基于改进LCCP的堆叠目标点云分割算法

1

作者 高显棕 金建辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1702-1708,共7页

点云分割作为无序分拣任务中的一个重要处理步骤,其分割精度直接影响后续的目标识别与姿态估计准确率。针对传统LCCP算法在物体复杂堆叠场景下分割效果不佳的问题,本文提出了一种基于改进LCCP的点云分割算法,首先使用改进的VCCS算法将... 点云分割作为无序分拣任务中的一个重要处理步骤,其分割精度直接影响后续的目标识别与姿态估计准确率。针对传统LCCP算法在物体复杂堆叠场景下分割效果不佳的问题,本文提出了一种基于改进LCCP的点云分割算法,首先使用改进的VCCS算法将点云划分为超体素,通过融入高斯曲率信息,进一步改善超体素容易跨越物体边界的问题,然后判定邻接超体素的凹凸连接关系,为了进一步减小噪声的影响,对于所有体积小于给定阈值的超体素,判定其与所有邻接超体素间的连接关系,合并所有凸连接的超体素,得到最终分割结果。实验结果表明,本文方法相比于LCCP和CPC算法在分割精确率上提升了3.1%~22%,且算法整体性能有明显提升。 展开更多

关键词 点云分割 高斯曲率 超体素 凹凸连接

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基于电流场的阵列极板水下通信系统仿真分析

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作者 付国航 金建辉 《电子技术应用》 2024年第4期48-52,共5页

电流场通信是一种无线通信技术,通过传导电流在水体中传播。传统的水下电磁波通信存在信号衰减大、天线复杂、架设困难等问题。因此,结合电流场水下传播理论,提出了一种基于阵列极板的水下通信系统。使用有限元软件Comsol建立了阵列极... 电流场通信是一种无线通信技术,通过传导电流在水体中传播。传统的水下电磁波通信存在信号衰减大、天线复杂、架设困难等问题。因此,结合电流场水下传播理论,提出了一种基于阵列极板的水下通信系统。使用有限元软件Comsol建立了阵列极板电场模型,并通过频域分析模拟了1×4阵列切面的电场和电势分布。同时,在1×4阵列和1×2阵列之间进行了信号接收效果的对比。在此基础上,分析了6组正负极接线方式对信号接收强度的影响。瞬态时域分析则用于模拟输入输出波形的变化。实验证明,在不增加发射功率的条件下,通过增加阵列排布数量,可以有效提高通信效果。同时,传输过程中信号波形基本保持不变,无相位偏移,从而证明了阵列极板水下通信的可行性。研究结果为新型电流场水下通信系统的建立提供了理论基础。 展开更多

关键词 有限元分析 阵列极板 电流场通信 水下通信 性能分析 模型仿真

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声光滤光器性能指标的计算和讨论 被引量：1

3

作者 史坚 金建辉 +1 位作者 许炳活 彭国生 《应用声学》 CSCD 北大核心 1999年第1期11-14,共4页

以可调谐声光滤光器为元件所制造的光谱分析仪，利用声光滤光器的电调谐分光作用，辅以计算机控制，以完成信息的实时处理。其中声光滤光器性能指标的好坏将直接影响光谱分析仪的设计制造。本文对用不同切向的氧化碲晶体所制成几种声光... 以可调谐声光滤光器为元件所制造的光谱分析仪，利用声光滤光器的电调谐分光作用，辅以计算机控制，以完成信息的实时处理。其中声光滤光器性能指标的好坏将直接影响光谱分析仪的设计制造。本文对用不同切向的氧化碲晶体所制成几种声光滤光器的几项性能指标进行计算和讨论，使在设计制造光谱分析仪时对声光滤光器的声光和电性能先有一个总体认识，以减少不必要的实验和摸索。 展开更多

关键词 可调谐声光德光器 调谐性能 角孔径 分辨率

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μCOS-Ⅱ实时操作系统在μ′nSP^(TM)中的低功耗研究

4

作者 杨小明 金建辉 《现代电子技术》 2009年第9期172-174,共3页

基于凌阳16位处理器μ′nSPTM平台上移植μCOS-Ⅱ实时操作系统,通过扩展操作系统内核,使操作系统具有控制嵌入式系统功耗的功能,并向用户提供相应的接口函数,使应用程序的速度和功耗得到兼顾。其优点在于从操作系统的底层进行扩展,因此... 基于凌阳16位处理器μ′nSPTM平台上移植μCOS-Ⅱ实时操作系统,通过扩展操作系统内核,使操作系统具有控制嵌入式系统功耗的功能,并向用户提供相应的接口函数,使应用程序的速度和功耗得到兼顾。其优点在于从操作系统的底层进行扩展,因此用户的应用程序几乎不需要修改就可以将原有的系统功耗降低,在实时操作系统的低功耗改进和降低嵌入式应用系统的功耗等方面有一定参考意义。 展开更多

