基于几何的星载探测雷达组网空中目标高度估计算法

1

作者 金术玲 邵毅 王增福 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期104-113,共10页

星载探测雷达具有全球覆盖、全天候、全天时、不易受到攻击等优点,在预警防御系统中具有巨大潜力。单个星载探测雷达由于俯仰角误差过大,导致其不具备空中目标高度估计能力;准确的目标高度估计对改善目标定位精度及威胁估计能力等具有... 星载探测雷达具有全球覆盖、全天候、全天时、不易受到攻击等优点,在预警防御系统中具有巨大潜力。单个星载探测雷达由于俯仰角误差过大,导致其不具备空中目标高度估计能力;准确的目标高度估计对改善目标定位精度及威胁估计能力等具有重要意义。考虑多部星载探测雷达组网,提出了一种基于几何的空中目标高度估计方法,并通过仿真验证方法的有效性。通过仿真比较了雷达探测区域不同位置目标高度估计精度的差别,为组网雷达系统设计等提供技术支撑。 展开更多

关键词 星载雷达 几何法 高度估计 多传感器组网

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑综合性能最优的非短视快速天基雷达多目标跟踪资源调度算法

2

作者 王增福 杨广宇 金术玲 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期253-269,共17页

合理有效的资源调度是天基雷达效能得以充分发挥的关键。针对天基雷达多目标跟踪资源调度问题,建立了综合考虑目标威胁度、跟踪精度与低截获概率(LPI)的代价函数;考虑目标的不确定、天基平台约束以及长远期期望代价,建立了多约束下的基... 合理有效的资源调度是天基雷达效能得以充分发挥的关键。针对天基雷达多目标跟踪资源调度问题,建立了综合考虑目标威胁度、跟踪精度与低截获概率(LPI)的代价函数;考虑目标的不确定、天基平台约束以及长远期期望代价,建立了多约束下的基于部分可观测的马尔可夫决策过程(POMDP)的资源调度模型;采用拉格朗日松弛法将多约束下的多目标跟踪资源调度问题转换分解为多个无约束的子问题;针对连续状态空间、连续动作空间及连续观测空间引起的维数灾难问题,采用基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)的在线POMDP算法—POMCPOW算法进行求解,最终提出了一种综合多指标性能的非短视快速天基雷达多目标跟踪资源调度算法。仿真表明,与已有调度算法相比,所提算法资源分配更合理,系统性能更优。 展开更多

关键词 天基雷达 资源调度 多目标跟踪 部分可观测的马尔可夫决策过程 蒙特卡罗树搜索(MCTS)

在线阅读 下载PDF 职称材料

两级Hough变换航迹起始算法 被引量：24

3

作者 金术玲 梁彦 +2 位作者 王增福 潘泉 程咏梅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期590-593,共4页

密集杂波环境中低信噪比目标的航迹起始是目标跟踪面临的主要困难.考虑一类具有多普勒量测的目标跟踪问题,提出了一种两级Hough变换航迹起始算法.该算法将时间信息引入Hough变换,利用多普勒与斜距的相关性构造约束条件,将三维空间的轨... 密集杂波环境中低信噪比目标的航迹起始是目标跟踪面临的主要困难.考虑一类具有多普勒量测的目标跟踪问题,提出了一种两级Hough变换航迹起始算法.该算法将时间信息引入Hough变换,利用多普勒与斜距的相关性构造约束条件,将三维空间的轨迹检测转化为两个二维空间的轨迹检测问题.给出了四个描述算法特性的定理,为算法参数设计提供了依据.仿真表明算法的有效性. 展开更多

关键词 多普勒量测 航迹起始 HOUGH变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种天波超视距雷达分级Hough变换航迹起始方法 被引量：5

4

作者 金术玲 梁彦 +1 位作者 潘泉 程咏梅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1968-1972,共5页

