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不同机动方式对机载武器系统传递对准性能影响研究 被引量:6
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作者 郭隆华 王新龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期1-4,共4页
建立了“速度+姿态角”匹配下传递对准滤波器模型。详细研究了不同机动方式对机载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响,并对计算机仿真结果进行了深入的分析。该研究成果为实现机载武器动基座快速精确初始对准技术在工程中的应用提供了... 建立了“速度+姿态角”匹配下传递对准滤波器模型。详细研究了不同机动方式对机载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响,并对计算机仿真结果进行了深入的分析。该研究成果为实现机载武器动基座快速精确初始对准技术在工程中的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 惯导系统 卡尔曼滤波 传递对准 机动方式
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机载武器传递对准精确建模方法研究 被引量:5
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作者 郭隆华 王新龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期45-49,共5页
机载武器传递对准时,主、子惯导的安装距离、机翼的弹性变形及颤振对机载武器子惯导的对准精度将产生很大影响。文中基于实际工程需要,对影响机载武器传递对准性能的各种因素进行了精确建模及全面分析,提出了机翼弹性变形的三阶随机过... 机载武器传递对准时,主、子惯导的安装距离、机翼的弹性变形及颤振对机载武器子惯导的对准精度将产生很大影响。文中基于实际工程需要,对影响机载武器传递对准性能的各种因素进行了精确建模及全面分析,提出了机翼弹性变形的三阶随机过程模型,建立了机翼的颤振模型及杆臂效应误差模型。同时,研究了一种“速度积分+角速率”匹配的传递对准方法,仿真结果表明这种方法与“速度+角速率”匹配的方法相比,在主、子惯导之间的失准角的估计及惯性器件的标定方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 传递对准 杆臂效应 弹性振动 卡尔曼滤波
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MoO_(2)/ZnS复合材料改性隔膜实现锂硫电池稳定的高倍率性能
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作者 许占位 郭隆华 +5 位作者 任宇川 赵家棋 李嘉胤 李亮 马维鹏 张科 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第6期112-118,共7页
锂硫电池由于其高能量密度、低成本效益被认为是最有前途的下一代电池体系之一.然而多硫化物的穿梭效应大幅降低了锂硫电池的循环稳定性和寿命,严重阻碍其实际应用.无机金属化合物材料改性的隔膜不仅能抑制多硫化锂(LiPS)的穿梭效应,其... 锂硫电池由于其高能量密度、低成本效益被认为是最有前途的下一代电池体系之一.然而多硫化物的穿梭效应大幅降低了锂硫电池的循环稳定性和寿命,严重阻碍其实际应用.无机金属化合物材料改性的隔膜不仅能抑制多硫化锂(LiPS)的穿梭效应,其部分特殊的晶面还能加速多硫化物的氧化还原反应动力学.本文在罗盘状ZnS表面原位生长球状的MoO_(2),制备MoO_(2)/ZnS复合材料.MoO_(2)对多硫化物有着较强的吸附作用,ZnS有着良好的电导率,两者的复合可加速电子传导效率和氧化还原速率.以所制备的MoO_(2)/ZnS作为隔膜改性材料,锂硫电池在5 C的大电流密度下,经过1000次循环后仍可以保持690 mAh g^(-1)的放电比容量,平均每圈的容量衰减率仅为0.014%,表现出优异的循环性能和倍率性能. 展开更多
关键词 MoO_(2) ZNS 复合材料 穿梭效应 隔膜改性
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一种新的SINS动基座误差模型及其应用研究 被引量:2
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作者 王新龙 郭隆华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期979-983,共5页
研究了一种新的捷联惯导系统(SINS)动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题。提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型,同时论证了SINS与平台式惯导系统(GINS)模型的等价关系。应用分段定常系... 研究了一种新的捷联惯导系统(SINS)动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题。提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型,同时论证了SINS与平台式惯导系统(GINS)模型的等价关系。应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值分析法,深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS可观测性的影响,定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度。研究结果表明,在SINS动基座对准过程中,同时改变俯仰角、横滚角和航向角的俯冲转弯横滚角变化是一种最佳的机动方式,计算机仿真结果验证了该机动方式的有效性。这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 可观测性 卡尔曼滤波
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美国海军航母及编队导航系统分析 被引量:3
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作者 宿勇 郭隆华 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第8期131-136,共6页
