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题名基于足球比赛运动的避障系统开发设计
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作者
郭铜樑
任波
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机构
晋中学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第7期212-216,共5页
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基金
山西省科技攻关计划项目(20110321025-02)
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文摘
在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主避障系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策略的采摘机器人开发设计中,为实现采摘机器人自主进行路径优化以避开障碍物,以模糊逻辑算法作为避障决策控制算法,以多种传感器感知环境信息设计避障系统。试验结果表明:安装本文设计开发的避障系统的采摘机器人可进行路径优化,自主避障,验证了该避障系统的有效性。
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关键词
采摘机器人
足球比赛运动
避障系统
模糊控制
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Keywords
picking robot
soccer game
obstacle avoidance system
fuzzy control
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名北京冬奥会背景下我国体育旅游发展路径探析
被引量：22
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作者
董亚琦
任波
钟建伟
郭铜樑
詹晓梅
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机构
共青城市中学教研室
晋中学院体育系
江西师范大学体育学院
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出处
《体育文化导刊》
CSSCI
北大核心
2022年第5期61-66,103,共7页
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基金
国家社会科学基金项目(11CTY008)
江西省教育科学“十三五”规划课题(18PTYB058)。
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文摘
运用文献资料、逻辑分析等方法,研究北京冬奥会背景下我国体育旅游发展路径。北京冬奥会助力体育旅游的价值:优化生态环境,带动体育旅游发展;扩大宣传效应,打造体育旅游名片;传播体育文化,提高体育旅游吸引力;优化公共服务,拓宽体育旅游空间。我国体育旅游发展面临的现实困境:缺乏系统规划、智慧化程度不高、相关产业未充分整合、缺乏安全保障体系。北京冬奥会背景下我国体育旅游发展路径:做好顶层设计,科学规划体育旅游;借助智慧发展,构建体育旅游数据平台;推动产业融合,拓宽体育旅游的价值空间;注重风险防控,推进体育旅游平稳运行。
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关键词
体育经济
体育旅游
北京冬奥会
发展路径
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Keywords
sports economics
sports tourism
Beijing Winter Olympics
development path
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分类号
G812
[文化科学—体育学]
F592
[经济管理—旅游管理]
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题名大数据助推体育旅游发展价值及路径研究
被引量：24
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作者
董亚琦
李伟
郭铜樑
詹晓梅
钟建伟
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机构
共青城市中学教研室
晋中学院教务处
江西师范大学体育学院
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出处
《体育文化导刊》
CSSCI
北大核心
2020年第5期81-86,共6页
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基金
江西省教育科学“十三五”规划课题(18PTYB058)。
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文摘
运用文献资料法、逻辑分析法等对大数据助推体育旅游发展的价值及路径进行研究。认为:大数据运用于体育旅游领域,可以精准对接供需,优化资源配置;助推体育旅游运营模式创新;实现体育旅游智能化、个性化发展;促进多元产业融合发展。大数据助推体育旅游发展的路径:精准决策,促进体育旅游供需动态平衡;多元整合,实现相关产业融合共享;提升治理,利用大数据形成一体化共治模式;智能运营,推进体育旅游转型发展;科学预警,依托体育旅游大数据安全平台规避险情。
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关键词
体育经济
体育旅游
大数据
助推价值
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Keywords
sports economics
sports tourism
big data
boosting value
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分类号
G80-05
[文化科学—运动人体科学]
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