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新媒体时代农业科研院所的机遇与挑战 被引量:1
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作者 金星 张秀菊 康丽娜 《农业开发与装备》 2025年第1期170-172,共3页
新媒体时代特点明显且突出。新媒体时代为农业科研院所带来机遇,也带来了挑战。通过分析新媒体时代的特点,新媒体时代为农业科研院所带来哪些机遇与挑战,如何抓住机遇,迎接挑战是农业科研院所目前面临的重要问题。新媒体时代对农业科研... 新媒体时代特点明显且突出。新媒体时代为农业科研院所带来机遇,也带来了挑战。通过分析新媒体时代的特点,新媒体时代为农业科研院所带来哪些机遇与挑战,如何抓住机遇,迎接挑战是农业科研院所目前面临的重要问题。新媒体时代对农业科研院所带来的机遇和挑战是多方面的,应积极应对挑战,把握住这个时代的机遇,以推动农业科技的发展。 展开更多
关键词 新媒体 农业科研院所 机遇挑战
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福建地区近震震级偏差研究
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作者 郭阳 李军 +2 位作者 金星 林彬华 蔡辉腾 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第3期266-272,共7页
基于福建数字地震台网编目资料,选取2010—2023年发生在福建地区的3720次地震,研究福建地区近震震级M_(L)偏差,采用震级残差法获得适用于福建地区的量规函数R_(3)(Δ)、台站校正值S_(j)和介质传播方向校正值S_(θ),以提高近震震级精度... 基于福建数字地震台网编目资料,选取2010—2023年发生在福建地区的3720次地震,研究福建地区近震震级M_(L)偏差,采用震级残差法获得适用于福建地区的量规函数R_(3)(Δ)、台站校正值S_(j)和介质传播方向校正值S_(θ),以提高近震震级精度。结果表明,校正后的震级偏差标准差从0.29降至0.19;为提高预警震级的准确性,应用首台震级测定,震级偏差标准差从0.31降至0.25。由此可见,新修订的量规函数、台站校正值和介质传播方向校正值在福建地区具有较强的适用性。 展开更多
关键词 震级偏差 量规函数 台站校正值 介质传播方向校正值 震级残差法
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基于宏基因组学分析不同膳食结构非酒精性脂肪肝患者的肠道菌群特点 被引量:2
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作者 肖瑞 郭建锋 +5 位作者 王琳琳 田培郡 金星 赵建新 陈卫 王刚 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第4期123-130,共8页
非酒精性脂肪肝病是世界范围内的主要代谢类疾病之一,其与肠道菌群联系紧密。由于大量关于非酒精性脂肪肝病肠道标志物研究结果的不均一性,因此需要考虑是否是饮食差异所导致的。该研究纳入30名不同饮食结构的非酒精性脂肪肝病患者,分... 非酒精性脂肪肝病是世界范围内的主要代谢类疾病之一,其与肠道菌群联系紧密。由于大量关于非酒精性脂肪肝病肠道标志物研究结果的不均一性,因此需要考虑是否是饮食差异所导致的。该研究纳入30名不同饮食结构的非酒精性脂肪肝病患者,分为15名高脂肪膳食摄入患者和15名高碳水膳食摄入患者,基于宏基因组学测序方法研究患者的肠道菌群。结果发现,2种膳食模式下的非酒精性脂肪肝病患者肠道菌群存在显著差异,在种水平上,长期高碳水摄入的患者肠道菌群以梭菌为主,长期高水平脂肪摄入者的肠道优势菌群则主要是普拉梭杆菌(Feacalibacterium prausnitzii);在功能上,高脂肪摄入患者富集在胆酸代谢通路上,而高碳水摄入患者富集在棕榈酸酯合成通路上。这一研究对未来的非酒精性脂肪肝动物特异性造模和进一步科学合理地指导非酒精性脂肪肝患者合理膳食有一定意义。 展开更多
关键词 宏基因组 非酒精性脂肪肝 肠道菌群 膳食结构
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双歧杆菌利用肠道黏蛋白的能力检测及其代谢物的代谢组学分析
