检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

Stewart型指尖力传感器结构尺寸对其灵敏度的影响研究被引量：7: 1; 作者金振林张晓辉高峰《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期262-265,共4页; 研究了基于灵敏度性能的Stewart平台型六维指尖力传感器结构参数的设计方法。分析Stewart型指尖力传感器的力与应变关系,并定义其灵敏度评价指标,给出传感器结构尺寸对其灵敏度评价指标的影响曲线,这对实现合理设计Stewart平台型指尖力... 展开更多; 关键词计量学指尖力传感器 STEWART平台灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究被引量：5: 2; 作者黄大贵金振林 +1 位作者冯代伟王强《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期785-788,共4页; 采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之... 展开更多; 关键词型值点嵌入式前瞻 S型曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人机器人混联构型手臂的动力学建模与控制被引量：2: 3; 作者秦利刘福才 +1 位作者梁利环金振林《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期420-428,共9页; 针对串一并混联结构机器人因其复杂的拓扑结构给动力学建模与控制带来困难的问题,以一种4自由度串一并混联仿人机械臂为例进行了动力学建模与控制方法研究。利用旋量与李代数计算结合虚功原理推导了基于质心螺旋系数的动力学方程,以避... 展开更多; 关键词混联构型动力学建模李代数神经网络自适应鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

容积伺服电液作动器位置控制研究被引量：2: 4; 作者闫桂山金振林《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期94-100,共7页; 针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,... 展开更多; 关键词容积伺服电液作动器位置控制三状态反馈三状态顺馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

大力发展职业教育　为两个根本转变服务: 5; 作者金振林《职业技术教育》北大核心 1998年第7期26-27,共2页; 关键词职业教育制度大力发展教育质量正确把握教育结构重要组成部分提高劳动者素质金华市办学体制职业中学; 在线阅读下载PDF 职称材料

居住在法国: 6; 作者金振林《国际人才交流》 1993年第7期35-36,共2页; 我多年的习惯是:凡新到一个地方,第一重要的是住宿,只有安顿下来,才可以谈其他事情。新雅旅馆的老板娘文太太,是从柬埔寨迁来的华侨,讲一口广东普通话,人很和气,后来给我开发票时,我发现她的英文也写得很潇洒。她要我安心住在他们旅馆里... 展开更多; 关键词机关团体小溪流给你满口答应告诉我精神恍惚女同学七八特级厨师又香; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Stewart型指尖力传感器结构尺寸对其灵敏度的影响研究被引量：7: 1; 作者金振林张晓辉高峰; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期262-265,共4页; 基金国家"863"计划(512-9804-02); 文摘研究了基于灵敏度性能的Stewart平台型六维指尖力传感器结构参数的设计方法。分析Stewart型指尖力传感器的力与应变关系,并定义其灵敏度评价指标,给出传感器结构尺寸对其灵敏度评价指标的影响曲线,这对实现合理设计Stewart平台型指尖力传感器的结构很有意义。; 关键词计量学指尖力传感器 STEWART平台灵敏度; Keywords Metrology Fingertip's force transducers Stewart platform Sensitivity; 分类号 TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究被引量：5: 2; 作者黄大贵金振林冯代伟王强; 机构电子科技大学机械电子工程学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期785-788,共4页; 基金国家自然科学基金(60572004) 教育部博士点基金(20040614004); 文摘采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。; 关键词型值点嵌入式前瞻 S型曲线; Keywords conjunctive spot embedded look-ahead S-curve; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿人机器人混联构型手臂的动力学建模与控制被引量：2: 3; 作者秦利刘福才梁利环金振林; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期420-428,共9页; 基金 863计划(2011AA)资助项目; 文摘针对串一并混联结构机器人因其复杂的拓扑结构给动力学建模与控制带来困难的问题,以一种4自由度串一并混联仿人机械臂为例进行了动力学建模与控制方法研究。利用旋量与李代数计算结合虚功原理推导了基于质心螺旋系数的动力学方程,以避免约束反力处理和逻辑开链划分以及大量的微分运算。在此基础上,考虑混联结构的强耦合性及系统不确定性,提出了基于反演策略的神经网络自适应鲁棒控制方案并对其进行轨迹跟踪控制仿真,将仿真结果与理想反演控制方案进行了比较,验证了所提控制方案的有效性及优越性。; 关键词混联构型动力学建模李代数神经网络自适应鲁棒控制; Keywords hybrid mechanism architecture dynamics modeling Lie algebra neural network adaptive robust control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名容积伺服电液作动器位置控制研究被引量：2: 4; 作者闫桂山金振林; 机构燕山大学机械工程学院河北省重型智能制造装备技术创新中心; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期94-100,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51927809) 河北省重点研发项目(20314402D) 河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020166)。; 文摘针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性。搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证。研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01 mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础。; 关键词容积伺服电液作动器位置控制三状态反馈三状态顺馈; Keywords volume servo electro-hydrostatic actuator position control three-state feedback three-state forward-feed; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大力发展职业教育　为两个根本转变服务: 5; 作者金振林; 机构浙江省金华市教委; 出处《职业技术教育》北大核心 1998年第7期26-27,共2页; 关键词职业教育制度大力发展教育质量正确把握教育结构重要组成部分提高劳动者素质金华市办学体制职业中学; 分类号 G719.2 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名居住在法国: 6; 作者金振林; 出处《国际人才交流》 1993年第7期35-36,共2页; 文摘我多年的习惯是:凡新到一个地方,第一重要的是住宿,只有安顿下来,才可以谈其他事情。新雅旅馆的老板娘文太太,是从柬埔寨迁来的华侨,讲一口广东普通话,人很和气,后来给我开发票时,我发现她的英文也写得很潇洒。她要我安心住在他们旅馆里:“我们在华人街,很方便的,大陆来的机关团体,都喜欢住我这儿,现在,中央电视台,物价部。; 关键词机关团体小溪流给你满口答应告诉我精神恍惚女同学七八特级厨师又香; 分类号 C962 [经济管理—人力资源管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Stewart型指尖力传感器结构尺寸对其灵敏度的影响研究	金振林张晓辉高峰	《计量学报》 CSCD 北大核心	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究	黄大贵金振林冯代伟王强	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	仿人机器人混联构型手臂的动力学建模与控制	秦利刘福才梁利环金振林	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	容积伺服电液作动器位置控制研究	闫桂山金振林	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大力发展职业教育　为两个根本转变服务	金振林	《职业技术教育》北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	居住在法国	金振林	《国际人才交流》	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料