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交流电动机GTR PWM变频调速装置的双微机矢量控制系统 被引量：1
1
作者 钟彦儒 余功军 曾光 《西安理工大学学报》 CAS 1997年第2期99-103,共5页
提出一种采用双微机控制结构，实现对交流感应电动机的矢量控制的变频调速系统。给出了系统的矢量控制、转速检测、电流跟踪控制的原理与方法。实验结果表明系统的性能是优良的。
关键词 矢量控制 变频器 交流调速 交流电动机 变频调速
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一种新颖的死区补偿时间测量方法 被引量：57
2
作者 孙向东 钟彦儒 +1 位作者 任碧莹 周炳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期103-107,共5页
该文详细分析了死区效应对逆变器输出性能的影响。同时,针对三相平衡负载,也讨论了基于平均定子电流的定子侧直流等效电路模型,根据在同一个开关周期内,两种不同的有效电压矢量作用时间与相应的定子电流关系,实现了死区补偿时间的离线... 该文详细分析了死区效应对逆变器输出性能的影响。同时,针对三相平衡负载,也讨论了基于平均定子电流的定子侧直流等效电路模型,根据在同一个开关周期内,两种不同的有效电压矢量作用时间与相应的定子电流关系,实现了死区补偿时间的离线动态调整,然后由测量的补偿时间再进行死区效应的在线补偿。另外,根据功率模块相关参数随电流变化导致输出电压损失不同,该文还采用了按照输出电流大小采用不同的死区补偿时间来进行补偿。最后,进行了补偿前和补偿后的实验,结果表明该方法具有较好的补偿效果。 展开更多
关键词 死区补偿 时间测量方法 逆变器 三相平衡负载 功率模块
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采用抗差扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法 被引量：30
3
作者 尹忠刚 赵昌 +2 位作者 钟彦儒 李立冬 李洁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期152-159,190,共8页
扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波... 扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能。通过仿真与实验,对比了遇到较大外部干扰和估算误差干扰时抗差EKF与EKF的转速误差和磁链变化。仿真与实验结果表明,抗差EKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使系统遇到干扰时更快收敛。 展开更多
关键词 抗差 扩展卡尔曼滤波器 感应电机 转速估计 矢量控制
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基于粒子群优化的感应电机模糊扩展卡尔曼滤波器转速估计方法 被引量：31
4
作者 尹忠刚 肖鹭 +2 位作者 孙向东 刘静 钟彦儒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期55-65,共11页
为了减弱固定的先验噪声模型对扩展卡尔曼滤波器(EKF)状态估计的影响,提出一种基于粒子群优化的感应电机模糊EKF(PFEKF)转速估计方法。通过将粒子群优化(PSO)算法引入模糊控制器,监视实际残差与理论残差的偏离程度,自适应选择模糊调整因... 为了减弱固定的先验噪声模型对扩展卡尔曼滤波器(EKF)状态估计的影响,提出一种基于粒子群优化的感应电机模糊EKF(PFEKF)转速估计方法。通过将粒子群优化(PSO)算法引入模糊控制器,监视实际残差与理论残差的偏离程度,自适应选择模糊调整因子,在线递推修正测量噪声协方差矩阵的加权值,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器进行优化估计,并减小外部干扰和时变测量噪声对系统性能的影响。仿真和实验结果验证了基于PSO的感应电机模糊EKF转速估计方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 粒子群优化 模糊 扩展卡尔曼滤波 感应电机 转速估计
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一种新的不连续PWM统一化实现方法 被引量：38
5
作者 安少亮 孙向东 +2 位作者 陈樱娟 钟彦儒 任碧莹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期59-66,11,共8页
