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宫颈癌患者血清核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3炎症小体和相关细胞因子表达及临床意义
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作者 钟燕波 朱昀恒 《临床误诊误治》 CAS 2024年第15期35-40,共6页
目的探究宫颈癌患者血清核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体和相关细胞因子的表达水平及临床意义。方法选取2021年3月至2024年3月收治的宫颈癌患者78例作为癌变组,选取同期宫颈上皮内瘤变患者78例作为癌前病变组。比较2... 目的探究宫颈癌患者血清核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体和相关细胞因子的表达水平及临床意义。方法选取2021年3月至2024年3月收治的宫颈癌患者78例作为癌变组,选取同期宫颈上皮内瘤变患者78例作为癌前病变组。比较2组血清NLRP3炎症小体[NLRP3、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-1(Caspase-1)]、白细胞介素-18(IL-18)和白细胞介素-1β(IL-1β)水平;采用Pearson相关性分析血清NLRP3、ASC、Caspase-1与IL-18、IL-1β的关系;分析宫颈癌患者相关细胞因子水平和临床病理特征之间的关系。结果癌变组血清IL-18、IL-1β、NLRP3、ASC、Caspase-1水平均高于癌前病变组(P<0.01);Pearson相关性分析结果显示,患者血清NLRP3、ASC、Caspase-1水平与IL-18和IL-1β水平均呈正相关(P<0.05,P<0.01)。宫颈癌患者肿瘤临床分期越高、分化程度越低,IL-18和IL-1β水平越高(P<0.01);有淋巴结转移和无淋巴结转移的宫颈癌患者IL-18和IL-1β水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论宫颈癌患者血清IL-18、IL-1β水平和血清NLRP3炎症小体均异常升高,且其水平变化与肿瘤恶性进展有关。 展开更多
关键词 宫颈肿瘤 宫颈上皮内瘤样病变 核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3 凋亡相关斑点样蛋白 半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-1 白细胞介素-18 白细胞介素-1Β
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磷矿巷道环境下无人驾驶运输车关键技术研究 被引量:1
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作者 钟燕波 《长江信息通信》 2023年第5期25-28,31,共5页
磷矿巷道是井下的运输道路,环境复杂,为巷道无人运输车路径规划以及避障带来巨大挑战。根据巷道环境的特点,提取巷道中心线用于规划路径,并结合物体检测设计避障策略,保障无人运输车安全行驶。首先基于巷道点云数据提取巷道边界,通过改... 磷矿巷道是井下的运输道路,环境复杂,为巷道无人运输车路径规划以及避障带来巨大挑战。根据巷道环境的特点,提取巷道中心线用于规划路径,并结合物体检测设计避障策略,保障无人运输车安全行驶。首先基于巷道点云数据提取巷道边界,通过改进Voronoi图法在边界点上构建巷道的中心线;然后基于点云物体检测结果,结合巷道交通规则,制定无人运输车避障策略;最后利用Carsim和Matlab/Simulink进行联合仿真。结果表明,无人车能跟踪道路中心线行驶,遇到障碍物时能准确避开并做出正确的决策,保证了无人车地行驶安全。 展开更多
关键词 磷矿巷道 无人驾驶 中心线 物体检测 避障策略
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