期刊文献+
共找到14篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
新型方尖塔形定子二自由度超声电机的结构设计、驱动机理与性能研究 被引量:6
1
作者 金家楣 张建辉 赵淳生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期63-67,共5页
提出一种新型二自由度超声电机结构及工作原理。该电机具有一个方尖塔形定子和一个具有凹球面的基座,定子由预压力弹簧压在基座的凹球面上。利用定子局部弯曲振动作为工作模态,使得该型电机易于小型化。有限元仿真观察到了定子驱动端的... 提出一种新型二自由度超声电机结构及工作原理。该电机具有一个方尖塔形定子和一个具有凹球面的基座,定子由预压力弹簧压在基座的凹球面上。利用定子局部弯曲振动作为工作模态,使得该型电机易于小型化。有限元仿真观察到了定子驱动端的椭圆运动,作用于球面基座可驱动定子运动。原理样机性能为:x方向最大速度145 mm/s,y方向最大速度180 mm/s,x方向最大推力4.3 N,y方向最大推力5.0 N。 展开更多
关键词 超声电机 二自由度 塔形定子
在线阅读 下载PDF
双模态切换式步进超声电机 被引量:5
2
作者 金家楣 赵淳生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期600-604,共5页
利用环形定子的两个弯振模态交替工作的原理设计的一种驻波型步进式超声电机具有开环控制下无累积误差的特性。定子环弯振使定子上的驱动齿分别在两个工作模态下运动产生对转子的驱动力,定子齿与转子齿槽相配合实现步进定位,转子齿槽数... 利用环形定子的两个弯振模态交替工作的原理设计的一种驻波型步进式超声电机具有开环控制下无累积误差的特性。定子环弯振使定子上的驱动齿分别在两个工作模态下运动产生对转子的驱动力,定子齿与转子齿槽相配合实现步进定位,转子齿槽数决定电机步距角。分别对应于两个工作模态的两相正弦驱动信号经切换单元提供给电机,对不同电极扇区的激励控制电机转动方向,工作模态间的切换次数决定转动步数。原理样机转子齿槽数为72个,步距角为2.5°。试验结果表明电机运转稳定,没有失步现象。 展开更多
关键词 超声电机 步进 驻波 频率切换
在线阅读 下载PDF
环形定子面内回转旋转超声电机原理 被引量:1
3
作者 金家楣 张建辉 赵淳生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期747-752,共6页
提出了利用两个相同的纵振振子与一个圆环相连接的定子结构,配合锥形转子构成的旋转型超声电机。采用两个振子激励下圆环所形成的回转运动推动压在其内圆内的锥形转子旋转的工作方式,定子连续驱动转子可获得较好的输出性能。两个工作模... 提出了利用两个相同的纵振振子与一个圆环相连接的定子结构,配合锥形转子构成的旋转型超声电机。采用两个振子激励下圆环所形成的回转运动推动压在其内圆内的锥形转子旋转的工作方式,定子连续驱动转子可获得较好的输出性能。两个工作模态分别由两个相同的振子激励,容易获得工作频率的一致性。该电机结构简单、制造成本低。原理样机空载转速为54 r/min,堵转力矩为0.33 N.m,起动时间为1.91 ms,关断时间为1.41 ms。 展开更多
关键词 超声电机 电机 面内回转 连续接触
在线阅读 下载PDF
ELLIPTIC MOTIONS ON MODAL CONVERSION ULTRASONIC MOTORS 被引量:1
4
作者 金家楣 张建辉 赵淳生 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第4期262-265,共4页
The forming of elliptic motions on the modal conversion ultrasonic motors (MCUMs) is discussed. The principles of the modal conversion are investigated based on the coupling with the stator and the rotor, and using ... The forming of elliptic motions on the modal conversion ultrasonic motors (MCUMs) is discussed. The principles of the modal conversion are investigated based on the coupling with the stator and the rotor, and using an independent coupler. The elliptical locus observed on the longitudinal-torslonal vibration converter with oblique slits is analyzed by using vibration theory. A method for the modal conversion is proposed by using the local mode of a substructure On a main structure. The method can be used to design the modal conversion type ultrasonic motors. 展开更多
关键词 motors ultrasonic motor modal conversion elliptic motion
在线阅读 下载PDF
超声电机环形定子驻波的扭曲和旋转 被引量:1
5