天波超视距雷达固有的低数据率、低检测概率和低量测精度等特征对航迹起始方法提出新的挑战。本文提出了一种天波超视距雷达两级Hough变换航迹起始算法(TH-HT)。该方法首先采用时间-径向距离数据进行第1级Hough变换,将多普勒量测作为积... 天波超视距雷达固有的低数据率、低检测概率和低量测精度等特征对航迹起始方法提出新的挑战。本文提出了一种天波超视距雷达两级Hough变换航迹起始算法(TH-HT)。该方法首先采用时间-径向距离数据进行第1级Hough变换,将多普勒量测作为积累约束条件来避免无效积累,得到候选航迹;之后对与每条候选航迹相应的时间-方位角数据进行第2级Hough变换,最终得到确认航迹。通过描述各级积累单元获得杂波投票数期望的定理,给出两级阈值的确定方法。与MMUPDA的仿真比较表明,TH-HT不但具有较高的航迹起始概率和较低的虚假航迹概率,而且运行时间大大降低。 展开更多

关键词 天波超视距雷达 航迹起始 HOUGH变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种机载PD雷达可检测区域计算方法 被引量：1

5

作者 金术玲 《雷达科学与技术》 2010年第3期214-216,222,共4页

在对采用中脉冲重复频率的机载PD(脉冲多普勒)雷达进行重频设计时,通常只考虑距离遮挡和速度遮挡两个因素,并以距离-速度的二维清晰区图为标准衡量所选重频的好坏。事实上,能量因素作为雷达信号检测的基础也应被考虑,因为只有当清晰区... 在对采用中脉冲重复频率的机载PD(脉冲多普勒)雷达进行重频设计时,通常只考虑距离遮挡和速度遮挡两个因素,并以距离-速度的二维清晰区图为标准衡量所选重频的好坏。事实上,能量因素作为雷达信号检测的基础也应被考虑,因为只有当清晰区内的目标信号能量满足一定要求时目标才能被检测。因此距离-速度的二维可检测区图才是衡量重频选取好坏的重要标准。基于传统的距离-速度二维清晰区图,进一步考虑了能量因素,给出了一种机载PD雷达可检测区图的计算方法,旨在为机载PD雷达的重频设计提供一些参考。 展开更多

关键词 机载脉冲多普勒雷达 脉冲重复频率 距离和多普勒遮蔽 M/N检验规则

在线阅读 下载PDF 职称材料

天波超视距雷达扩展综合概率数据关联算法

6

作者 金术玲 梁彦 +1 位作者 潘泉 程咏梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期12-16,共5页

考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法。该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性... 考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法。该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数。在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度。天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量。 展开更多

关键词 天波超视距雷达 综合概率数据关联 目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

国外天基预警雷达系统发展现状及关键技术 被引量：12

7

作者 朱庆明 金术玲 孟祥玲 《电讯技术》 北大核心 2012年第6期1054-1058,共5页

天基预警雷达作为重要的信息获取手段,其采用多种工作模式,可探测空间、空中和地面目标。鉴于天基预警雷达系统的战略地位,美国、俄罗斯和加拿大等国竞相开发该系统。总结了天基预警雷达系统的国外发展现状及关键技术,简要介绍了天基预... 天基预警雷达作为重要的信息获取手段,其采用多种工作模式,可探测空间、空中和地面目标。鉴于天基预警雷达系统的战略地位,美国、俄罗斯和加拿大等国竞相开发该系统。总结了天基预警雷达系统的国外发展现状及关键技术,简要介绍了天基预警雷达的未来发展趋势,指出美国虽怀疑其"天基雷达计划"的可行性,但仍非常重视天基雷达各项关键技术的研究。 展开更多

关键词 天基雷达 预警雷达 合成孔径雷达 地面动目标显示 空中动目标显示

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于一致性的分布式天基雷达组网空中目标高度估计与定位方法 被引量：4

8

作者 王增福 邵毅 +1 位作者 祁登亮 金术玲 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1249-1262,共14页