关键词 低功耗 实时时钟 μCOS-Ⅱ μ′nSPTM

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一种高性能脉冲信号处理电路模块 被引量：2

5

作者 谢鹤龄 金建辉 +1 位作者 谢佳明 万舟 《电子技术应用》 2020年第1期39-43,共5页

针对电力电子器件驱动脉冲信号性能指标多、要求高、处理难度大的问题,设计并制作一种高性能脉冲信号处理电路模块,采用EDA高速电路技术完成设计,LTspice对电路系统仿真并进行实验测试,测试指标相比国内研究现状有显著提高,实现1 MHz的... 针对电力电子器件驱动脉冲信号性能指标多、要求高、处理难度大的问题,设计并制作一种高性能脉冲信号处理电路模块,采用EDA高速电路技术完成设计,LTspice对电路系统仿真并进行实验测试,测试指标相比国内研究现状有显著提高,实现1 MHz的高速脉冲正向整流,输出电平可控,脉宽调节范围达到20%至60%,上下沿时间控制在25 ns以内,其中下降沿时间低至13 ns,传输延时调节范围20 ns至110 ns,2 MHz脉冲信号各项指标也得到大幅提升,从而有效提高驱动电路与主电路效率。进一步优化器件的选择与布局并采用更精密的制作工艺,有望处理频率高达5 MHz的脉冲信号,使电力电子电路更加集成与高效。 展开更多

关键词 高性能脉冲 上下沿时间可控 上下沿时间极短 脉冲参数可调

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水文缆道信号高可靠性传输系统 被引量：2

6

作者 李盛洪 金建辉 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2022年第4期8-13,22,共7页

目前水文信息的传输方法多采用有线半绝缘型,即所谓的“无线测流法”,但由于应用环境复杂,干扰源多,所以远距离、高可靠性传输成为一个技术难点,现有设计也没有完全解决这个难点,使得水文缆道信息的传输不可靠,抗干扰能力弱,受环境影响... 目前水文信息的传输方法多采用有线半绝缘型,即所谓的“无线测流法”,但由于应用环境复杂,干扰源多,所以远距离、高可靠性传输成为一个技术难点,现有设计也没有完全解决这个难点,使得水文缆道信息的传输不可靠,抗干扰能力弱,受环境影响大,信息容易传输丢失。针对这一技术难点,研究出一种功率可调的隔离型水文缆道信息高可靠性传输系统。发射功率可调的设计方法可以实现信号的远距离传输,隔离接收的设计方法可以提高信号传输的抗干扰性,接收端微信号放大的设计方法可以增加接收端的灵敏度,保证了信号的高可靠性传输。经过研究试制及实际应用证明了该系统的可行性和可靠性。 展开更多

关键词 水文信息 高可靠性传输 隔离接收 微信号放大 低功耗 防雷

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入射光面转动TeO_2声光偏转器

7

作者 许炳活 储海群 +1 位作者 金建辉 彭国生 《应用声学》 CSCD 北大核心 1997年第1期18-20,27,共4页

本文提出入射光面转动的新型工作模式TeO_2声光偏转器．入射光面转动指k波矢位在[110]－z’平面，[110]-z’平面是[110]－[001]面绕[110]轴转动一定角度而得．这种器件的特点是：比通常的偏转器具有更高的衍射效率和更宽的动态范围．

关键词 入射光面转动 声光偏转器 偏转器 激光器

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固定床渣油加氢装置生产低黏度船用燃料油调合组分

8

作者 李旭贺 毛清国 +4 位作者 金建辉 李洪广 刘铁斌 耿新国 袁胜华 《炼油技术与工程》 CAS 2024年第12期26-29,共4页

通过分析固定床渣油加氢装置降黏情况,结合工业数据和试验结果,得出同时适用于原料和加氢常压渣油运动黏度在温度分别为50、80、100℃下的经验转换式,考察了反应条件对产品黏度影响和不同位置催化剂床层降黏贡献。结果表明:保护剂+脱金... 通过分析固定床渣油加氢装置降黏情况,结合工业数据和试验结果,得出同时适用于原料和加氢常压渣油运动黏度在温度分别为50、80、100℃下的经验转换式,考察了反应条件对产品黏度影响和不同位置催化剂床层降黏贡献。结果表明:保护剂+脱金属剂、脱硫剂和脱残炭剂单位体积黏度降幅依次为0.97%、0.86%、0.32%,其中保护剂和脱金属剂合计黏度降幅贡献达到54%;反应温度调整对加氢常压渣油黏度影响最大,反应温度每提高5℃,运动黏度降幅增加2.17百分点;生产低黏度船用燃料油调合组分或产品,催化剂级配应注重大分子转化,相对于常规催化剂级配来说,应提高保护剂和脱金属剂的装填比例;固定床渣油加氢工艺在流程上需增设减压分馏塔,能解决产品黏度超标问题,可直接生产低硫船用燃料油产品。 展开更多