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作者 辛宗媛 李文田 +6 位作者 林国鹏 郭敏 田培郡 王琳琳 金星 王刚 张灏 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第7期16-24,共9页
该研究以6种人源双歧杆菌为研究对象,采用肠道黏蛋白作为唯一碳源的合成培养基,比较分析不同种双歧杆菌对宿主黏蛋白的利用特性以及种间互养关系。结果显示只有两歧双歧杆菌可以在体外利用黏蛋白且促进其他双歧杆菌增殖。在此基础上,采... 该研究以6种人源双歧杆菌为研究对象,采用肠道黏蛋白作为唯一碳源的合成培养基,比较分析不同种双歧杆菌对宿主黏蛋白的利用特性以及种间互养关系。结果显示只有两歧双歧杆菌可以在体外利用黏蛋白且促进其他双歧杆菌增殖。在此基础上,采用非靶向代谢组学技术对两歧双歧杆菌利用黏蛋白的产物进行分析,并对所得到的差异代谢物进行KEGG通路富集。结果表明,两歧双歧杆菌利用黏蛋白后的差异代谢物(变量投影重要性>1,P<0.05,差异倍数>1.5)存在菌株特异性,其中菌株FFJND15M5利用黏蛋白的产物中浓度呈显著上调的代谢物最多(共22种)。两歧双歧杆菌可通过嘧啶代谢、氨基糖和核苷酸糖代谢和丁酸代谢等代谢途径,产生N-乙酰神经氨酸、L-岩藻糖和N-乙酰基半乳糖胺-4-硫酸盐等衍生糖以及琥珀酸、3-苯基乳酸、DL-4-羟基苯乳酸和吲哚-3-乳酸等代谢产物。该结果为理解两歧双歧杆菌利用黏蛋白行为提供科学理论参考。 展开更多
关键词 双歧杆菌 肠道黏蛋白 代谢产物 交叉喂养 碳源
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回收利用光伏产业中金刚线切割废料的研究进展
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作者 胡玉龙 孙玥 +3 位作者 赵蕾 方喆禹 金星 冉松林 《材料科学与工艺》 北大核心 2025年第4期81-96,共16页
在“双碳”大背景下,光伏产业成为了国家重点发展行业。但是在利用金刚线切割技术生产太阳能电池的核心原料--晶硅片时,会产生大量的切割废料,即金刚线切割废料。金刚线切割废料是一种富含纯硅的亚微米级薄片状物质,如果不加以利用,会... 在“双碳”大背景下,光伏产业成为了国家重点发展行业。但是在利用金刚线切割技术生产太阳能电池的核心原料--晶硅片时,会产生大量的切割废料,即金刚线切割废料。金刚线切割废料是一种富含纯硅的亚微米级薄片状物质,如果不加以利用,会造成环境污染和资源浪费,因此该废料的回收利用成为当下研究的热点。目前,金刚线切割废料的回收利用方式主要为制备纯硅、陶瓷材料、电极材料和硅基合金。除此之外,还有利用金刚线切割废料制备析氢产氢材料、吸附剂材料、金属捕收剂等回收方式。本综述首先阐述了金刚线切割废料的物化特性,然后对其回收利用的研究展开了详细介绍,最后对其回收利用的技术做出了总结和展望,为光伏产业中金刚线切割废料的回收利用提供了一定的参考和启示。 展开更多
关键词 金刚线切割废料 纯硅 陶瓷 电极材料 硅基合金
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地震预警震级确定方法研究 被引量:63
6
作者 金星 张红才 +2 位作者 李军 韦永祥 马强 《地震学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期593-610,727,共18页
地震预警技术是减轻地震灾害损失的有效手段之一.地震预警系统中,地震震级计算是最重要也是最困难的部分之一.利用日本KiK-net台网和四川汶川余震共142次地震事件的记录,分别采用τc和Pd方法统计得到了地震预警震级的计算公式,震级计算... 地震预警技术是减轻地震灾害损失的有效手段之一.地震预警系统中,地震震级计算是最重要也是最困难的部分之一.利用日本KiK-net台网和四川汶川余震共142次地震事件的记录,分别采用τc和Pd方法统计得到了地震预警震级的计算公式,震级计算的方差分别为0.62和0.56个震级单位.为消除震级计算过程中出现的震级饱和现象,作者拓展了Pd方法,提出了一套对位移幅值连续追踪测定的算法.当时间窗长度为10s时,采用该方法的震级计算方差仅为0.37个震级单位,充分满足地震预警系统的需求.同时,该方法也实现了信息的连续过渡,提高了对现有信息的利用率.最后,还对位移幅值Pd用于地震动峰值PGV的估计以及不同特征参数间的相容性等内容进行了讨论. 展开更多