单颗天基探测雷达对空中目标跟踪定位时,由于存在俯仰角信息缺失及量测的非线性等问题,目标高度估计误差大。多天基雷达组网为解决该问题提供了一种手段。同时,考虑系统的低计算复杂度、低通信开销、高精度、高可靠性等需求,该文提出了... 单颗天基探测雷达对空中目标跟踪定位时,由于存在俯仰角信息缺失及量测的非线性等问题,目标高度估计误差大。多天基雷达组网为解决该问题提供了一种手段。同时,考虑系统的低计算复杂度、低通信开销、高精度、高可靠性等需求,该文提出了一种基于一致性的分布式天基雷达组网空中目标高度估计与定位方法。首先,给出了空中目标运动模型与天基雷达量测模型;然后,基于概率图模型理论,建立了多天基雷达组网融合多帧量测下目标跟踪定位问题的因子图模型;基于一致性融合,在多个局部目标运动状态之间建立耦合关系;结合粒子滤波与信度传播,建立了非参数信度传播在多天基雷达组网融合跟踪因子图上的消息表示与迭代计算规则;最后通过仿真验证了算法性能。仿真结果表明,与分布式一致扩展卡尔曼滤波算法相比,所提算法目标高度估计精度提升35.3%,有效提升了天基雷达目标定位性能。 展开更多

关键词 天基雷达 目标跟踪 因子图 非参数信度传播 核密度估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

多极化数据空时协方差矩阵融合方法 被引量：2

9

作者 束宇翔 金术玲 +1 位作者 王凯 吕鹏 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第5期508-514,526,共8页

空时自适应处理(STAP)方法具有良好的地面动目标检测性能,然而在非均匀场景下,STAP常由于训练样本数不足而存在性能损失。建立了极化空时三维信号模型,指出不同极化通道间杂波功率存在差异而空时二维结构在理论上一致,并在此基础上提出... 空时自适应处理(STAP)方法具有良好的地面动目标检测性能,然而在非均匀场景下,STAP常由于训练样本数不足而存在性能损失。建立了极化空时三维信号模型,指出不同极化通道间杂波功率存在差异而空时二维结构在理论上一致,并在此基础上提出最大似然参数估计的多极化杂波协方差矩阵融合方法以改善样本数不足导致的协方差矩阵估计精度较差问题;对杂噪比较大且各极化通道间的空时协方差矩阵结构误差较小的特殊情况,通过对杂波协方差矩阵以及信杂噪比损失的分析指出平均融合即具有良好的检测效果。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 空时自适应处理 极化信号处理 杂波抑制 地面动目标检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于伪协方差矩阵的强弱邻近信源DOA估计方法 被引量：2

10

作者 束宇翔 杨磊 +1 位作者 金术玲 吕鹏 《舰船电子对抗》 2015年第5期34-38,共5页

针对强信号邻近时弱信号的波达方向(DOA)难以准确估计问题,提出了一种基于伪协方差矩阵的强弱邻近信号DOA估计方法。通过重新排序大特征值来构造伪数据相关矩阵,然后对新的相关矩阵进行匹配波束形成,最后与MUSIC谱叠加形成伪空间谱。理... 针对强信号邻近时弱信号的波达方向(DOA)难以准确估计问题,提出了一种基于伪协方差矩阵的强弱邻近信号DOA估计方法。通过重新排序大特征值来构造伪数据相关矩阵,然后对新的相关矩阵进行匹配波束形成,最后与MUSIC谱叠加形成伪空间谱。理论分析与仿真实验表明,所提方法在增强弱信号的同时能够有效抑制强信号,显著提高了分辨强弱信号的能力。 展开更多

关键词 波达方向估计 强弱信号 波束形成 多重信号分类

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于子束变换的自适应线性特征检测

11

作者 潘广林 梁彦 +2 位作者 金术玲 潘泉 程咏梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第10期20-23,共4页