关键词 固定床 渣油加氢装置 低黏度 船用燃料 调合组分 加氢常压渣油 反应温度 液时体积空速

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双频带二氧化碲声光偏转器

9

作者 许炳活 储海群 +1 位作者 金建辉 彭国生 《应用声学》 CSCD 1992年第6期8-12,共5页

本文提出利用TeO_2晶体的双折射性能,在一块TeO_2晶体上实现满足Dixon方程正、负解的二个偏转区.在器件设计中,第一组高端频率正好与第二组低端频率相接,实现展宽频带的作用.我们研制的第一组频率范围为40—80MHz,第二组频率范围为80—1... 本文提出利用TeO_2晶体的双折射性能,在一块TeO_2晶体上实现满足Dixon方程正、负解的二个偏转区.在器件设计中,第一组高端频率正好与第二组低端频率相接,实现展宽频带的作用.我们研制的第一组频率范围为40—80MHz,第二组频率范围为80—140MHz.所以该偏转器带宽为100MHz. 本文还提出新型声光换能器电极结构,从而改善了由于声切变波在TeO_2晶体中传播过程中声场发散而引起的声衰减. 展开更多

关键词 二氧化碲 偏转器 声光偏转器 频带

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新拓扑超低压大电流开关电源的研究与实现

10

作者 余世科 叶明刚 +1 位作者 谢鹤龄 金建辉 《电子技术应用》 2022年第3期99-103,108,共6页

集成电路构成的信息化系统功耗不断增加,能耗巨大,超低压供电的低功耗集成电路芯片的出现降低了系统能耗,除此之外许多特种行业也需要超低压大电流电源。为适应这些负载的需求,超低压大电流开关电源得到了快速发展,在该领域国内与国外... 集成电路构成的信息化系统功耗不断增加,能耗巨大,超低压供电的低功耗集成电路芯片的出现降低了系统能耗,除此之外许多特种行业也需要超低压大电流电源。为适应这些负载的需求,超低压大电流开关电源得到了快速发展,在该领域国内与国外相比存在较大的差距,有必要设计自主知识产权的高性能低压大电流电源。对新拓扑结构超低压大电流电源进行了仿真分析和实物测试,设计的低压大电流开关电源实现了1 V/35 A,0.7 V/20 A的指标,在实现更低电压和更大电流指标上有显著改善提高,而且结构简单,但是效率和纹波指标不高,还有待提升。 展开更多

关键词 能耗 超低压大电流 开关电源 新拓扑结构

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基于水体导电特性的电流信号传输研究

11

作者 李盛洪 金建辉 汪洋 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2023年第5期20-29,共10页

水体作为电流通信回路中一条支路的潜在应用非常广泛,而水体环境非常复杂,对水体导电特性又偏向于应用研究,基础理论研究较少,因此分析水体导电特性是当前亟需解决的问题。针对此问题,基于黑箱理论和有限元仿真软件COMSOL对水体进行建... 水体作为电流通信回路中一条支路的潜在应用非常广泛,而水体环境非常复杂,对水体导电特性又偏向于应用研究,基础理论研究较少,因此分析水体导电特性是当前亟需解决的问题。针对此问题,基于黑箱理论和有限元仿真软件COMSOL对水体进行建模分析,提出了一种基于集总参数的等效模型,并且得到了一个相对简化的水体导电特性公式。通过对仿真与实测数据对比分析,得到电流信号的传输频率、极板距离、极板面积等参数与信号传输的关系。结果表明:传输信号的衰减与电流信号的频率呈负相关,与极板距离呈正相关,与极板面积呈负相关;通过增大传输信号的频率,减小极板距离,增大极板面积均有利于电流信号的可靠传输。研究结果可为水体作为电流通信回路中一条支路的应用提供理论依据。 展开更多

关键词 水体导电特性 水体电流通信 黑箱理论 有限元仿真分析 集总参数 信号传输

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数字芯片有效门限电压延时的分析及创新实验

12

作者 谢佳明 金建辉 谢鹤龄 《信息技术》 2020年第8期65-68,73,共5页

实际数字芯片中引起各管脚响应的电压存在差异,即各管脚的有效门限电压不一致,造成当同一信号同时输入芯片不同管脚时,各管脚响应不同步,后响应的相较于先响应的存在延时,这就是数字芯片有效门限电压延时。现有理论教材及仿真软件皆未... 实际数字芯片中引起各管脚响应的电压存在差异,即各管脚的有效门限电压不一致,造成当同一信号同时输入芯片不同管脚时,各管脚响应不同步,后响应的相较于先响应的存在延时,这就是数字芯片有效门限电压延时。现有理论教材及仿真软件皆未考虑此类延时,但该客观存在的延时可简化电路设计及实现创新性实验。 展开更多