作者 金家楣 赵淳生 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第3期354-355,359,共3页
超声电机环形定子上的驻波变形和振型旋转的现象在实验中被观察到,行波和类行波出现在单相激励情况下。该文讨论了单相激励行波和类行波的成因,当环形定子具有一个非轴对称结构时,同形退化模态不再存在,代之以两个近频模态,由于结构阻... 超声电机环形定子上的驻波变形和振型旋转的现象在实验中被观察到,行波和类行波出现在单相激励情况下。该文讨论了单相激励行波和类行波的成因,当环形定子具有一个非轴对称结构时,同形退化模态不再存在,代之以两个近频模态,由于结构阻尼对这两个模态贡献不同,使得响应出现相位差,行波出现。类行波实质上不是行波而是驻波的扭曲,只是看起来像行波。 展开更多
关键词 驻波旋转 类行波 超声电机
在线阅读 下载PDF
新型多自由度圆环形驻波超声电机 被引量:12
6
作者 张健滔 金家楣 赵淳生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期223-225,240,共4页
提出一款新型多自由度圆环形驻波超声电机,该电机由一个球形转子和圆环形定子构成,利用二阶面内振动模态工作,可以实现三个方向的旋转运动。详细分析了该电机的运动机理,并根据有限元设计结果,研制了一台原理型样机。样机定子的外形尺寸... 提出一款新型多自由度圆环形驻波超声电机,该电机由一个球形转子和圆环形定子构成,利用二阶面内振动模态工作,可以实现三个方向的旋转运动。详细分析了该电机的运动机理,并根据有限元设计结果,研制了一台原理型样机。样机定子的外形尺寸为25.7 mm×25.6 mm×5 mm,驱动频率为26.76 kHz,绕三个方向的转速分别为:12r/min、10 r/min、12 r/min。该款电机具有体积小、结构简单紧凑、无需考虑复合模态多自由度电机不同工作模态频率一致性的问题等特点,有望用于小型机器人、机器人眼球、机器手和机构姿态调节等驱动上。 展开更多
关键词 超声电机 运动机理 有限元 模态分析
在线阅读 下载PDF
自平衡精量施药施肥植保机的设计与试验 被引量:10
7
作者 王荣 曹冬林 +1 位作者 柳亚输 金家楣 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期124-129,共6页
针对施药施肥植保机喷杆不平衡、施肥幅宽小及施肥量不均等问题,设计了一种自平衡精量施药施肥植保机。通过折叠机构、伸缩机构、平衡机构的设计,提高了植保机施肥幅宽;通过GPS定位,对行作业,实现不重施或漏施药肥;根据采集的机具速度,... 针对施药施肥植保机喷杆不平衡、施肥幅宽小及施肥量不均等问题,设计了一种自平衡精量施药施肥植保机。通过折叠机构、伸缩机构、平衡机构的设计,提高了植保机施肥幅宽;通过GPS定位,对行作业,实现不重施或漏施药肥;根据采集的机具速度,系统自动计算施药施肥量,通过控制药液的流量阀控制施药量,通过气力输送系统和送料量调节机构中容留槽的容留量来控制施肥量,使其与车速波动相匹配以达到精确施药施肥的目的。对植保机进行场地试验和田间试验,结果显示:施肥幅宽达16m,喷嘴排量一致性变异系数10.47%,施药施肥均匀性变异系数23.9%,均优于农业标准,作业效率4~5hm^2/h。 展开更多
关键词 植保机 幅宽 自平衡 精量
在线阅读 下载PDF
TWO DOF POSITIONING STAGE USING LINEAR ULTRASONIC MOTORS 被引量:4
8
作者 时运来 张含蕾 +2 位作者 李玉宝 金家楣 赵淳生 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第3期161-168,共8页
A two degrees of freedom (DOF) positioning stage using novel linear ultrasonic motors is presented. The stage mainly consists of two linear ultrasonic motors, linear guides and tables. It can realize the long stroke... A two degrees of freedom (DOF) positioning stage using novel linear ultrasonic motors is presented. The stage mainly consists of two linear ultrasonic motors, linear guides and tables. It can realize the long stroke and reversible controlled motion in two directions. The wheel-shape linear ultrasonic motor applied in the stage utilizes two fourth-bending modes of non-uniform beam in orthogonal directions. Quick response, no backlash, high resolution, power-off self-braking, and long stroke are the attractive characteristics of the linear positioning stage. Experimental results show that z and y-direction tables can reach the destination without overshoot and the error is less than 2μm by using two linear encoders with a resolution of 1 μm. In the open-loop mode, the positioning stage achieves 1μm resolution at 0. 25 ms driving time. 展开更多
