检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

无线网络控制系统的信道译码先验信息估计方法: 1; 作者朴瑨楠李栋 +3 位作者孙乙铭李志博杨明钟珂珂《移动通信》 2025年第5期39-43,共5页; 无线网络控制系统稳定性与无线通信的传输误差密切相关。信道编码是改善无线通信性能的重要手段,但信道译码的设计一般不考虑发送比特先验信息的影响。有鉴于此,提出一种基于卡尔曼滤波的信道译码先验信息估计方法。此估计方法首先利用... 展开更多; 关键词无线网络控制系统卡尔曼滤波先验信息信道编码; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时数据驱动的生产线状态监控与效能评估技术研究被引量：12: 2; 作者钟珂珂郭具涛 +1 位作者何其昌金永乔《航空制造技术》 2017年第7期51-55,共5页; 数字化车间的建设是航天产品制造企业实现智能制造的关键环节,为了实现车间的自主决策和自组织生产,设备互联、自动感知、虚拟监控以及实时分析等技术已经在工业界得到了广泛的重视。结合我国航天领域首个数字化车间建设项目,利用虚拟现... 展开更多; 关键词数字化车间实时数据信息通信技术虚拟现实生产效能评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天大型薄壁结构件智能生产系统研究被引量：6: 3; 作者郭具涛杨长祺 +2 位作者李中权张小龙钟珂珂《航天制造技术》 2015年第5期11-14,22,共5页; 以运载火箭箭体结构为生产对象,以智能化为手段,进行智能生产系统总体方案设计,明确支撑箭体结构生产系统实现生产过程智能化的关键要素,探索航天大型薄壁结构件智能制造生产模式和实现智能生产的可行途径,以提升产品质量和研制效率。; 关键词工业4.0 智能制造数字化制造工艺优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于驱动谱耦合修正的多轴多激励随机振动试验算法研究被引量：1: 4; 作者钟珂珂陈章位 +1 位作者张小龙曹雪峰《上海航天》 CSCD 2017年第5期88-93,共6页; 针对航天产品目前主流多轴多激励随机振动环境试验的跟踪精度与控制稳定性不佳问题,对基于驱动谱耦合修正优化的算法进行了研究。根据多轴随机试验的振动控制原理与方法,提出用比例均方根迭代修正与系统频响特性更新均衡调控的方式提高... 展开更多; 关键词多轴多激励随机振动均衡调控跟踪精度控制稳定性驱动谱耦合修正相干系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

孪生技术使能的航天关重件机加车间集成框架研究被引量：2: 5; 作者钟珂珂洪海波 +3 位作者沈义平钱伟伟于成龙王宇斐《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第20期38-46,共9页; 针对新形势下航天飞行器关重件机加车间日益显现的工艺优化周期长、资源配置效率低、质量保证手段单一等瓶颈问题,引入数字孪生(Digital twin)的理念、手段、工具和方法,结合机加车间的生产运行特点,提出了基于数字孪生技术的航天关重... 展开更多; 关键词数字孪生航天关重件机加车间集成框架协同管控; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字孪生的航天产品自适应装调方法研究被引量：5: 6; 作者郭具涛戴铮 +1 位作者钟珂珂洪海波《航天制造技术》 2021年第6期56-60,66,共6页; 针对航天精密复杂产品技术状态多变带来的装配调试效率和一次装配合格率偏低等问题,提出基于数字孪生的航天产品自适应装调方法。通过装配体关键特性分析、识别与测量快速构建装配体孪生模型,采用多传感器对产品装配状态进行实时测量和... 展开更多; 关键词数字孪生自适应装调关键特性精准控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车装焊复合加工装备的服役可靠性评估: 7; 作者钟珂珂付洋 +1 位作者金永乔高通《装备环境工程》 CAS 2017年第9期99-103,共5页; 目的评估某型航天用车装焊复合加工装备在服役过程中的服役可靠性。方法首先分析装备常见的故障模式,统计装备在使用过程中的故障数据,由于装备故障数据样本量较少,所以提出基于贝叶斯理论的小样本车装焊复合加工装备可靠性评估方法,其... 展开更多; 关键词服役可靠性评估贝叶斯理论 MCMC方法加工装备; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器可读标准在航天智能制造中的应用方法研究被引量：2: 8; 作者洪海波钟珂珂 +2 位作者刘骁佳刘普林王宁《中国标准化》 2023年第16期45-52,共8页; 机器可读标准是当前国内外标准数字化转型的发展方向和研究重点。本文从机器可读标准的基本概念出发,阐述机器可读标准的基本定义和发展阶段,提出机器可读标准在航天智能制造中的应用方法,最后以运载火箭焊缝质量智能判读为对象打通机... 