关键词 地震预警 地震震级 τc方法 Pd方法
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地震预警连续定位方法研究 被引量:55
7
作者 金星 张红才 +2 位作者 李军 韦永祥 马强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期925-936,共12页
本文首先总结了地震预警系统中采用的一些实时定位方法,随后结合我国地震监测台网实际运行情况,提出了一套从单个台站触发开始逐渐过渡到利用前四台触发信息的完整地震预警连续定位方法.利用福建省地震监测台网记录的68个M3.0级以上地... 本文首先总结了地震预警系统中采用的一些实时定位方法,随后结合我国地震监测台网实际运行情况,提出了一套从单个台站触发开始逐渐过渡到利用前四台触发信息的完整地震预警连续定位方法.利用福建省地震监测台网记录的68个M3.0级以上地震观测记录,对本文方法的验证结果表明,对于网内地震,采用本文方法的单台定位结果误差均小于为50km,双台定位结果误差均小于35km,三台定位结果误差约为15km,四台定位结果误差约为6km;网外地震的三台、四台定位结果误差均小于30km.推导了采用本文三、四台预警定位方法的误差公式.利用福建地区现有及"十一五"完成后的地震观测台网分别计算得到了定位误差分布图.根据误差分析结果即可对定位结果的可靠性预先做出判断,有利于提高地震预警系统运行的可靠性. 展开更多
关键词 地震预警 连续定位 定位误差
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激光推进冲量耦合系数的测量方法 被引量:28
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作者 金星 洪延姬 +2 位作者 崔村燕 王军 文明 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期861-864,共4页
 激光推进冲量耦合系数是激光推进的重要参数,反映激光能量转化为动能的能力。提出了水平双线支撑激光推进试验方法,推导了水平双线支撑激光推进时光船的运动方程和测量方程;通过高速相机测量位移,利用卡尔曼滤波计算速度的方法;解决...  激光推进冲量耦合系数是激光推进的重要参数,反映激光能量转化为动能的能力。提出了水平双线支撑激光推进试验方法,推导了水平双线支撑激光推进时光船的运动方程和测量方程;通过高速相机测量位移,利用卡尔曼滤波计算速度的方法;解决了激光脉冲瞬间作用时速度随机起伏大和计算困难的问题。为水平激光推进冲量耦合系数的计算,提供了工程测量和计算方法。 展开更多
关键词 激光 水平激光推进 速度 耦合系数 冲量
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贵州省毒饵站灭鼠技术的研究与应用 被引量:38
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作者 金星 杨再学 +5 位作者 刘晋 潘世昌 周朝霞 龙贵兴 姜学阳 姜星 《贵州农业科学》 CAS 北大核心 2009年第9期107-111,共5页
为了使毒饵站灭鼠技术得到更好的推广应用,对贵州省2003-2008年该技术的研究与推广应用效果进行了总结。通过在余庆、息烽等县(市)农田区进行PVC管毒饵站、竹筒毒饵站、矿泉水瓶毒饵站与裸露投放毒饵对比试验,结果表明:投饵后3 d平均取... 为了使毒饵站灭鼠技术得到更好的推广应用,对贵州省2003-2008年该技术的研究与推广应用效果进行了总结。通过在余庆、息烽等县(市)农田区进行PVC管毒饵站、竹筒毒饵站、矿泉水瓶毒饵站与裸露投放毒饵对比试验,结果表明:投饵后3 d平均取食率分别为27.24%、30.64%、9.72%、65.07%;投饵后15 d调查,防治效果分别为78.98%、82.98%、76.37%、83.72%,说明,PVC管毒饵站、竹筒毒饵站、矿泉水瓶毒饵站在农田灭鼠中均具有推广应用价值。2003-2008年在贵州省建立50个农区鼠害综合防治示范区,大力开展毒饵站灭鼠技术推广应用,6年累计完成毒饵站灭鼠技术推广应用面积37.37万hm2,大面积防治效果82.10%,每667 m2挽回粮食损失19.47 kg,累计挽回粮食损失7 639.22万kg,累计挽回产值9 693.11万元,累计防治成本2 902.26万元,累计新增纯收益6 790.85万元,投入产出(挽回)比1∶3.34,取得了显著的经济、社会和生态效益。同时,分析了毒饵站灭鼠的优点,并提出了如何加大毒饵站灭鼠技术推广应用的建议。 展开更多
