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题名积灰对光伏发电的影响及除尘效果实验研究
被引量：19
- 1
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作者
宁会峰
程荣展
王伟志
鄢志彬
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期120-125,共6页
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基金
甘肃省省级引导科技创新发展专项资金(2018ZX-13)
兰州市科技发展计划(2015-3-118)
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139)。
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文摘
通过对兰州地区的灰尘沉降情况及积灰影响光伏组件发电效率进行实验研究,结果表明,在秋季无降雨情况下,当积灰密度达到2.068 g/m^2时,输出电流下降约22.6%,平均每天下降1.51%。同时以某地38 kW分布式光伏电站为背景,分析水射流清洗方式的清灰效益及除尘率,发现清洗后除尘率可达86.3%,平均每天可多发电6.25 kWh。并对课题组自行研制的光伏电站干式清灰设备清灰效果进行验证,发现该设备除尘率最高可达95.3%,可满足中国西北地区大型光伏电站的清灰作业要求。
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关键词
灰尘
光伏组件
透光率
发电效率
除尘率
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Keywords
dust
photovoltaic module
transmittance
power generation efficiency
dust removal coefficient
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分类号
TK01
[动力工程及工程热物理]
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题名光伏组件清扫机械臂动力学建模与分析
被引量：9
- 2
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作者
宁会峰
鄢志彬
程荣展
王伟志
李逢泰
燕灵芝
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期138-145,共8页
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基金
甘肃省省级引导科技创新发展专项资金支持项目(2018ZX-13)
兰州市科技发展计划(2015-3-118)
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139)。
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文摘
对大型光伏电站中光伏组件清扫机器人的结构及其运动过程进行具体分析,并采用拉格朗日方程法建立机器人中清扫机械臂的动力学模型,通过对其动力学方程的求解得到机械臂各关节所受广义力与力矩。运用ADAMS建立清扫机械臂的虚拟样机模型并进行动力学仿真,从而得到清扫机械臂中小臂几何中心点的运动轨迹和各关节运动特性曲线。最后,将仿真与实验结果进行对比分析,分析结果为清扫机械臂驱动系统的选择与驱动函数的改进提供了理论依据。
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关键词
机械臂
光伏发电
清扫机器人
动力学仿真
动力学分析
拉格朗日方程法
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Keywords
robotic arms
photovoltaic power generation
cleaning robot
dynamic simulation
kinetic analysis
Lagrange equation method
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划
被引量：9
- 3
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作者
宁会峰
鄢志彬
李晓
车国栋
王伟志
高远
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期3541-3547,共7页
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基金
甘肃省省级引导科技创新发展专项资金支持项目（2018ZX-13）
兰州市科技发展计划（2015-3-118）
甘肃省自然科学基金（18JR3RA139）
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文摘
针对光伏电站清扫作业和地形环境特点,设计一款移动式光伏组件清扫机器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立机械臂运动学模型,通过特定的代数方法求解运动学逆解,推导出机械臂末端的空间位姿参数与各关节变量的解析关系。已知末端位姿对机械臂进行轨迹规划,用Matlab对机械臂做仿真得到各关节运动参数;将仿真结果与实验所得数据进行对比分析。结果表明,建立的运动学模型及通过逆解求得的各关节的运动参数解析关系适合清扫机械臂的运动规划,可为移动式清扫机器人的控制规划提供依据。
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关键词
移动机器人
光伏发电
运动学分析
运动规划
D-H模型
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Keywords
mobile robots
photovoltaic
kinematics analysis
motion planning
D-H model
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名光伏电站清灰设备机械臂动力学研究
被引量：6
- 4
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作者
宁会峰
王伟志
闵浩晨
鄢志彬
师志鹏
高远
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期167-173,共7页
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基金
甘肃省省级引导科技创新发展专项资金(2018ZX-13)
兰州市科技发展计划项目(2015-3-118)
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139)。
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文摘
针对光伏电站清灰设备现状和西北地区环境,在清灰设备机械臂三维模型基础上,对清灰设备机械臂进行静力学分析求解,得到其数学解析式。首先,采用拉格朗日平衡法对机械臂进行动力学建模,然后用机械系统动力学仿真分析软件(ADAMS)建立清灰设备机械臂虚拟样机模型,并对其进行动力学仿真分析,得到机械臂末端运动轨迹、各关节角速度、角加速度、力及力矩特性曲线,为机械臂结构优化设计提供了理论依据,最后用刷体清灰实验验证所选方法的有效性以及所建模型的正确性。
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关键词
光伏电站
机械臂
静力学分析
动力学建模
动力学分析
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Keywords
PV power station
robotic arms
static analysis
dynamic models
dynamics analysis
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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