关键词 ultrasonic wave ultrasonic motors positioning stage
在线阅读 下载PDF
一种新型双驱动足直线超声电机的研究 被引量:5
9
作者 周凤拯 姚志远 +1 位作者 金家楣 周培 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第1期69-71,共3页
提出一种新型的双驱动足直线超声电机。该电机定子为圆柱结构,2个正交的4阶同形弯曲模态为工作模态。在相差90°的两相同频率电信号激励下,定子产生回转运动,其上两个作为驱动足的圆盘交替推动直线导轨,实现双向直线运动。原理样机... 提出一种新型的双驱动足直线超声电机。该电机定子为圆柱结构,2个正交的4阶同形弯曲模态为工作模态。在相差90°的两相同频率电信号激励下,定子产生回转运动,其上两个作为驱动足的圆盘交替推动直线导轨,实现双向直线运动。原理样机的最大推力为5.5 N,速度为103 mm/s,效率为33%。 展开更多
关键词 直线超声电机 同形模态 双足驱动
在线阅读 下载PDF
一种基于压电驱动的小型移动机器人的研究 被引量:2
10
作者 贺红林 金家楣 赵淳生 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第5期520-523,共4页
提出了一种基于弹性体1阶纵振、3阶弯振驱动的“人”字型移动机器人,实现了基于同一压电陶瓷片的压电常数(d33,d31)效应同时激发纵振、弯振的设想;建立了纵、弯振频率一致性的几何条件;仿真了机器人的振动模态,并计算出了纵、弯振动一... 提出了一种基于弹性体1阶纵振、3阶弯振驱动的“人”字型移动机器人,实现了基于同一压电陶瓷片的压电常数(d33,d31)效应同时激发纵振、弯振的设想;建立了纵、弯振频率一致性的几何条件;仿真了机器人的振动模态,并计算出了纵、弯振动一致性固有频率为26.378 kHz;研制出了机器人的自振荡频率跟踪驱动电路;制作出了机器人原型机,并在其上完成了模态、运行实验;实验结果表明该机器人可在较光滑表面上爬行。 展开更多
关键词 压电振子 移动机器人 振动模态 驱动电路
在线阅读 下载PDF
超声电机湿热环境试验研究 被引量:1
11
作者 芦丹 金家楣 赵淳生 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第6期1006-1008,共3页
为研究超声电机对湿热环境的耐受性,采用人工模拟加速法对其进行湿热环境试验,测试并比较超声电机湿热环境与常态环境下的电机机械性能、定子性能及摩擦材料吸湿性能。试验结果表明,经过湿热环境加速试验后,超声电机仍可正常工作;电机... 为研究超声电机对湿热环境的耐受性,采用人工模拟加速法对其进行湿热环境试验,测试并比较超声电机湿热环境与常态环境下的电机机械性能、定子性能及摩擦材料吸湿性能。试验结果表明,经过湿热环境加速试验后,超声电机仍可正常工作;电机机械性能与定子性能试验前后较稳定;以聚四氟乙烯作为摩擦材料基体对超声电机在湿热环境下工作或储藏较适合,其吸湿率仅有0.1%。 展开更多
关键词 超声电机 湿热环境 机械性能 吸湿率
在线阅读 下载PDF
焊管端面加工刀盘设计初探
12
作者 宋正和 金家楣 《南京工业职业技术学院学报》 2003年第3期31-33,共3页
本文重点介绍内外倒角三种刀盘的设计::(1)复合刀具+平头刀的双刀式,(2)浮动式倒角刀+平头刀的双刀式,(3)内外倒角刀+平头刀的三刀式。对此三种刀盘的安装、对刀分别作了叙述,并对各优缺点和应用场合作了比较。
关键词 钢管平头机 刀盘 刀具 模板 夹紧 端部倒角
在线阅读 下载PDF
Friction Behavior on Contact Interface of Linear Ultrasonic Motor with Hard Contact Materials 被引量:1
13
作者 王金鹏 周宏平 +1 位作者 金家楣 赵淳生 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2015年第2期174-179,共6页
How to improve the efficiency of the linear ultrasonic motor with hard contact materials(HLUSM)or the precision motion stage driven by HLUSM,becomes a hot issue.Analysis and testing of friction behavior on the contact... How to improve the efficiency of the linear ultrasonic motor with hard contact materials(HLUSM)or the precision motion stage driven by HLUSM,becomes a hot issue.Analysis and testing of friction behavior on the contact interface of HLUSM is one of the key issues.Under the action of ultrasonic vibration and impact,the friction behavior on contact interface is very complex due to