关键词 毒饵站 灭鼠 防治效果 应用效益 贵州
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胶原酶化学溶解术治疗腰椎间盘突出症Ⅳ期临床研究总结 被引量:22
10
作者 金星 张达颖 +5 位作者 杜宁 张维 杨述华 林建 刘凯 倪家骧 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 2006年第4期295-296,共2页
胶原酶化学溶解术治疗腰椎间盘突出症在我国已开展多年,特别在基层医院应用广泛(骨科、骨伤科、疼痛科、放射介入科等)。由于目前操作方法极不统一,因此也出现了一些不可忽视的并发症。该药Ⅳ期临床研究总结,有利于进一步提高对该药的认... 胶原酶化学溶解术治疗腰椎间盘突出症在我国已开展多年,特别在基层医院应用广泛(骨科、骨伤科、疼痛科、放射介入科等)。由于目前操作方法极不统一,因此也出现了一些不可忽视的并发症。该药Ⅳ期临床研究总结,有利于进一步提高对该药的认识,规范对该药的应用技术操作,对化学溶解术的安全使用和健康发展具有重要意义。 展开更多
关键词 胶原酶化学溶解术 腰椎间盘突出症 临床研究 Ⅳ期 治疗 技术操作 医院应用 骨伤科 疼痛科 介入科
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基于故障树的智能型故障诊断系统 被引量:28
11
作者 金星 洪延姬 +1 位作者 武江涛 沈怀荣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期111-113,118,共4页
本文在故障树定性和定量分析基础上 ,提出了基于故障树的智能型故障诊断方法。该方法是建立在故障模式按发生概率大小排序和底事件按发生概率大小排序基础上 ,因此较好地反映了故障诊断过程中各个底事件和中间事件对系统故障的影响。
关键词 故障树 故障诊断 最小割集 智能型 故障诊断系统
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四种计算地震反应数值方法的比较研究 被引量:39
12
作者 金星 马强 李山有 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第1期18-30,共13页
本文在简要总结了计算单自由度系统地震反应频域方法和时域方法的特点之后,按照统一的递归公式,系统地对计算单自由度体系的四种时域方法即中心差分方法、Newmark方法、Z变换方法、Duhamel逐步积分法进行了对比研究。通过递归系数b1和b... 本文在简要总结了计算单自由度系统地震反应频域方法和时域方法的特点之后,按照统一的递归公式,系统地对计算单自由度体系的四种时域方法即中心差分方法、Newmark方法、Z变换方法、Duhamel逐步积分法进行了对比研究。通过递归系数b1和b2的不变性、传递函数的低频约束条件和相位特性以及数值分析等几个方面说明了上述方法各自的优缺点、相对精度和适用的范围。根据动力平衡方程的算子不变性,研究了上述方法的共性特征,揭示了相对位移、相对速度、相对加速度递归公式的内在联系,这表明只要知道相对位移的递归公式,相对速度、相对加速度的递归公式也就随之确定。在此基础上推荐了一套计算单自由度系统相对位移、相对速度、相对加速度地震反应的递归公式。 展开更多
关键词 单自由度系统 地震反应 数值方法 逐步积分法 相对速度 相对加速度
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基于强震观测的隔震结构地震反应分析 被引量:17
13
作者 金星 韦永祥 +2 位作者 张红才 李宏宇 李军 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2009年第2期19-28,共10页