展开更多; 关键词标准数字化机器可读标准智能制造知识图谱无损检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于光度-面结构光复合传感的大型航天构件机器人原位测量方法被引量：2: 9; 作者洪海波万舒彪 +1 位作者沈义平钟珂珂《航天制造技术》 2022年第5期18-21,共4页; 机器人原位测量是当前航天大型构件制造重要的发展趋势,针对大型金属构件机器人原位测量面临的非朗伯表面光学测量和弱几何微纹理表面点云匹配两大技术挑战,本文提出了一种基于光度-面结构光多传感器融合的高精度测量方法。该方法将一... 展开更多; 关键词大型构件原位测量光度立体视觉面结构光多传感器融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线网络控制系统的信道译码先验信息估计方法: 1; 作者朴瑨楠李栋孙乙铭李志博杨明钟珂珂; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院网络化控制系统重点实验室上海航天精密机械研究所; 出处《移动通信》 2025年第5期39-43,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目“面向工业无线网络的极化编码信号传输理论与方法”(62201562) 国家自然科学基金资助项目“生产制造流程的柔性构造理论方法与技术集成演示验证”(92367301) +2 种基金兴辽英才计划项目“工业5G边云协同确定性技术与设备研究”(XLYC2203093)。; 文摘无线网络控制系统稳定性与无线通信的传输误差密切相关。信道编码是改善无线通信性能的重要手段,但信道译码的设计一般不考虑发送比特先验信息的影响。有鉴于此,提出一种基于卡尔曼滤波的信道译码先验信息估计方法。此估计方法首先利用控制系统模型和卡尔曼滤波算法,预测当前时刻的传感器输出和概率密度函数。接着,基于预测结果计算发送比特的先验概率。最后,利用先验概率和接收信号进行信道译码,改善译码和控制性能。仿真表明,对于通信层,相比于不考虑先验信息的信道译码,所提出的方法在控制系统模型受到干扰、码长64的LDPC码、误码率为10-2时,约有0.42 dB的性能增益。对于控制层,在低信噪比下,采用所提出方法的控制系统具有更低的均方根误差。; 关键词无线网络控制系统卡尔曼滤波先验信息信道编码; Keywords wireless networked control systems Kalman fltering prior information channel coding; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实时数据驱动的生产线状态监控与效能评估技术研究被引量：12: 2; 作者钟珂珂郭具涛何其昌金永乔; 机构上海航天精密机械研究所上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《航空制造技术》 2017年第7期51-55,共5页; 文摘数字化车间的建设是航天产品制造企业实现智能制造的关键环节,为了实现车间的自主决策和自组织生产,设备互联、自动感知、虚拟监控以及实时分析等技术已经在工业界得到了广泛的重视。结合我国航天领域首个数字化车间建设项目,利用虚拟现实(VR)技术与车间信息通信技术(ICT),研发车间现场实时数据的采集与管理、生产线效能评估建模、人机交互式三维/二维集成可视化等功能模块。通过与其他信息系统如MES等进行数据集成,构建基于实时数据驱动的生产线运行状态监控平台,实现透明化生产,提高生产运营管理水平。; 关键词数字化车间实时数据信息通信技术虚拟现实生产效能评估; Keywords Digital workshop Real-time data Information communication technology （ICT） Virtual reality Productionoperation evaluation; 分类号 V460 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天大型薄壁结构件智能生产系统研究被引量：6: 3; 作者郭具涛杨长祺李中权张小龙钟珂珂; 机构上海航天精密机械研究所; 出处《航天制造技术》 2015年第5期11-14,22,共5页; 文摘以运载火箭箭体结构为生产对象,以智能化为手段,进行智能生产系统总体方案设计,明确支撑箭体结构生产系统实现生产过程智能化的关键要素,探索航天大型薄壁结构件智能制造生产模式和实现智能生产的可行途径,以提升产品质量和研制效率。; 关键词工业4.0 智能制造数字化制造工艺优化设计; Keywords Industrie 4.0 intelligent manufacturing digital manufacturing process optimization design; 分类号 V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于驱动谱耦合修正的多轴多激励随机振动试验算法研究被引量：1: 4; 作者钟珂珂陈章位张小龙曹雪峰; 机构上海航天精密机械研究所浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室; 出处《上海航天》 CSCD 2017年第5期88-93,共6页; 基金国防基础科研基金项目资助; 文摘针对航天产品目前主流多轴多激励随机振动环境试验的跟踪精度与控制稳定性不佳问题,对基于驱动谱耦合修正优化的算法进行了研究。