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基于法线微分的3维声呐点云自适应简化方法
1
作者
汪洋
金卓恒
+1 位作者
陈德山
吴兵
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期258-269,共12页
在不损失原始点云数据质量的前提下,大幅约简点云数据量是减少存储空间、降低后期计算强度的重要预处理步骤。针对这一需求,提出了针对水下3维声呐点云数据的自适应简化方法。首先,定义法线微分算子来识别点云中几何尺度的骤变,从而实...
在不损失原始点云数据质量的前提下,大幅约简点云数据量是减少存储空间、降低后期计算强度的重要预处理步骤。针对这一需求,提出了针对水下3维声呐点云数据的自适应简化方法。首先,定义法线微分算子来识别点云中几何尺度的骤变,从而实现原始点云中边界部分点云和主体部分点云的分割。其次,对于点云的边界部分,应用移动最小二乘法来对边界点进行优化,降低噪点的影响,并保持其曲面的几何一致性;基于体素栅格结构,在边界上使用八叉树进行降采样,并在此基础上实施局部最远点采样,在实现均匀简化的同时保证已简化点云的边界部分具有各向同性,有效保留边界部分点云的几何特征信息。再次,对于点云的主体部分,为保持简化后点云整体的各向同性,使用体素中心采样法来减少数据量。然后,通过高斯滤波平滑点云表面,最后,整合简化后的边界点云和主体点云,得到简化结果。实验结果表明,提出的简化方法计算成本低、处理速度快,在与现行典型算法保持一致简化率的情况下,对水下点云数据的简化速度提高了约32%。另外,通过表面密度对比与几何失真分析,证明了提出方法对水下3维点云边界点及整体分布的优化作用。综上,此方法能提高水下作业目标探测效率,得到保留重要几何特征信息并具有各向同性的水下任务目标点云简化结果。
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关键词
水下点云
3维声呐
点云简化
法线微分
体素栅格
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职称材料
关于农村公共法律服务体系建设的研究——以南京市L区为例
2
作者
徐婕雅
何燕玲
+2 位作者
梅真
杜奕欢
金卓恒
《大众标准化》
2024年第4期112-114,共3页
农村公共法律服务是农村治理体系中的重要组成部分,推动农村公共法律服务高质量发展,已成为促进城乡经济社会共同发展和构建社会主义和谐社会的一项重要且紧迫的任务。文章通过研究目前农村公共法律服务体系建设的总体概况,以南京市L区...
农村公共法律服务是农村治理体系中的重要组成部分,推动农村公共法律服务高质量发展,已成为促进城乡经济社会共同发展和构建社会主义和谐社会的一项重要且紧迫的任务。文章通过研究目前农村公共法律服务体系建设的总体概况,以南京市L区为例,分析该地建设现状,发现其存在农民法律意识淡薄、法律服务人员不足、高校与农村公共法律服务的联系不紧密、服务缺乏对特殊人群的关注等问题,并针对这些问题提出合理化建议,进一步总结我国公共法律服务在农村地区的不足,为促进农村全面进步、全面建设社会主义现代化国家、推动实现中华民族伟大复兴贡献力量。
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关键词
农村公共法律服务
法律服务体系
城乡协调发展
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职称材料
题名
基于法线微分的3维声呐点云自适应简化方法
1
作者
汪洋
金卓恒
陈德山
吴兵
机构
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学智能交通系统研究中心
武汉理工大学交通与物流工程学院
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期258-269,共12页
基金
湖北省自然科学基金项目(2021CFB324)
湖北省重点研发专项(2023BCB123)
国家自然科学基金项目(52071248,52272424)。
文摘
在不损失原始点云数据质量的前提下,大幅约简点云数据量是减少存储空间、降低后期计算强度的重要预处理步骤。针对这一需求,提出了针对水下3维声呐点云数据的自适应简化方法。首先,定义法线微分算子来识别点云中几何尺度的骤变,从而实现原始点云中边界部分点云和主体部分点云的分割。其次,对于点云的边界部分,应用移动最小二乘法来对边界点进行优化,降低噪点的影响,并保持其曲面的几何一致性;基于体素栅格结构,在边界上使用八叉树进行降采样,并在此基础上实施局部最远点采样,在实现均匀简化的同时保证已简化点云的边界部分具有各向同性,有效保留边界部分点云的几何特征信息。再次,对于点云的主体部分,为保持简化后点云整体的各向同性,使用体素中心采样法来减少数据量。然后,通过高斯滤波平滑点云表面,最后,整合简化后的边界点云和主体点云,得到简化结果。实验结果表明,提出的简化方法计算成本低、处理速度快,在与现行典型算法保持一致简化率的情况下,对水下点云数据的简化速度提高了约32%。另外,通过表面密度对比与几何失真分析,证明了提出方法对水下3维点云边界点及整体分布的优化作用。综上,此方法能提高水下作业目标探测效率,得到保留重要几何特征信息并具有各向同性的水下任务目标点云简化结果。
关键词
水下点云
3维声呐
点云简化
法线微分
体素栅格
Keywords
underwater point cloud
3D sonar
point cloud simplification
normal differentiation
voxel grid
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
关于农村公共法律服务体系建设的研究——以南京市L区为例
2
作者
徐婕雅
何燕玲
梅真
杜奕欢
金卓恒
机构
南京理工大学紫金学院
出处
《大众标准化》
2024年第4期112-114,共3页
基金
2022年大学生创新创业训练计划一般项目《农村公共法律服务体系建设的研究——以南京市xx区为例》(项目编号:202213654027Y)。
文摘
农村公共法律服务是农村治理体系中的重要组成部分,推动农村公共法律服务高质量发展,已成为促进城乡经济社会共同发展和构建社会主义和谐社会的一项重要且紧迫的任务。文章通过研究目前农村公共法律服务体系建设的总体概况,以南京市L区为例,分析该地建设现状,发现其存在农民法律意识淡薄、法律服务人员不足、高校与农村公共法律服务的联系不紧密、服务缺乏对特殊人群的关注等问题,并针对这些问题提出合理化建议,进一步总结我国公共法律服务在农村地区的不足,为促进农村全面进步、全面建设社会主义现代化国家、推动实现中华民族伟大复兴贡献力量。
关键词
农村公共法律服务
法律服务体系
城乡协调发展
分类号
D92 [政治法律—法学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于法线微分的3维声呐点云自适应简化方法
汪洋
金卓恒
陈德山
吴兵
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
关于农村公共法律服务体系建设的研究——以南京市L区为例
徐婕雅
何燕玲
梅真
杜奕欢
金卓恒
《大众标准化》
2024
0
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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