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基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划: 1; 作者陈海洋温仕琪 +1 位作者张江祺都威《空军工程大学学报》北大核心 2025年第2期89-99,共11页; 针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结... 展开更多; 关键词无人机航迹规划蛇优化算法鱼鹰搜索策略反向学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

多策略遗传算法求解多机器人任务分配问题被引量：1: 2; 作者陈海洋刘妍 +1 位作者都威黄琦《西安工程大学学报》 CAS 2024年第6期76-82,共7页; 针对遗传算法(genetic algorithm,GA)求解多机器人任务分配(multi-robot task allocation,MRTA)时容易陷入局部最优以及效率不高的问题,提出一种多策略遗传算法(简称DIHA-GA)实现对多个任务的合理分配。首先,采用双染色体编码策略来简... 展开更多; 关键词多机器人任务分配(MRTA) 仓储物流遗传算法(GA) 改良圈策略混合粒子群算法蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

牙鲆连续四代减数分裂雌核发育家系的遗传特征分析被引量：6: 3; 作者王桂兴张晓彦 +4 位作者孙朝徽赵雅贤都威侯吉伦王玉芬《渔业科学进展》 CSCD 北大核心 2019年第6期48-55,共8页; 为了研究纯合度和遗传相似度在牙鲆(Paralichthys olivaceus)连续四代减数分裂雌核发育家系中的变化规律,本研究利用分布在不同连锁群上的24个高重组率微卫星标记对牙鲆连续减数分裂雌核发育二代(G2)、三代(G3)、四代(G4)家系及普通家... 展开更多; 关键词牙鲆微卫星雌核发育克隆系遗传多样性杂合位点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划被引量：4: 4; 作者黄琦陈海洋 +1 位作者刘妍都威《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期112-120,共9页; 针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种... 展开更多; 关键词路径规划灰狼算法移动机器人精英反向学习 Logistic-Tent复合混沌映射种群淘汰; 在线阅读下载PDF 职称材料

制备牙鲆伪雄鱼繁育全雌苗种的关键技术: 5; 作者姜秀凤都威司飞《科学养鱼》北大核心 2013年第5期44-45,共2页; 牙鲆俗称比日鱼、牙片、偏口，具有雌性生长明显比雄性快的特点。1龄雌性比同龄雄性重约20％，2龄雌性比同龄雄性重约50％以上。因此，运用雌核发育技术培育全雌化茁种，实现单性化养殖，对提高牙鲆养殖产量和经济效益具有十分重要的意... 展开更多; 关键词育苗技术雄鱼牙鲆苗种繁育制备雌性化雌核发育; 在线阅读下载PDF 职称材料

Cr^(6+)对牙鲆仔幼鱼的急性毒性效应研究被引量：1: 6; 作者崔剑斌孙朝徽 +7 位作者赵雅贤任建功张晓彦王桂兴都威侯吉伦宫春光王玉芬《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2019年第1期82-90,共9页; 为深入了解Cr^(6+)对海水鱼类的毒性机理,利用静水式鱼类急性毒性测试方法,开展了Cr^(6+)对牙鲆(Paralichthys olivaceus)仔鱼和幼鱼的急性毒性效应研究。获得了24、48、72、96 h所对应的半致死浓度LC50值,计算了Cr^(6+)对牙鲆的安全浓... 展开更多; 关键词重铬酸钾牙鲆半致死浓度鳃; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划: 1; 作者陈海洋温仕琪张江祺都威; 机构西安工程大学电子信息学院; 出处《空军工程大学学报》北大核心 2025年第2期89-99,共11页; 基金国家自然科学基金(51905405)。; 文摘针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结合鱼鹰优化算法下潜捕食、随机步长和精确开采思想,改进算法搜索策略,增强其全局搜索能力;然后,通过动态折射反向学习策略进行种群更新,提升算法对局部极值的处理能力,平衡算法全局搜索和局部开采能力;最后,分别采用函数法和高程数据构建2种三维模型,将航迹长度、威胁区距离和无人机本体约束作为评判指标进行仿真实验。实验结果表明:OSSO算法具有较强的鲁棒性,对于求解三维航迹规划问题具有良好的稳定性和有效性。