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题名超声马达数学建模研究现状与展望
被引量：13
- 1
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作者
雷伏容
程昱
钟宜生
徐文立
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机构
清华大学自动化系
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003年第1期64-67,共4页
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基金
清华大学"九八五"基金资助项目
国家自然科学基金资助项目(69934010)
中国航天创新基金的资助项目
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文摘
简介了超声马达的结构和工作原理,对近年来超声马达数学建模的主要方法,包括等效电路建模、理论分析建模和辨识建模等方法,作了系统介绍和评述,并指出了超声马达数学建模研究的发展方向。
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关键词
超声马达
数学建模
系统辨识
USM
等效电路
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Keywords
ultrasonic motor
modeling
system identification
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
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题名行波型超声马达的数学模型
被引量：6
- 2
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作者
雷伏容
钟宜生
徐文立
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机构
清华大学自动化系
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003年第4期328-332,共5页
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基金
清华大学"九八五"基金资助项目
国家自然科学基金资助项目(69934010)
中国航天创新基金资助项目
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文摘
简介了超声马达的结构和工作原理,针对超声马达结构特殊、机理复杂的特点,从控制的角度出发,采用系统辨识的方法,建立了行波型超声马达的三种数学模型,实验结果证实了模型的有效性。
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关键词
超声马达
数学建模
系统辨识
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Keywords
ultrasonic motor
modeling
system identification
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名基于参考模型的超声电机模糊自适应控制
被引量：2
- 3
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作者
程昱
徐文立
钟宜生
雷伏容
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机构
清华大学自动化系
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003年第3期255-258,共4页
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基金
清华大学"九八五"基金资助项目
国家自然科学基金资助项目(69934010)
中国航天创新基金资助项目
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文摘
针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量ΔKP和积分系数的增量ΔKi根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。
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关键词
超声电机
模糊控制
自适应控制
伺服系统
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Keywords
ultrasonic motor
fuzzy control
adaptive control
servo system
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名基于非线性系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制
被引量：2
- 4
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作者
雷伏容
钟宜生
徐文立
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机构
北京化工大学信息学院
清华大学自动化系
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2005年第1期68-70,73,共4页
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基金
清华大学"九八五"基金资助项目
国家自然科学基金资助项目(69934010)
中国航天创新基金资助项目
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文摘
针对行波型超声马达,在非线性系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标称控制器得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,实现鲁棒特性。可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可同时得到。仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数可在线调整。
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关键词
超声马达
鲁棒控制
非线性系统
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Keywords
ultrasonic motor
robust control
nonlinear system
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名电动舵机鲁棒干扰补偿控制
被引量：2
- 5
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作者
孙立伟
钟宜生
姜雨石
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机构
哈尔滨建成集团有限公司
清华大学
哈尔滨工业大学
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2019年第6期83-88,共6页
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文摘
电动舵机工作时会受到模型参数摄动和不稳定负载力矩的影响,为解决由不确定性因素引起的控制问题,本文基于信号补偿方法设计了一种电动舵机角度跟踪鲁棒控制器。将舵机模型中的参数摄动和力矩扰动等不确定项作为等价干扰,首先针对受控对象设计标称控制器,在此基础上设计鲁棒补偿控制器以抑制等价干扰的影响,从而实现鲁棒控制。本文所设计的鲁棒控制器可保证舵机系统的角度跟踪误差收敛到原点的有界区域内,且收敛域的大小可通过鲁棒补偿器的参数进行调节。最后,通过仿真和样机实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
电动舵机
鲁棒控制
等价干扰
信号补偿
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Keywords
electric actuator
robust control
equivalent disturbance
signal compensation
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名制导与控制系统的H_∞控制器设计
- 6
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作者
王建炜
王伯荣
解学书
钟宜生
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机构
航空工业总公司第○一四中心
清华大学自动化系
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出处
《航空兵器》
1997年第3期1-4,共4页
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基金
航空基础科学基金
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文摘
叙述了导弹制导与控制系统H_∞控制器的设计实例。简化线性时不变模型和六自由度非线性时变模型的仿真表明:在不改变系统其他元器件的情况下,与采用比例导引放大器相比较,采用H_∞控制器的制导与控制系统可以达到更好的性能和鲁棒性。
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关键词
H∞控制
制导
控制
空空导弹
控制器
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ762.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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