子束变换是一种在多个尺度上对图像线段求积分的线段检测算法。针对二值图像中的线性特征,在强杂波环境下,研究了子束变换的特征检测问题。综合利用了不同尺度上的子束特性,引入线性插值、新的目标函数和Chebyshev不等式,提出了一种自... 子束变换是一种在多个尺度上对图像线段求积分的线段检测算法。针对二值图像中的线性特征,在强杂波环境下,研究了子束变换的特征检测问题。综合利用了不同尺度上的子束特性,引入线性插值、新的目标函数和Chebyshev不等式,提出了一种自适应线性特征检测算法。仿真结果表明,该算法对杂波环境下的线性特征检测非常有效,并对短线干扰有一定的抑制能力。 展开更多

关键词 线性特征检测 子束变换 快速离散子束变换 自适应线性特征检测 线性插值

在线阅读 下载PDF 职称材料

多尺度聚类Hough变换航迹起始方法 被引量：2

12

作者 贺鹏 梁彦 +1 位作者 金术玲 程咏梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期36-38,共3页

针对基于Hough变换航迹起始方法存在的航迹簇拥现象,提出了一种基于多尺度聚类的Hough变换(MSC-HT)航迹起始方法。该方法首先对量测进行Hough变换,利用较低的阈值得到备选航迹;然后对备选航迹进行多尺度聚类,通过变化尺度参数寻优,自适... 针对基于Hough变换航迹起始方法存在的航迹簇拥现象,提出了一种基于多尺度聚类的Hough变换(MSC-HT)航迹起始方法。该方法首先对量测进行Hough变换,利用较低的阈值得到备选航迹;然后对备选航迹进行多尺度聚类,通过变化尺度参数寻优,自适应确定起始航迹数目和航迹参数,仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 航迹起始 HOUGH变换 多尺度聚类 航迹簇拥

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种多普勒雷达修正逻辑起始算法

13

作者 刘宝霆 梁彦 +2 位作者 金术玲 杨峰 潘泉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第12期29-31,56,共4页

针对一类具有多普勒量测的航迹起始问题,首先推导了目标任意三个时刻的斜距量测与多普勒量测乘积线性组合的统计特性,进而提出了一种修正逻辑起始算法。该算法通过在传统逻辑起始算法的航迹扩展阶段加入点迹关联的假设检验环节,来降低... 针对一类具有多普勒量测的航迹起始问题,首先推导了目标任意三个时刻的斜距量测与多普勒量测乘积线性组合的统计特性,进而提出了一种修正逻辑起始算法。该算法通过在传统逻辑起始算法的航迹扩展阶段加入点迹关联的假设检验环节,来降低虚假航迹的数目。仿真结果表明,该算法的航迹起始概率与传统逻辑起始算法相当,而其虚假航迹数远远小于传统逻辑起始算法,并且运算量略有降低。 展开更多

关键词 航迹起始 Doppler量测 逻辑起始算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

As-IPDA算法的天波超视距雷达目标跟踪研究

14

作者 王丽珍 梁彦 +2 位作者 金术玲 潘泉 李耀军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期37-40,共4页

天波超视距雷达(OTHR)具有低数据率、低检测概率和低量测精度特征对目标跟踪提出挑战。针对OTHR在低检测概率下跟踪目标存在失跟率高的问题,将As-IPDA算法应用到OTHR目标跟踪中,通过大量的仿真实例验证了As-IPDA算法在超视距雷达目标跟... 天波超视距雷达(OTHR)具有低数据率、低检测概率和低量测精度特征对目标跟踪提出挑战。针对OTHR在低检测概率下跟踪目标存在失跟率高的问题,将As-IPDA算法应用到OTHR目标跟踪中,通过大量的仿真实例验证了As-IPDA算法在超视距雷达目标跟踪应用中的可行性,并分析了平滑步长、航迹存在性转移参数、目标检测概率对算法性能的影响,给出了算法参数选择建议,为工程应用提供理论参考。 展开更多

关键词 天波超视距雷达 As-IPDA算法 目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料