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题名基于HALCON的工业机器人视觉系统标定方法研究
被引量：16
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作者
陈为
李泽辰
张婧
钟欣童
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《电子测量技术》
2020年第21期137-141,共5页
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文摘
摄像机作为工业机器人的眼睛,相机的标定技术成为机器视觉的重要前提。在分析摄像机成像原理和标定原理的基础上,建立摄像机成像模型,使用基于MATLAB标定和基于视觉软件HALCON的两种摄像机标定算法,通过标定实验获得摄像机的内外参数矩阵,再对图像的畸变进行矫正,获得无畸变的数字图像,最后通过一组工件的目标定位对标定结果进行验证。实验结果表明,基于HALCON软件的摄像机标定误差小于0.3 mm,且系统运行稳定,标定方法简单,精度能够达到工业需求。
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关键词
工业机器人
机器视觉
相机标定
HALCON
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Keywords
industrial robot
machine vision
camera calibration
HALCON
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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