; 关键词无人机航迹规划蛇优化算法鱼鹰搜索策略反向学习; Keywords drone path planning snake optimizer osprey strategy opposition-based learning; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多策略遗传算法求解多机器人任务分配问题被引量：1: 2; 作者陈海洋刘妍都威黄琦; 机构西安工程大学电子信息学院; 出处《西安工程大学学报》 CAS 2024年第6期76-82,共7页; 基金国家自然科学基金(51905405)。; 文摘针对遗传算法(genetic algorithm,GA)求解多机器人任务分配(multi-robot task allocation,MRTA)时容易陷入局部最优以及效率不高的问题,提出一种多策略遗传算法(简称DIHA-GA)实现对多个任务的合理分配。首先,采用双染色体编码策略来简化编码方式;其次,将种群分成3个部分来使种群在保持随机性的同时增强染色体的质量;再次,采用启发式交叉算子来拓展解的搜索范围,加大算法跳出局部最优的能力;最后,使用自适应交叉概率和变异概率来使算法更快找到最优解。结果表明:在任务数为20和40这2种情况下,DIHA-GA相比于混合粒子群算法(hybrid particle swarm optimization,HPSO)距离平均值分别减少了14.46 m和17.36 m,距离最小值分别减少了14.89 m和20.86 m,这说明DIHA-GA所得解更接近最优解;DIHA-GA比改进蚁群算法(improved ant colony optimization,IACO)所得距离平均值分别减少了21.32 m和18.73 m,距离最小值分别减少了23.43 m和22.32 m,这是由于IACO过早收敛并且难以跳出局部最优导致的。通过比较,验证了DIHA-GA在求解MRTA问题上的有效性。; 关键词多机器人任务分配(MRTA) 仓储物流遗传算法(GA) 改良圈策略混合粒子群算法蚁群算法; Keywords multi-robot task allocation(MRTA) warehousing logistics genetic algorithm(GA) improved circle strategy hybrid particle swarm optimization(HPSO) ant colony optimization(ACO); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名牙鲆连续四代减数分裂雌核发育家系的遗传特征分析被引量：6: 3; 作者王桂兴张晓彦孙朝徽赵雅贤都威侯吉伦王玉芬; 机构中国水产科学研究院北戴河中心实验站; 出处《渔业科学进展》 CSCD 北大核心 2019年第6期48-55,共8页; 基金河北省自然科学基金优秀青年科学基金(C2018107006) 现代农业产业技术体系(CARS-47)共同资助~~; 文摘为了研究纯合度和遗传相似度在牙鲆(Paralichthys olivaceus)连续四代减数分裂雌核发育家系中的变化规律,本研究利用分布在不同连锁群上的24个高重组率微卫星标记对牙鲆连续减数分裂雌核发育二代(G2)、三代(G3)、四代(G4)家系及普通家系对照组进行了遗传分析。结果显示,24个微卫星位点在对照组、G2、G3、G4家系中,分别检测到96、42、32和32个等位基因,平均等位基因数分别为4.00、1.98、1.33和1.33;期望杂合度分别为0.6416、0.3472、0.1694和0.1492;纯合度分别为0.3503、0.6528、0.8306和0.8508;遗传相似系数分别为0.5822、0.9238、0.9890和0.9988。24个位点中已有17个纯合,但尚有7个保持杂合状态。同时,将上述结果和已发表的减数分裂雌核发育一代(G1)家系的数据进行分析,结果表明,诱导连续减数分裂雌核发育不仅能提高个体的纯合度,同时也可提高子代个体间的遗传相似度;纯合度和遗传相似度在G1、G2和G3家系中能够得到逐步提高,代际之间差异显著(P<0.05);但在G4家系中趋于稳定,与G3家系差异不显著。G4家系的遗传相似性(0.9988)已高于连续20代全同胞交配所获得的理论值(0.9860),连续诱导减数分裂雌核发育是快速建立鱼类近交系的良好方法。; 关键词牙鲆微卫星雌核发育克隆系遗传多样性杂合位点; Keywords Paralichthys olivaceus SSR Gynogenesis clonal line Genetic diversity Heterozygous locus; 分类号 S917 [农业科学—水产科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划被引量：4: 4; 作者黄琦陈海洋刘妍都威; 机构西安工程大学电子信息学院; 出处《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期112-120,共9页; 基金国家自然科学基金(51905405)。; 文摘针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种群分布序列;然后引入sigmoid函数修改收敛因子a,平衡算法全局探索与局部开发能力,并改进控制参数C以更好地拟合灰狼实际捕猎过程;最后加入随适应度值变化的比例权重,提高灰狼个体搜索能力,同时采用种群淘汰策略,淘汰适应度值差的个体,促进种群进化。