福建省防灾减灾中心大楼是一栋高约40m,安装有强震观测系统的隔震大楼,目前该结构台阵已记录到30多次地震引起的大楼地震反应。本文利用具有强大非线性功能的ETABS软件建立大楼结构模型,同时考虑隔震结构的楼梯和填充墙对结构地震反应... 福建省防灾减灾中心大楼是一栋高约40m,安装有强震观测系统的隔震大楼,目前该结构台阵已记录到30多次地震引起的大楼地震反应。本文利用具有强大非线性功能的ETABS软件建立大楼结构模型,同时考虑隔震结构的楼梯和填充墙对结构地震反应的影响,并利用台阵记录验证大楼结构模型线弹性地震反应的可靠性,说明隔震大楼结构模型能很好地模拟大楼的地震反应过程。在此基础上结合大楼原型动力性能实验的实测参数,以大楼自由场地的三个实际地震记录作为输入,对大楼在中小地震作用下非线性地震反应进行分析,结果表明大楼具有良好的隔震效果。 展开更多
关键词 隔震结构 强震观测 地震反应 隔震效果
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激光单脉冲冲量的扭摆测量方法 被引量:14
14
作者 金星 洪延姬 +2 位作者 陈景鹏 方娟 黄龙呈 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1809-1812,共4页
激光脉冲作用于工质,使工质烧蚀反喷,产生微小冲量。研究了扭摆微小冲量测量方法,提出了在激光烧蚀反喷作用力下扭摆的运动方程,激光单脉冲作用下冲量所满足的积分方程。进一步通过积分方程的离散化方法,提出了激光单脉冲冲量的计算方法... 激光脉冲作用于工质,使工质烧蚀反喷,产生微小冲量。研究了扭摆微小冲量测量方法,提出了在激光烧蚀反喷作用力下扭摆的运动方程,激光单脉冲作用下冲量所满足的积分方程。进一步通过积分方程的离散化方法,提出了激光单脉冲冲量的计算方法,并且进行了精度分析。为采用扭摆测量激光单脉冲冲量,提供了工程测量和计算方法。 展开更多
关键词 激光 冲量 扭转角 测量
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大型网络系统可靠度计算新方法 被引量:16
15
作者 金星 余浩章 +1 位作者 李永 李辉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期432-433,共2页
在大型网络系统可靠度的不交最小路集算法基础上,提出大型网络系统可靠度的不交最小路集算法的实现新方法。由于直接采用两节点之间弧表示逻辑运算,编程实现过程直观而简便,根据需要可以提供网络系统的全部最小路集、全部最小割集和... 在大型网络系统可靠度的不交最小路集算法基础上,提出大型网络系统可靠度的不交最小路集算法的实现新方法。由于直接采用两节点之间弧表示逻辑运算,编程实现过程直观而简便,根据需要可以提供网络系统的全部最小路集、全部最小割集和系统可靠度,并且采用Fortran 90语言和C++语言编程,为大网络系统的可靠度和不可靠度分析提供了计算模块。 展开更多
关键词 Fortran90语言 C++语言 程序设计 大型网络系统 可靠度 计算方法
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大型网络系统最小路集的优化计算方法 被引量:13
16
作者 金星 洪延姬 +2 位作者 余浩章 王华 李永 《系统工程学报》 CSCD 2002年第1期78-81,共4页
在大型网络系统最小路集计算的节点遍历方法基础上 ,提出了大型网络系统最小路集计算的优化节点遍历方法 .由于采用了高阶数组降维技术和动态数组技术 ,节省内存占用率 ,提高了运算速度 .计算过程中 ,动态数组完成运算功能时 ,及时释放... 在大型网络系统最小路集计算的节点遍历方法基础上 ,提出了大型网络系统最小路集计算的优化节点遍历方法 .由于采用了高阶数组降维技术和动态数组技术 ,节省内存占用率 ,提高了运算速度 .计算过程中 ,动态数组完成运算功能时 ,及时释放占有的内存空间 ,使得运算速度明显提高 ,为后续的网络系统可靠性和维修性分析 ,节省了大量内存 .并且采用标准、规范的 Fortran 90和 展开更多
关键词 大型网络系统 最小路集 动态数组 优化 计算方法 通信网
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利用数字化速度记录实时仿真位移与加速度时程 被引量:42
17
作者 金星 马强 李山有 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2004年第6期9-14,38,共7页
