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搬运机器人控制系统设计与研究
被引量：
1
1
作者
都德伟
周梦
+2 位作者
刘衡
李明威
张梦还
《科学技术创新》
2019年第9期61-62,共2页
本文对一种搬运机器人的控制系统进行了具体的介绍说明。机器人采用STM32F103RCT6微控制芯片,其电源模块,电机驱动电路,地面灰度检测等分别进行了优化设计。实验结果表明,这种经过优化设计后的搬运机器人能够更好的完成搬运任务。
关键词
机器人
搬运
控制系统
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职称材料
题名
搬运机器人控制系统设计与研究
被引量：
1
1
作者
都德伟
周梦
刘衡
李明威
张梦还
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《科学技术创新》
2019年第9期61-62,共2页
基金
河南科技大学2018年度大学生研究训练计划(SRTP)项目
编号:2018009
文摘
本文对一种搬运机器人的控制系统进行了具体的介绍说明。机器人采用STM32F103RCT6微控制芯片,其电源模块,电机驱动电路,地面灰度检测等分别进行了优化设计。实验结果表明,这种经过优化设计后的搬运机器人能够更好的完成搬运任务。
关键词
机器人
搬运
控制系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
搬运机器人控制系统设计与研究
都德伟
周梦
刘衡
李明威
张梦还
《科学技术创新》
2019
1
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