选用3组不同的栅格地图进行实验,实验结果表明:由LTGWO算法生成的平均路径长度、路径长度标准差都优于对比算法。; 关键词路径规划灰狼算法移动机器人精英反向学习 Logistic-Tent复合混沌映射种群淘汰; Keywords path planning gray wolf algorithm mobile robots elite backward learning Logistic-Tent compound chaotic map population culling; 分类号 TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名制备牙鲆伪雄鱼繁育全雌苗种的关键技术: 5; 作者姜秀凤都威司飞; 机构中国水产科学研究院北戴河中心实验站; 出处《科学养鱼》北大核心 2013年第5期44-45,共2页; 基金现代农业产业技术体系建设专项资金(CRAS-50-Z03); 文摘牙鲆俗称比日鱼、牙片、偏口，具有雌性生长明显比雄性快的特点。1龄雌性比同龄雄性重约20％，2龄雌性比同龄雄性重约50％以上。因此，运用雌核发育技术培育全雌化茁种，实现单性化养殖，对提高牙鲆养殖产量和经济效益具有十分重要的意义。北戴河中心实验站2005年“牙鲆令雌化育苗技术研究”获得成功，解决了异源精子受精、高温诱导伪雄鱼、低温培育提高雌性化比例以及伪雄鱼与普通雌鱼配组进行自然产卵等全雌化育苗关键技术问题。; 关键词育苗技术雄鱼牙鲆苗种繁育制备雌性化雌核发育; 分类号 S965.399 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Cr^(6+)对牙鲆仔幼鱼的急性毒性效应研究被引量：1: 6; 作者崔剑斌孙朝徽赵雅贤任建功张晓彦王桂兴都威侯吉伦宫春光王玉芬; 机构河北农业大学海洋学院中国水产科学研究院北戴河中心试验站; 出处《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2019年第1期82-90,共9页; 基金现代农业产业技术体系专项资金(CARS-47); 文摘为深入了解Cr^(6+)对海水鱼类的毒性机理,利用静水式鱼类急性毒性测试方法,开展了Cr^(6+)对牙鲆(Paralichthys olivaceus)仔鱼和幼鱼的急性毒性效应研究。获得了24、48、72、96 h所对应的半致死浓度LC50值,计算了Cr^(6+)对牙鲆的安全浓度,并对急性毒性下红细胞核异常率和鳃的损伤进了观察。结果表明,Cr^(6+)对牙鲆仔鱼24、48、72、96 h的LC50分别为75. 19、67. 13、49. 77、31. 09 mg·L^(-1);对幼鱼的LC50分别为462. 13、435. 36、390. 19、322. 41 mg·L^(-1)。安全浓度分别为16. 05 mg·L^(-1)(仔鱼)和115. 91 mg·L^(-1)(幼鱼)。Cr^(6+)对牙鲆仔鱼的毒性属于中等毒性,而对幼鱼的毒性为低等毒性。Cr^(6+)对红细胞核异常率的影响呈现质量浓度、处理时间—效应关系。Cr^(6+)会造成牙鲆鳃的损伤,且损伤程度随着浓度和时间的增加而加重。本研究可为进一步开展Cr^(6+)对海水鱼类的毒性机理研究奠定基础。; 关键词重铬酸钾牙鲆半致死浓度鳃; Keywords potassium dichromate Paralichthys olivaceus semi lethal concentration gill; 分类号 X171.5 [环境科学与工程—环境科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划	陈海洋温仕琪张江祺都威	《空军工程大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多策略遗传算法求解多机器人任务分配问题	陈海洋刘妍都威黄琦	《西安工程大学学报》 CAS	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	牙鲆连续四代减数分裂雌核发育家系的遗传特征分析	王桂兴张晓彦孙朝徽赵雅贤都威侯吉伦王玉芬	《渔业科学进展》 CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划	黄琦陈海洋刘妍都威	《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	制备牙鲆伪雄鱼繁育全雌苗种的关键技术	姜秀凤都威司飞	《科学养鱼》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	Cr^(6+)对牙鲆仔幼鱼的急性毒性效应研究	崔剑斌孙朝徽赵雅贤任建功张晓彦王桂兴都威侯吉伦宫春光王玉芬	《海洋渔业》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料