根据多轴随机试验的振动控制原理与方法,提出用比例均方根迭代修正与系统频响特性更新均衡调控的方式提高试验控制系统驱动谱的跟踪精度,给出了相应的控制策略:根据参考谱中各控制谱的相干系数选择修正方法,相干系数小于0.95时,用更新系统频响矩阵的方法实现对驱动谱的修正;相干系数大于0.95时,用修正参考谱下三角矩阵的方法实现对驱动信号的修正,以此不断减小控制偏差。两点两激励的仿真控制结果表明:各控制点自谱控制效果好,满足工程要求。建立两振动台对细长条试件进行振动试验,结果表明控制响应自功率谱和动态范围均满足工程试验要求。; 关键词多轴多激励随机振动均衡调控跟踪精度控制稳定性驱动谱耦合修正相干系数; Keywords multi exciter/multi axis random vibration balanced regulation tracking precision control stability driving spectrum coupling correction coherent coefficient; 分类号 TB534.2 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名孪生技术使能的航天关重件机加车间集成框架研究被引量：2: 5; 作者钟珂珂洪海波沈义平钱伟伟于成龙王宇斐; 机构上海航天精密机械研究所南京航空航天大学中国航天系统科学与工程研究院; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第20期38-46,共9页; 基金上海市启明星计划项目(21QA1403800) 上海市工业互联网创新发展专项(2020-GYHLW-01009)。; 文摘针对新形势下航天飞行器关重件机加车间日益显现的工艺优化周期长、资源配置效率低、质量保证手段单一等瓶颈问题,引入数字孪生(Digital twin)的理念、手段、工具和方法,结合机加车间的生产运行特点,提出了基于数字孪生技术的航天关重件机加车间集成框架;阐述了孪生环境、映射枢纽以及使能平台等核心功能要素的内涵;论述了通过孪生数据实现加工工艺优化、混流排产与调度以及质量诊断、预测与控制的技术途径;讨论了机加车间孪生系统的开发与集成要点,从而实现车间动态迭代优化与高效协同管控的目标。; 关键词数字孪生航天关重件机加车间集成框架协同管控; Keywords Digital twin Aerospace key parts Machining workshop Integration framework Coordinated control; 分类号 V468 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生的航天产品自适应装调方法研究被引量：5: 6; 作者郭具涛戴铮钟珂珂洪海波; 机构上海航天精密机械研究所; 出处《航天制造技术》 2021年第6期56-60,66,共6页; 基金中国航天科技集团有限公司钱学森基金项目(20183133) 国防基础科研资助项目(JCKY2018605C003) 上海市工业互联网专项项目(XX-GYHL-02-20-1134)。; 文摘针对航天精密复杂产品技术状态多变带来的装配调试效率和一次装配合格率偏低等问题,提出基于数字孪生的航天产品自适应装调方法。通过装配体关键特性分析、识别与测量快速构建装配体孪生模型,采用多传感器对产品装配状态进行实时测量和虚实同步,由孪生模型驱动进行可装配性仿真分析、装配路径动态规划与精准控制,在此基础上,搭建航天产品自适应装调原型系统,试验结果证明本方法在复杂产品装配过程闭环控制和高质高效装配中具有较强的可行性和推广价值。; 关键词数字孪生自适应装调关键特性精准控制; Keywords digital twin adaptive assembly and adjustment key characteristics precise control; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车装焊复合加工装备的服役可靠性评估: 7; 作者钟珂珂付洋金永乔高通; 机构上海航天精密机械研究所西安电子科技大学机电工程学院; 出处《装备环境工程》 CAS 2017年第9期99-103,共5页; 基金高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项(2013ZX04001101); 文摘目的评估某型航天用车装焊复合加工装备在服役过程中的服役可靠性。方法首先分析装备常见的故障模式,统计装备在使用过程中的故障数据,由于装备故障数据样本量较少,所以提出基于贝叶斯理论的小样本车装焊复合加工装备可靠性评估方法,其中通过马尔科夫链蒙特卡罗(MCMC)法抽样解决贝叶斯理论中后验积分复杂的问题。结果确定了车装焊复合加工装备的寿命威布尔分布模型,并运用贝叶斯方法,计算出该车装焊复合加工装备的平均无故障工作时间(MTBF)。