针对三相电压源逆变器,提出一种新的实现DPWMMAX,DPWMMIN,DPWM0,DPWM1,DPWM2,DPWM3(统称为DPWMx)调制策略的统一化方法。文中将6扇区矢量图划分为12扇区,对各种传统Ⅲ型DPWMx不连续调制策略参考电压进行分析与归纳,总结出Ⅲ型DPWMx不连... 针对三相电压源逆变器,提出一种新的实现DPWMMAX,DPWMMIN,DPWM0,DPWM1,DPWM2,DPWM3(统称为DPWMx)调制策略的统一化方法。文中将6扇区矢量图划分为12扇区,对各种传统Ⅲ型DPWMx不连续调制策略参考电压进行分析与归纳,总结出Ⅲ型DPWMx不连续调制策略参考电压与其对应的Ⅰ型DPWMx连续调制参考电压的线性变换关系,并讨论Ⅰ型与Ⅲ型DPWMx调制策略的本质联系,从而为不连续调制策略的分析与实现提供一种新思路。理论上分析采用统一线性变换法实现各种DPWMx策略的可行性,仿真与实验结果验证了该方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 不连续脉宽调制 局部过调制 线性变换 逆变器
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一种控制中点电位并消除窄脉冲的三电平PWM方法 被引量：49
6
作者 金舜 钟彦儒 +1 位作者 明正峰 王建渊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期114-118,共5页
该文介绍了一种虽然简洁却很有效的三电平SVPWM算法。在此基础上,该文提出一种无电流传感器的中点电位控制和窄脉冲消除方法。仿真和实验结果表明,该方法实现非常简单,且输出波形谐波含量小,中点电位得到很好的控制,同时较好地解决了窄... 该文介绍了一种虽然简洁却很有效的三电平SVPWM算法。在此基础上,该文提出一种无电流传感器的中点电位控制和窄脉冲消除方法。仿真和实验结果表明,该方法实现非常简单,且输出波形谐波含量小,中点电位得到很好的控制,同时较好地解决了窄脉冲问题。在用TMS320LF2407 DSP为开发平台的三电平实验样机上取得了良好的效果。 展开更多
关键词 三电平逆变器 三电平SVPWM算法 中点电位 窄脉冲
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光伏储能双向DC-DC变换器的自抗扰控制方法研究 被引量：57
7
作者 杨惠 骆姗 +2 位作者 孙向东 张琦 钟彦儒 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1342-1350,共9页
为了提高光伏储能系统的快速性和抗干扰能力,同时考虑到双向变换器的非线性特性,在建立双向DC-DC变换器数学模型的基础上,提出一种基于自抗扰控制器（active disturbance rejection control,ADRC）的双向DC-DC变换器控制方法,设计适用... 为了提高光伏储能系统的快速性和抗干扰能力,同时考虑到双向变换器的非线性特性,在建立双向DC-DC变换器数学模型的基础上,提出一种基于自抗扰控制器（active disturbance rejection control,ADRC）的双向DC-DC变换器控制方法,设计适用于光伏储能双向DC-DC变换器的自抗扰控制器,并对系统进行实验验证。实验结果表明基于ADRC的控制策略能有效抑制直流母线电压波动和冲击,提高光伏储能系统的动态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 光伏发电 储能 DC-DC变换器 自抗扰控制
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双级矩阵变换器励磁双馈风力发电系统比例谐振控制 被引量：24
8
作者 王君瑞 钟彦儒 +1 位作者 宋卫章 杨波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1210-1217,共8页
双级矩阵变换器(two stage matrix converter,TSMC)存在中间直流环节,但不包含大容量直流环节储能电容。鉴于此,引入TSMC作为双馈风力发电系统的励磁电源,建立了基于定子磁链定向的双馈风力发电控制系统。同时,结合比例谐振(proportiona... 双级矩阵变换器(two stage matrix converter,TSMC)存在中间直流环节,但不包含大容量直流环节储能电容。鉴于此,引入TSMC作为双馈风力发电系统的励磁电源,建立了基于定子磁链定向的双馈风力发电控制系统。同时,结合比例谐振(proportional resonant,PR)控制器的特性,设计了转子侧变换器PR控制策略。研究发现:该方法通过将矢量控制策略下的有功电流和无功电流分量转换到静止坐标系下进行调节,能实现双馈发电机有功、无功功率的独立调节;与采用PI控制器的矢量控制相比,该控制策略无需多次坐标变换,简化了控制算法;控制模型不存在耦合项和前馈补偿项,提高了系统的鲁棒性;采用该控制系统能够改善系统输出电流质量。仿真与实验结果表明TSMC励磁双馈风力发电系统的PR控制具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 双级矩阵变换器 变速恒频 双馈风力发电 比例谐振控制 解耦控制 并网发电
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用于单相分布式发电系统孤岛检测的新型电流扰动方法 被引量：27
9
