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题名基于FDLQR的喷流舵船舶航向横摇控制研究
被引量：1
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作者
金仲佳
司朝善
邱耿耀
夏贤
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国船舶科学研究中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第15期74-81,共8页
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文摘
本文探讨了目标船在随机海浪干扰下的喷流舵减摇控制问题。首先,介绍喷流舵流体动力特性,并通过内插值获取理想线性控制输入。将水面船舶4自由度非线性耦合模型简化为3自由度直航线性模型,并针对单舵舵减摇控制问题,提出基于线性模型的分频线性二次型最优控制方法,构建了航向/横摇综合控制仿真数学模型。最后,在不同工况进行喷流舵控制对比仿真研究。结果表明,喷流舵在航向/横摇控制性能上可以获取更优的效果。设计的分频线性二次型最优控制器具有较强的性能跟踪能力,并兼顾到控制成本。基于该控制方法的喷流舵控制对实际船舶航向横摇控制,尤其在低航速航行时的控制具有重要的参考价值。
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关键词
喷流舵
分频
LQR
减摇
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Keywords
jet rudder
frequency division
LQR
roll stabilization
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分类号
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船模阻力数值水池试验不确定度评估
被引量：14
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作者
吴乘胜
邱耿耀
魏泽
金仲佳
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机构
中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期1197-1208,共12页
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基金
基础科研计划项目资助(A0820133023)
江苏省绿色船舶技术重点实验室资助
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文摘
文章针对水面船模阻力数值水池试验,开展了不确定度分析与评估研究。不确定度分析中,验证方法和流程基于正交设计和方差分析方法,确认方法和流程基于统计推断理论。以水面船标模DTMB5415为对象,进行了船模阻力数值水池试验不确定度分析评估的实例计算,给出了对数值试验结果有重要影响的试验因素和交互作用以及各类不确定度分量的大小,并提出了降低船模阻力数值试验不确定度的建议。
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关键词
数值试验
不确定度
验证与确认
船模阻力
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Keywords
numerical computation
uncertainty
verification and validation
ship model resistance
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分类号
U661.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于激光跟踪仪的拖曳水槽车速动态校准
被引量：9
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作者
朱云龙
胡鹤鸣
金仲佳
窦英伟
谢代梁
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机构
中国计量大学
中国计量科学研究院
中国船舶科学研究中心
山东省水文仪器研制中心
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期272-277,共6页
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基金
国家重点研发计划课题(2017YFC0405705)
质检公益性行业科研专项(2015100003)
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文摘
针对拖曳水槽测速轮静态标定后动态使用可能导致系统偏差的问题,提出一种基于激光跟踪仪的拖曳水槽车速动态校准方法。首先对激光跟踪仪的测速偏差进行了校准和修正,然后利用其开展了拖曳水槽车速动态校准研究;比较了水槽测速轮系统动态校准和静态校准的差异,发现采用测速轮系统在低车速下示值偏低,建议不同车速下采用不同的编码器系数;分析了车速稳定性和测速轮动态性能对校准结果的影响,探讨了实际情况下校准不确定度的评估方法。
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关键词
计量学
车速
拖曳水槽
激光跟踪仪
动态校准
编码器系数
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Keywords
metrology
speed
towing tank
laser tracker
dynamic calibration
encoder coefficient
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分类号
P335
[天文地球—水文科学]
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