结论评估结果略低于设计要求,原因是目前该装备处于服役初期,服役初期故障数据较多。待进入稳定服役期时,故障率会有一定程度的降低后趋于稳定,MTBF会有一定幅度的增加,所以该车装焊复合加工装备MTBF基本满足设计要求。; 关键词服役可靠性评估贝叶斯理论 MCMC方法加工装备; Keywords operational reliability evaluation Bayesian theory MCMC method machining equipment; 分类号 TJ07 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器可读标准在航天智能制造中的应用方法研究被引量：2: 8; 作者洪海波钟珂珂刘骁佳刘普林王宁; 机构上海航天精密机械研究所; 出处《中国标准化》 2023年第16期45-52,共8页; 文摘机器可读标准是当前国内外标准数字化转型的发展方向和研究重点。本文从机器可读标准的基本概念出发,阐述机器可读标准的基本定义和发展阶段,提出机器可读标准在航天智能制造中的应用方法,最后以运载火箭焊缝质量智能判读为对象打通机器可读标准的建模、转化以及应用全链路,初步实现了焊缝缺陷判读标准由单纯的文本阅览向知识驱动工业场景的模式转变,为机器可读标准在航天领域的应用提供指导。; 关键词标准数字化机器可读标准智能制造知识图谱无损检测; Keywords standards digitization machine-readable standards intelligent manufacturing knowledge graph nondestructivetesting; 分类号 V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程] TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于光度-面结构光复合传感的大型航天构件机器人原位测量方法被引量：2: 9; 作者洪海波万舒彪沈义平钟珂珂; 机构上海航天精密机械研究所; 出处《航天制造技术》 2022年第5期18-21,共4页; 文摘机器人原位测量是当前航天大型构件制造重要的发展趋势,针对大型金属构件机器人原位测量面临的非朗伯表面光学测量和弱几何微纹理表面点云匹配两大技术挑战,本文提出了一种基于光度-面结构光多传感器融合的高精度测量方法。该方法将一定数量的LED光源添加到传统条纹投影测量装置中,实现对高亮反射表面的高精度法向量估计,并将表面法向量信息与条纹投影测量的点云信息进行融合,同时设计多模态几何特征描述子提高点云匹配精度,实现测量精度的整体优化。该方法用于贮箱壁板面型测量,实验结果验证了其有效性。; 关键词大型构件原位测量光度立体视觉面结构光多传感器融合; Keywords large component in-situ measurement photometric stereo surface structured light multi-sensor fusion; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无线网络控制系统的信道译码先验信息估计方法	朴瑨楠李栋孙乙铭李志博杨明钟珂珂	《移动通信》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	实时数据驱动的生产线状态监控与效能评估技术研究	钟珂珂郭具涛何其昌金永乔	《航空制造技术》	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天大型薄壁结构件智能生产系统研究	郭具涛杨长祺李中权张小龙钟珂珂	《航天制造技术》	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于驱动谱耦合修正的多轴多激励随机振动试验算法研究	钟珂珂陈章位张小龙曹雪峰	《上海航天》 CSCD	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	孪生技术使能的航天关重件机加车间集成框架研究	钟珂珂洪海波沈义平钱伟伟于成龙王宇斐	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于数字孪生的航天产品自适应装调方法研究	郭具涛戴铮钟珂珂洪海波	《航天制造技术》	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	车装焊复合加工装备的服役可靠性评估	钟珂珂付洋金永乔高通	《装备环境工程》 CAS	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	机器可读标准在航天智能制造中的应用方法研究	洪海波钟珂珂刘骁佳刘普林王宁	《中国标准化》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于光度-面结构光复合传感的大型航天构件机器人原位测量方法	洪海波万舒彪沈义平钟珂珂	《航天制造技术》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料