作者 任碧莹 孙向东 +2 位作者 钟彦儒 同向前 沈宏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期157-163,共7页
当分布式发电系统提供的功率与本地负载所需功率匹配,且负载角和扰动角度相等时,即使发生孤岛现象,公共耦合点电压也一直处于非检测区内,从而导致主动频率偏移法无法识别孤岛效应的问题。针对上述问题,本文提出了一种新颖的2N电压周期... 当分布式发电系统提供的功率与本地负载所需功率匹配,且负载角和扰动角度相等时,即使发生孤岛现象,公共耦合点电压也一直处于非检测区内,从而导致主动频率偏移法无法识别孤岛效应的问题。针对上述问题,本文提出了一种新颖的2N电压周期电流扰动方法,即第2N电压周期采用主动频率偏移方法,第2N+1电压周期的电流与电压同步。根据公共耦合点相邻周期间的电压频率差是否正负连续交替变化来识别孤岛现象。仿真和实验结果证明该方法很大程度上解决了非检测区的问题,而且适用于多台逆变器的并网运行情况。 展开更多
关键词 孤岛效应 电流扰动 非检测区 分布式发电系统
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基于双参数模型参考自适应的感应电机无速度传感器矢量控制低速性能 被引量：42
10
作者 尹忠刚 刘静 +1 位作者 钟彦儒 杨立周 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期124-130,共7页
提出了一种基于双参数模型参考自适应的感应电机无速度传感器矢量控制策略,可以同时进行转速辨识和定子电阻辨识,能够有效削弱低速时定子电阻变化对系统的影响,提高了系统的低速带载性能;推导了转速闭环系统的线性化小信号模型,利用根... 提出了一种基于双参数模型参考自适应的感应电机无速度传感器矢量控制策略,可以同时进行转速辨识和定子电阻辨识,能够有效削弱低速时定子电阻变化对系统的影响,提高了系统的低速带载性能;推导了转速闭环系统的线性化小信号模型,利用根轨迹法分析了系统的稳定性及PI参数对系统性能的影响。对双参数模型参考自适应算法进行了实验验证,并与传统模型参考自适应算法进行了对比,实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 双参数 模型参考自适应 感应电机 转速辨识
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基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略 被引量：32
11
作者 尹忠刚 张瑞峰 +1 位作者 钟彦儒 曹钰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期921-927,共7页
通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的R... 通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛. 展开更多
关键词 抗差扩展卡尔曼滤波 永磁同步电机 粗差 无传感器控制
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带中点电位平衡控制的Vienna整流器滞环电流控制方法 被引量：54
12
作者 宋卫章 黄骏 +1 位作者 钟彦儒 汪丽娟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1909-1914,共6页
针对三相三电平Vienna整流器存在的固有中点电压波动问题,提出将直流侧中点电压偏差引入滞环电流闭环控制中,通过调节指令电流的直流偏移量实现直流侧中点电压平衡控制。结合等效电路分析了Vienna整流器滞环电流工作原理,设计了电压外... 针对三相三电平Vienna整流器存在的固有中点电压波动问题,提出将直流侧中点电压偏差引入滞环电流闭环控制中,通过调节指令电流的直流偏移量实现直流侧中点电压平衡控制。结合等效电路分析了Vienna整流器滞环电流工作原理,设计了电压外环控制器,并给出了滞环宽度和中性点补偿系数的选取依据。最后搭建了一台Vienna整流器样机对该方案进行了验证,实验结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 滞环电流控制 中点电位平衡控制
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一种新的直流母线并联谐振零电压过渡三相PWM电压源逆变器 被引量：24
13
作者 明正峰 钟彦儒 +1 位作者 宁耀斌 孙向东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期31-35,共5页
