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基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统 被引量:5
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作者 郭海针 马俊龙 徐海刚 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期189-191,共3页
为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义。为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实... 为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义。为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制。试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性,对未来视觉伺服研究的方向进行了总结。 展开更多
关键词 农业机械 无人驾驶 机器视觉 图像处理 模糊控制
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基于ATMEGA8单片机的风光互补综合电源技术
2
作者 郭海针 范铮 《煤矿机电》 2007年第3期98-100,共3页
关键词 ATMEGA8单片机 风光互补综合电源技术 系统组成 工作原理 系统特点
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翻转课堂模式在《电气控制与PLC技术》课程教学中的运用 被引量:2
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作者 侯志坚 郭海针 《中国新通信》 2022年第9期134-136,共3页
在高校进行教学改革的过程中,翻转课堂已经具备成熟的运行模式,各地高校先后开展试点教学方案。本文从翻转课堂的预习、课堂展示、复习几部分入手,着重研究了《电气控制与PLC技术》课程教学的技巧、目前存在的问题,以求提高整体课堂教... 在高校进行教学改革的过程中,翻转课堂已经具备成熟的运行模式,各地高校先后开展试点教学方案。本文从翻转课堂的预习、课堂展示、复习几部分入手,着重研究了《电气控制与PLC技术》课程教学的技巧、目前存在的问题,以求提高整体课堂教学效率、增加课程的实用性。 展开更多
关键词 翻转课堂 电气控制与PLC技术 课程教学 研究
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