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倾斜摄影三维模型中水域空洞的自动识别与修复 被引量:1
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作者 车德福 陈峰 +2 位作者 马保东 李宗辉 钟壬清 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期476-480,共5页
水域具有独特的光学反射特性,在倾斜摄影测量数据生成的模型中易导致空洞产生。为保证三维模型的完整性和显示效果,需要对水域空洞进行识别与修复。由于倾斜摄影模型内部存在大量独立的几何体,采用常规的三角网拓扑关系提取水域空洞轮... 水域具有独特的光学反射特性,在倾斜摄影测量数据生成的模型中易导致空洞产生。为保证三维模型的完整性和显示效果,需要对水域空洞进行识别与修复。由于倾斜摄影模型内部存在大量独立的几何体,采用常规的三角网拓扑关系提取水域空洞轮廓线时会提取出所有几何体的边界轮廓线,导致无法准确识别水域空洞边界。针对此问题,本文提出了一种基于坐标转换和图像边缘检测获取水域空洞轮廓线的新方法:首先,根据OSGB模型中Z轴方向上是否存在三维点绘制水域空洞二值图,并对二值图像进行边缘检测获取水域空洞的二维轮廓线;再通过坐标转换获取水域空洞的三维轮廓线,对三维轮廓线进行约束构网、纹理映射,得到水域空洞的几何体并将绘制的水域几何体切割融合到不同的模型文件;最终实现水域空洞轮廓的自动识别以及水域空洞的自动修复。 展开更多
关键词 倾斜摄影 边缘检测 轮廓线抽稀 二三维坐标转换 空洞修复
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改进RANSAC的无人机三维模型建筑轮廓半自动提取 被引量:1
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作者 车德福 钟壬清 +1 位作者 马保东 蒋紫薇 《桂林理工大学学报》 北大核心 2024年第4期649-655,共7页
为提取直角类型建筑物的直线轮廓特征,提出了一种无人机倾斜摄影三维模型中建筑轮廓的半自动提取方法。该方法首先通过人工选取建筑物任意墙面上一点,在该点利用射线扫描求交方法获取按照建筑物实际轮廓走向存储的有序点集;再将随机抽... 为提取直角类型建筑物的直线轮廓特征,提出了一种无人机倾斜摄影三维模型中建筑轮廓的半自动提取方法。该方法首先通过人工选取建筑物任意墙面上一点,在该点利用射线扫描求交方法获取按照建筑物实际轮廓走向存储的有序点集;再将随机抽样一致RANSAC算法引入点集的直线特征提取中,结合轮廓点的有序性,设置随机抽样的起点与范围,约束共线点的距离阈值,在最优模型求解中引入最小二乘拟合以提取直线;最后对结果中近似直线进行合并,通过相邻直线两两求交确定建筑物轮廓角点及其轮廓线。选取某地倾斜摄影模型中两处建筑物进行轮廓提取验证,结果表明,相对于Hough、直线段检测LSD算法,改进RANSAC算法对简单类型直角建筑物的轮廓提取时间分别加快了18.9%、18.9%,面对复杂类型直角建筑物的轮廓提取时间分别加快了14.5%、24.4%,提取的轮廓在数量、位置、顺序、走向等方面均与实际情况更加吻合,能够有效实现直角类型建筑物的直线轮廓半自动化提取,证明了所提出算法的适用性与可行性。 展开更多
关键词 建筑物轮廓 RANSAC 倾斜摄影 半自动提取 三维模型
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矿山复杂巷道网络组件式三维建模方法 被引量:8
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作者 贾庆仁 车德福 钟壬清 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1774-1780,共7页
煤矿复杂巷道(曲线巷道、交汇巷道、变断面巷道)建模是巷道三维建模的难点.现有方法在基于导线测量数据重建复杂巷道网络、尤其是矿山常见的曲线交汇巷道仍存在不足.提出了一种巷道组件式三维建模方法.该方法针对煤矿巷道典型导线测量数... 煤矿复杂巷道(曲线巷道、交汇巷道、变断面巷道)建模是巷道三维建模的难点.现有方法在基于导线测量数据重建复杂巷道网络、尤其是矿山常见的曲线交汇巷道仍存在不足.提出了一种巷道组件式三维建模方法.该方法针对煤矿巷道典型导线测量数据,通过巷道中心线建模、巷道双边线建模、巷道组件三维建模三个步骤,自动构建复杂巷道网络三维模型.实验结果表明,提出的方法鲁棒性好,建模时间随数据量增长呈线性稳定增长.建立的巷道网络三维模型可为智慧矿山建设中的空间、几何、力学等多种分析提供支持. 展开更多
关键词 矿山巷道 三维建模 网络分析 深度优先遍历 数字矿山
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