根据地震仪的原理和作者提出的单自由度系统地震反应的递归公式,本文系统研究了利用数字化宽频带速度型记录仿真地面位移和地面加速度等问题,从时域上提出了一套实时计算公式。数值计算结果表明,本文所提方法速度快、精度高,可广泛应用... 根据地震仪的原理和作者提出的单自由度系统地震反应的递归公式,本文系统研究了利用数字化宽频带速度型记录仿真地面位移和地面加速度等问题,从时域上提出了一套实时计算公式。数值计算结果表明,本文所提方法速度快、精度高,可广泛应用于地震监测和地震动参数的实时计算。 展开更多
关键词 数字化速度记录 仿真 位移时程 加速度时程
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利用数字强震仪记录实时仿真地动速度 被引量:37
18
作者 金星 马强 李山有 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2004年第1期49-54,共6页
本文首先讨论了计算单自由度系统相对速度递归公式所存在的问题,然后根据递归方程不变性和中心差分,得到了新的计算单自由度系统相对速度地震反应的递归公式,分析了新公式的误差精度。在此基础上,利用地震仪原理,提出了由加速度记录实... 本文首先讨论了计算单自由度系统相对速度递归公式所存在的问题,然后根据递归方程不变性和中心差分,得到了新的计算单自由度系统相对速度地震反应的递归公式,分析了新公式的误差精度。在此基础上,利用地震仪原理,提出了由加速度记录实时恢复地动速度的计算方法。 展开更多
关键词 数字强震仪 仿真 单自由度系统 地震动
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大型复杂系统平均寿命评定的Monte Carlo方法 被引量:9
19
作者 金星 洪延姬 +2 位作者 张明亮 崔村燕 陈景鹏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期66-68,共3页
随着现代武器系统和工程系统的大型化与复杂化趋势,大型复杂系统可靠性评定是急待解决的问题,工程中常用可靠性指标有可靠度和平均寿命,平均寿命指标由于直观、物理概念清晰,使用更加方便。基于可靠性框图建模,采用最小路集计算分析,提... 随着现代武器系统和工程系统的大型化与复杂化趋势,大型复杂系统可靠性评定是急待解决的问题,工程中常用可靠性指标有可靠度和平均寿命,平均寿命指标由于直观、物理概念清晰,使用更加方便。基于可靠性框图建模,采用最小路集计算分析,提出了大型复杂系统平均寿命评定的Monte Carlo方法。解决了有限样本条件下,大型复杂系统平均寿命评定问题,对工程中大型复杂系统平均寿命评定具有重要应用价值。 展开更多
关键词 平均寿命 MONTE CARLO方法 可靠性分析 大型复杂系统
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康复机器人辅助步行训练对脑瘫患儿步行能力的影响 被引量:12
20
作者 金星 孟兆祥 +5 位作者 尹正录 张熙斌 王继兵 范章岭 陈波 柯明慧 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期822-824,共3页
目的:探讨康复机器人辅助步行训练对脑瘫患儿步行能力的影响。方法:将32例患儿随机分为机器人组和对照组,每组16例,均进行8周康复训练。所有患儿均采用常规康复治疗,机器人组在此基础上给予康复机器人辅助步行训练。分别在训练前和训练... 目的:探讨康复机器人辅助步行训练对脑瘫患儿步行能力的影响。方法:将32例患儿随机分为机器人组和对照组,每组16例,均进行8周康复训练。所有患儿均采用常规康复治疗,机器人组在此基础上给予康复机器人辅助步行训练。分别在训练前和训练后采用粗大运动功能测试量表(GMFM)中D区和E区评分进行评定。结果:两组患儿各项指标在治疗前无显著性差异(P>0.05)。经过治疗后,对照组与机器人组患儿的GMFMD区评分分别为59.33±20.69,77.24±17.35;E区评分分别为:41.58±9.81,49.81±21.06,两组评分较治疗前都明显提高(P<0.01),且机器人组的评分优于对照组(P<0.05)。结论:康复机器人辅助步行训练可显著提高脑瘫患儿的步行能力。 展开更多
关键词 康复机器人 步行训练 脑性瘫痪 步行能力
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