提出了一种新的用于三相电机驱动的直流母线并联谐振零电压过渡电压源逆变器(DC -RailPRZVTVSI’)电路。该电路中所有开关均工作在零电压开关 (ZVS)或零电流开关(ZCS)条件下。该电路对谐振元件和辅助开关的功率要求较低 ,控制简单且不... 提出了一种新的用于三相电机驱动的直流母线并联谐振零电压过渡电压源逆变器(DC -RailPRZVTVSI’)电路。该电路中所有开关均工作在零电压开关 (ZVS)或零电流开关(ZCS)条件下。该电路对谐振元件和辅助开关的功率要求较低 ,控制简单且不依赖于负载条件 ,过渡过程所需时间可以自由选择。本文给出了该电路详细的理论分析和计算并进行了实验验证 ,结果证实了所提出电路的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并联谐振 零电压过渡 逆变器 脉宽调制 电压源
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基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机低速性能 被引量：19
14
作者 尹忠刚 张延庆 +2 位作者 杜超 孙向东 钟彦儒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期111-121,共11页
提出了一种基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制策略,根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析,在深入研究传统全阶自适应观测器的基础上,对保证系统在全速范围内稳定运行的反馈增益矩阵选取准则进行分... 提出了一种基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制策略,根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析,在深入研究传统全阶自适应观测器的基础上,对保证系统在全速范围内稳定运行的反馈增益矩阵选取准则进行分析并据此设计了反馈增益矩阵。通过分析低速时定子电阻变化对转速估计的影响,构建了双辨识参数全阶自适应观测器,可以同时对转速和定子电阻进行在线辨识,有效提高了系统的低速带载性能。对基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 全阶自适应观测器 双辨识参数 感应电机 低速
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基于周期交替电流扰动的孤岛检测方法 被引量：23
15
作者 任碧莹 钟彦儒 +1 位作者 孙向东 同向前 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第19期81-84,共4页
对于分布式电源并网系统,当电网断电时可以使用主动频率偏移法检测孤岛效应。但是,若在非检测区内电流扰动角与负载角相匹配,则主动频率偏移法将出现无法识别孤岛效应的问题。针对上述问题,文中提出了一种新颖的基于周期交替电流扰动的... 对于分布式电源并网系统,当电网断电时可以使用主动频率偏移法检测孤岛效应。但是,若在非检测区内电流扰动角与负载角相匹配,则主动频率偏移法将出现无法识别孤岛效应的问题。针对上述问题,文中提出了一种新颖的基于周期交替电流扰动的孤岛检测方法。在保证扰动电流与公共耦合点电压同步前提下,前一个周期扰动电流频率向上偏移,当前周期扰动电流频率向下偏移。根据公共耦合点电压频率是否周期高低交替变化来识别孤岛现象。经过仿真和实验验证,该方法不但可以准确识别孤岛效应,而且解决了主动频率偏移法存在的非检测区问题。 展开更多
关键词 分布式电源 孤岛检测 频率偏移 非检测区
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转子电阻变化对电力牵引感应电机起动转矩的影响 被引量：16
16
作者 陈振锋 钟彦儒 +3 位作者 李洁 孙建平 曾礼 荆跃鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期12-17,共6页
列车运行范围广、路况复杂,在最困难的区段也要能够快速平稳起动,这就要求电力牵引感应电机能够提供足够大的起动转矩。影响起动转矩的因素主要是转子电阻的变化,而影响转子电阻变化的关键因素则是电机的温升。本文首先从转差频率和磁... 列车运行范围广、路况复杂,在最困难的区段也要能够快速平稳起动,这就要求电力牵引感应电机能够提供足够大的起动转矩。影响起动转矩的因素主要是转子电阻的变化,而影响转子电阻变化的关键因素则是电机的温升。本文首先从转差频率和磁场定向两个方面分析了电力牵引感应电机的牵引特性,证明了转差频率和磁场定向的本质统一。在此基础上,分析了转子电阻变化对电力牵引感应电机转差频率和磁场定向的影响,以及对起动转矩的影响。利用TMS320F2812构成的控制系统,采用矢量控制技术,对电力牵引感应电机进行了起动转矩的理论验证实验。实验结果表明,转子电阻对电力牵引感应电机的起动转矩影响很大,温升是影响转子电阻变化的主要因素。 展开更多
关键词 电力牵引 感应电机 转子电阻 起动转矩
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基于有限冲击响应滤波器线性相移控制的单相系统数字锁相环 被引量：22
17
作者 任碧莹 钟彦儒 +1 位作者 孙向东 同向前 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期121-125,共5页
