期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法
1
作者
胡杰
张志凌
+4 位作者
钟杰锋
赵文龙
郑嘉辰
周思龙
屈紫君
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期1576-1586,共11页
外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。...
外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。
展开更多
关键词
路径跟踪
复杂扰动
滑模控制
扩张观测器
增量式LQR
模糊算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
重度脑瘫学生摆位辅具的设计与运用
2
作者
钟杰锋
聂永平
王周专
《现代特殊教育》
2024年第21期57-58,共2页
脑瘫学生的主要症状表现为中枢性运动障碍及姿势异常,摆位辅具的设计与运用可以很好地支持学生进行姿势管理、运动功能恢复及日常生活能力的提高。学校为学生提供适合的摆位辅具,并通过科学评估改善学生体态、提供弹性支持以加强学生姿...
脑瘫学生的主要症状表现为中枢性运动障碍及姿势异常,摆位辅具的设计与运用可以很好地支持学生进行姿势管理、运动功能恢复及日常生活能力的提高。学校为学生提供适合的摆位辅具,并通过科学评估改善学生体态、提供弹性支持以加强学生姿势管理、注重助行训练以提高学生运动能力等方式,促进他们健康发展。
展开更多
关键词
脑瘫
摆位辅具
设计与应用
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法
1
作者
胡杰
张志凌
钟杰锋
赵文龙
郑嘉辰
周思龙
屈紫君
机构
武汉理工大学
武汉理工大学
新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心
东风汽车股份有限公司商品研发院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期1576-1586,共11页
基金
湖北省科技重大专项(2022AAA001)
湖北省重大攻关项目(JD)(2023BAA017)资助。
文摘
外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。
关键词
路径跟踪
复杂扰动
滑模控制
扩张观测器
增量式LQR
模糊算法
Keywords
path tracking
complex disturbances
sliding mode control
extended state observer
incremental LQR
fuzzy algorithm
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
重度脑瘫学生摆位辅具的设计与运用
2
作者
钟杰锋
聂永平
王周专
机构
广东省广州市越秀区启智学校
出处
《现代特殊教育》
2024年第21期57-58,共2页
文摘
脑瘫学生的主要症状表现为中枢性运动障碍及姿势异常,摆位辅具的设计与运用可以很好地支持学生进行姿势管理、运动功能恢复及日常生活能力的提高。学校为学生提供适合的摆位辅具,并通过科学评估改善学生体态、提供弹性支持以加强学生姿势管理、注重助行训练以提高学生运动能力等方式,促进他们健康发展。
关键词
脑瘫
摆位辅具
设计与应用
分类号
G764 [文化科学—特殊教育学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法
胡杰
张志凌
钟杰锋
赵文龙
郑嘉辰
周思龙
屈紫君
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
重度脑瘫学生摆位辅具的设计与运用
钟杰锋
聂永平
王周专
《现代特殊教育》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