重点研究美国航母及编队导航系统的核心——导航传感器系统接口(NAVSSI)的系统构成及主要功能,分析美国航母及编队导航系统从数据输入、数据检查、数据处理到数据分发的整个信息流程及信息安全问题,并总结美国航母及编队导航系统的特点。
关键词 美国海军 航母 导航
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最新的“休金”自主式潜航器即将在挪威进行试验
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作者 郭隆华 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第4期36-36,共1页
关键词 自主式 试验 挪威 潜航 反水雷舰艇 摄像机
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西欧国家潜艇通信能力的发展与展望
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作者 左艳军 高屹然 郭隆华 《舰船科学技术》 2011年第1期139-143,共5页
重点讨论为适应"网络中心战"环境,发展潜艇通信能力必须要考虑的各种因素,包括支持多种通信能力,引入网络化体系结构,开发基于IP的通信等。分析了当需要在多个信道中同时进行数据发送和接收时,不同潜艇天线之间的互耦现象。
关键词 潜艇 通信 展望
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国外水下通信网络的标准化 被引量:1
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作者 王桂波 郭隆华 《声学与电子工程》 2009年第4期15-17,共3页
介绍了国外提出的一种水下通信网络的标准化解决方案,并就方案中各个环节介绍了国外的进展情况,最后给出了相关建议。希望能够对国内相关研究起到一定的借鉴作用。
关键词 水下通信网络 标准化 国外进展
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“朱姆沃尔特”级驱逐舰全舰计算环境研究取得进展 被引量:2
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作者 郭隆华 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第5期164-164,共1页
关键词 计算环境 驱逐舰 RELEASE5 雷声公司 公司网站 设计评审 软件
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BAE系统公司推出“泰利斯曼”近海UUV进行近距离侦查 被引量:2
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作者 郭隆华 《舰船科学技术》 2009年第7期98-98,共1页
关键词 BAE系统公司 UUV 近距离 侦查 近海 成熟技术 无人潜航器 国际防务
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奥地利“坎姆考普特”S-100无人机成功进行舰上起降试验
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作者 郭隆华 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第3期110-110,共1页
[据法国航宇防务网2008年4月15日报道]2008年3月16日,奥地利席伯尔(Schiebel)公司的“坎姆考普特”S-100无人机从位于阿拉伯海的巴基斯坦海军21型护卫舰上起飞,成功地完成了飞行任务。
关键词 S-100 无人机 奥地利 护卫舰 试验 巴基斯坦海军 阿拉伯海 飞行任务
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洛·马公司的中断技术用于美国海军“斯特瑞特”号驱逐舰
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作者 郭隆华 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第5期58-58,共1页
关键词 美国海军 中断技术 驱逐舰 水面舰艇 马丁公司 洛克希德 集成组件 自动处理
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多弹药软杀伤系统为加拿大海军护卫舰提供防护措施
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作者 郭隆华 《舰船科学技术》 2009年第7期102-102,共1页
关键词 软杀伤系统 护卫舰 加拿大 海军 弹药 防护 对抗措施
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诺·格公司升级舰船导航雷达增强海军显示器功能
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作者 郭隆华 《舰船科学技术》 2009年第4期154-154,共1页
关键词 导航雷达 显示器 海军 舰船 公司网站 诺斯罗普 海事
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全权潜艇控制技术研究
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作者 李小龙 郭隆华 左艳军 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第12期56-61,共6页
潜艇操纵控制系统是一种典型的非线性复杂闭环控制系统,涉及潜艇运动参数传感器检测、数值计算与运动仿真等多个领域。本文对全权潜艇控制系统进行研究,分析传统潜艇操控技术的不足,对全权潜艇控制系统的相关控制原理以及控制方式进行研... 潜艇操纵控制系统是一种典型的非线性复杂闭环控制系统,涉及潜艇运动参数传感器检测、数值计算与运动仿真等多个领域。本文对全权潜艇控制系统进行研究,分析传统潜艇操控技术的不足,对全权潜艇控制系统的相关控制原理以及控制方式进行研究,总结全权潜艇控制系统目前的发展现状,供潜艇控制系统设计人员参考。 展开更多
关键词 潜艇 全权控制 控制技术
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