利用有限冲击响应数字滤波器具有线性相移的特性,针对单相并网系统提出了基于有限冲击响应数字滤波器构造αβ静止坐标系下的电压矢量方法。参照三相并网系统基于αβ静止坐标系到dq同步旋转坐标系的数字锁相环原理,采用同步采样技术确... 利用有限冲击响应数字滤波器具有线性相移的特性,针对单相并网系统提出了基于有限冲击响应数字滤波器构造αβ静止坐标系下的电压矢量方法。参照三相并网系统基于αβ静止坐标系到dq同步旋转坐标系的数字锁相环原理,采用同步采样技术确保滤波器恒定系数的方法,实现了基于虚拟两相直角坐标系的数字锁相环控制。利用PSIM软件对电网电压幅值和频率的波动、3次谐波注入等参数变化的影响做了仿真研究。在此基础上,搭建了基于DSP TMS320C32为控制核心的模拟装置,实验结果验证了该方法是可行的,并且具有较好的动静态性能。 展开更多
关键词 有限冲击响应 滤波器 数字锁相环 单相并网系统
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用于分布式发电系统孤岛检测的偶次谐波电流扰动法 被引量：21
18
作者 张琦 孙向东 +1 位作者 钟彦儒 任碧莹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期112-119,共8页
孤岛检测是分布式并网发电系统必须具备的能力,但频率或相位偏移等传统主动式孤岛检测方法在并网逆变器输出与本地负载功率平衡时难以有效检测出孤岛现象。针对已有孤岛保护方法的不足,本文分析了不同电流扰动信号对孤岛检测能力的影响... 孤岛检测是分布式并网发电系统必须具备的能力,但频率或相位偏移等传统主动式孤岛检测方法在并网逆变器输出与本地负载功率平衡时难以有效检测出孤岛现象。针对已有孤岛保护方法的不足,本文分析了不同电流扰动信号对孤岛检测能力的影响,找到了适合多机并网系统快速孤岛检测的偶次谐波扰动信号,在此基础上结合过零点频率检测法,将电流谐波扰动的正反馈引入孤岛检测与保护中。并网逆变器的输出电流参考信号受到微弱扰动信号的影响,孤岛发生时,形成扰动信号的正反馈回路,并迅速累积使公共耦合点电压频率超出限定阈值,从而实现孤岛保护。该方法具有便于实现、对电网污染小、检测速度快及适合多机系统等优点。仿真和实验结果验证了该方法的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 分布式发电系统 孤岛检测 并网逆变器 电流扰动
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基于改进磁链观测器的感应电机转速辨识 被引量：21
19
作者 陈振锋 钟彦儒 +2 位作者 李洁 梁培志 曾礼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期42-47,共6页
感应电机电压模型转子磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,但低速时由于定子电阻压降明显使得测量误差严重影响观测精度,纯积分的应用还存在直流偏置和初始值问题。本文提出了一种改进电压模型转子磁链观测器,引入定子磁链的电流... 感应电机电压模型转子磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,但低速时由于定子电阻压降明显使得测量误差严重影响观测精度,纯积分的应用还存在直流偏置和初始值问题。本文提出了一种改进电压模型转子磁链观测器,引入定子磁链的电流模型和电压模型之间的误差对定子感应电动势进行补偿,理想积分环节采用新型改进低通滤波器代替,再由定子磁链的电压模型推导出转子磁链的电压模型。在此基础上,通过得到的转子磁链对感应电机的转速进行辨识。仿真和实验表明新算法改善了转速辨识的动静态性能,尤其改善了低速时的转速辨识性能。 展开更多
关键词 感应电机 磁链观测器 转速辨识
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STEKF协同残差归一化的感应电机转速辨识方法 被引量：13
20
作者 尹忠刚 李国银 +2 位作者 张延庆 孙向东 钟彦儒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期86-96,共11页
为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。... 为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。同时,通过对残差进行归一化处理,自适应地调节渐消因子,消除由残差本身数值差异引起的信息不对称。该文提出的方法提高了系统模型对于实际系统以及外部环境变化的适应性,有效降低了估计误差,满足对于低速的估计要求。对基于STEKF协同残差归一化观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 强跟踪扩展卡尔曼滤波 残差归一化 自适应转速估计 渐消因子
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