micro-amplitude and high frequency.Moreover,it is difficult to observe and test it.Focusing on the frictional behavior on the interface of HLUSM,a new method,through testing the vibration of the driving tips(scanning vibrometer PSV-400-3D)and the motion of the slider(displacement sensor LK-G30),respectively,is proposed.Then,take the HLUSM as an example,theoretical analyses and experiments are carried out.Theoretical analysis shows that the average speed of the slider should be 600 mm/s when there is no slippage between the stator and slider during the contact process.Experimental results show that the average speed of the slider is about 390mm/s.At the same time,the tangential vibration speed of the driving tip of HLUSM is larger than 600 mm/s.Therefore,there must be slippage between the stator and slider of HLUSM.Further experimental results show that the maximum efficiency is less than 10%.The slippage on the contact interface should be the main reason for the low efficiency of HLUSM. 展开更多
关键词 friction behavior ultrasonic vibration SLIPPAGE EFFICIENCY
在线阅读 下载PDF
Intelligent Control Algorithm of PTZ System Driven by Two-DOF Ultrasonic Motor
14
作者 吴松森 冷雪飞 +2 位作者 金家楣 王碧辉 毛星云 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2015年第2期210-217,共8页
It is difficult for the traditional pan-tilt-zoom(PTZ)system driven by electromagnetic motor to meet the growing demand for video surveillance system.The key challenge is high positioning accuracy,high dynamic perform... It is difficult for the traditional pan-tilt-zoom(PTZ)system driven by electromagnetic motor to meet the growing demand for video surveillance system.The key challenge is high positioning accuracy,high dynamic performance and miniaturization of the PTZ system.Here a PTZ system driven by two degree-of-freedom obeliskshaped ultrasonic motor with single stator is presented,and its intelligent control algorithm is studied.The structure and driving mechanism of the presented PTZ system are analyzed by both simulation and experiment.To solve the complex nonlinear factors,e.g.time-variation,dead zone,the fuzzy PID control algorithm and the variable gain cross-coupled control strategy are combined to improve the control performance.The results show that the proposed algorithm has faster response,higher precision than traditional control algorithm,and it also has a good robustness to prevent the effect of interference. 展开更多
关键词 ultrasonic motor PTZ system fuzzy PID cross-coupled control
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部