钱佳伟
徐鉴
《动力学与控制学报》
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类新型仿生起竖结构设计及其动力学分析
钱佳伟
孙秀婷
徐鉴
方虹斌
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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下载PDF
职称材料
3
工科院校公共空间功能需求的调查研究——以南京工业大学为例
钱凤德
丁娜
王者
钱佳伟
王佳丽
张志安
《黑龙江生态工程职业学院学报》
2020
2
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职称材料
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