关键词 数字芯片 有效门限电压 延时

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1.2-2.5μm可调谐红外声光滤光器 被引量：3

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作者 金建辉 史坚 +1 位作者 许炳活 彭国生 《应用声学》 CSCD 北大核心 1999年第4期41-43,7,共4页

本文介绍以ＴｅＯ２作为声光互作用介质的可调谐声光滤光器，我们举调谐波长为１．２－２．５μｍ红外滤光器为例，介绍了滤光器的设计参数，１．２－２.５μｍ滤光器的调谐曲线，光谱分辨率，以及利用该滤光器研制的红外声光光谱仪对... 本文介绍以ＴｅＯ２作为声光互作用介质的可调谐声光滤光器，我们举调谐波长为１．２－２．５μｍ红外滤光器为例，介绍了滤光器的设计参数，１．２－２.５μｍ滤光器的调谐曲线，光谱分辨率，以及利用该滤光器研制的红外声光光谱仪对某一种塑料中的两种分子的红外吸收光谱的分辨能力． 展开更多

关键词 可调谐 声光滤光器 分辨率 调谐性能 红外

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OH卡提问技术在学生心理咨询工作中的应用 被引量：12

14

作者 梁西胜 刘文文 金建辉 《中小学心理健康教育》 2019年第16期51-53,共3页

OH卡也叫潜意识直觉投射卡,是一种新兴的心理咨询工具。OH卡能够帮助人们看清自己的内心,找寻问题的答案。目前,国内OH卡的使用并没有统一的标准,而作为OH卡最基本的使用技术——提问技术,同样也没有系统的模式可以借鉴。鉴于此,本文以... OH卡也叫潜意识直觉投射卡,是一种新兴的心理咨询工具。OH卡能够帮助人们看清自己的内心,找寻问题的答案。目前,国内OH卡的使用并没有统一的标准,而作为OH卡最基本的使用技术——提问技术,同样也没有系统的模式可以借鉴。鉴于此,本文以陈盈君的经典七问句和黄桥伊的OH卡教练技术为参考,结合个人在实际心理咨询工作中使用OH卡的经验,对OH卡的提问技术进行整合,并运用到学生心理咨询工作中,取得了很好的效果。 展开更多

关键词 OH卡 提问技术 心理咨询

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国外某炼油厂劣质渣油加氢原料油试验研究 被引量：1

15

作者 耿新国 翁延博 +2 位作者 金建辉 王志武 袁胜华 《炼油技术与工程》 CAS 2022年第5期11-14,共4页

为了满足某炼油厂渣油加氢装置加工劣质渣油的实际需求,确保装置长周期平稳运行,开展了不同催化剂级配体系渣油加氢稳定性试验和原料优化试验。稳定性试验结果表明:优化后的催化剂级配可以满足该炼油厂催化剂使用寿命达150 d的要求,各... 为了满足某炼油厂渣油加氢装置加工劣质渣油的实际需求,确保装置长周期平稳运行,开展了不同催化剂级配体系渣油加氢稳定性试验和原料优化试验。稳定性试验结果表明:优化后的催化剂级配可以满足该炼油厂催化剂使用寿命达150 d的要求,各项杂质的脱除率均达到了技术指标要求。与常规渣油加氢催化剂级配相比,加工高金属、高残炭劣质渣油时提高保护剂及脱金属剂的比例,催化剂体系的整体活性没有明显降低,杂质脱除效果更优,且床层温升更易控制。原料优化试验结果表明:对该劣质渣油,脱沥青油掺炼比例越高,反应性能越好;当掺炼比例达到40%时,在满足催化剂使用寿命要求的同时,整个运行周期中产物的残炭可以满足装置的实际生产要求。 展开更多

关键词 渣油加氢 原料油 稳定性试验 反应温度 残炭 硫含量 金属含量 脱沥青油

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用于声光相关/卷积器的双向声光偏转器 被引量：1

16

作者 许炳活 储海群 +1 位作者 金建辉 彭国生 《应用声学》 CSCD 1994年第5期10-14,共5页

本文提出了用于声光相关／卷积器的双向声光偏转器的设计、制备和测试结果．两个通道的中心频率均为175MHz，带宽70MHz，衍射效率30％，渡越时间7μs．已在空间相干器时间相干器系统中得到应用．

关键词 声光偏转器 声光信号 处理

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