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基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究被引量：4: 1; 作者郭永凤《电子设计工程》 2018年第18期188-193,共6页; 为了有效提高生产自动化的效率和程度,设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析,其利用PLC实现控制;之后实现PLC控制程序的编程和原理图的绘制,并且还闪现了上位机和PLC的通讯及设备的配... 展开更多; 关键词 PLC控制变速器搬运机械手设计实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进PID控制的移动液压机械手轨迹追踪研究被引量：6: 2; 作者郭永凤《舰船电子工程》 2019年第10期79-82,共4页; 为了提高移动液压机械手末端定位精度,采用改进PID控制器,并通过仿真验证改进PID控制效果。建立移动液压机械手简图模型,在直角坐标系中推导出机械手末端坐标方程式。给出液压缸结构简图,分析了液压缸压力和流量方程式。引用传统PID控制... 展开更多; 关键词液压机械手遗传算法 PID控制优化误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械设计制造及其自动化的发展方向被引量：5: 3; 作者郭永凤《内燃机与配件》 2021年第20期187-188,共2页; 机械设计、制造及其自动化是最近十几年来一门新潮的技术。经过不断地发展和实践探索,其已有了趋近成熟的以自动化、信息化为主要特征的技术特点,这大大提高了机械设备的工作效率,让加工设备更接近人类的思维方式。自动化和信息化技术... 展开更多; 关键词机械自动化发展方向设计制造; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种混联六自由度运动平台的结构及控制研究被引量：1: 4; 作者郭永凤《信息技术》 2018年第11期111-116,120,共7页; 为了增强对六自由度运动平台的控制效果,使运动平台的表现在其应用场合中达到预期的要求,提出了一种混联结构的六自由度运动平台,与传统的六自由度运动平台相比,其具有正解简单,低速运动状态下控制精度较高等优点。提出了混联六自由度... 展开更多; 关键词混联结构六自由度运动平台 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

探究金属设备机械制图教学中学生职业岗位能力的培养被引量：1: 5; 作者郭永凤《世界有色金属》 2016年第9期145-146,共2页; 金属设备机械制图是学生职业专业课程中的基础性学科,便于学生在之后机电工作中进行相应制图,促进学生职业岗位能力的提高。本文将对金属设备机械制图教学中学生职业岗位能力的培养进行分析,研究教学中对于学生在学习能力、创新能力、... 展开更多; 关键词金属设备机械制图教学职业岗位能力分析研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

事业单位财务会计制度下财务审计重点被引量：2: 6; 作者郭永凤《中国乡镇企业会计》 2017年第6期224-225,共2页; 本文对事业单位会计制度的改进要点和特征进行了深刻分析，并指出了事业单位财务会计制度下财务审计存在的问题，点明了财务审计应该注意的焦点与重点，为事业单位财务会计下的财务审计提供了科学方案，旨在改善事业单位财务会计的财务... 展开更多; 关键词事业单位财务会计制度财务审计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究被引量：4: 1; 作者郭永凤; 机构陕西国防工业职业技术学院; 出处《电子设计工程》 2018年第18期188-193,共6页; 文摘为了有效提高生产自动化的效率和程度,设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析,其利用PLC实现控制;之后实现PLC控制程序的编程和原理图的绘制,并且还闪现了上位机和PLC的通讯及设备的配置和连接,最后对系统运行进行分析和调试,表示系统运行良好。设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统,能够实现工业生产全过程的监控及管理,有效提高生产的自动化程度,降低成产成本,在工业自动化发展过程中具有重要的现实意义。; 关键词 PLC控制变速器搬运机械手设计实现; Keywords PLC control transmission handling manipulator designed and implemented; 分类号 TN99 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进PID控制的移动液压机械手轨迹追踪研究被引量：6: 2; 作者郭永凤; 机构陕西国防工业职业技术学院; 出处《舰船电子工程》 2019年第10期79-82,共4页; 基金陕西国防工业职业技术学院2019年科研项目“基于改进PID控制的悬架机器人路径跟踪节能研究”(编号：Gfy19-06)资助; 文摘为了提高移动液压机械手末端定位精度,采用改进PID控制器,并通过仿真验证改进PID控制效果。建立移动液压机械手简图模型,在直角坐标系中推导出机械手末端坐标方程式。给出液压缸结构简图,分析了液压缸压力和流量方程式。引用传统PID控制器,通过遗传算法在线优化和调整PID控制参数,采用Matlab软件对两种控制系统输出误差进行仿真验证。结果表明:采用传统PID控制,控制系统输出误差波动幅度较大,反应速度慢,不能快速地调整PID控制参数;采用改进PID控制,控制系统输出误差波动幅度较小,反应速度快,能够快速地调整PID控制参数。移动液压机械手采用改进PID控制,能够快速地抑制外界因素干扰,提高机械手末端定位精度。; 关键词液压机械手遗传算法 PID控制优化误差; Keywords hydraulic manipulator genetic algorithm PID control optimization error; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械设计制造及其自动化的发展方向被引量：5: 3; 作者郭永凤; 机构陕西国防工业职业技术学院; 出处《内燃机与配件》 2021年第20期187-188,共2页; 文摘机械设计、制造及其自动化是最近十几年来一门新潮的技术。经过不断地发展和实践探索,其已有了趋近成熟的以自动化、信息化为主要特征的技术特点,这大大提高了机械设备的工作效率,让加工设备更接近人类的思维方式。自动化和信息化技术同时提高了机械加工设备的可靠性,提高了企业的效率,节约了生产成本,减少了人力依赖。本文主要阐述机械制造的观念、特征、机械设计过程以及机械制造融合了自动化技术之后可能的发展方向。; 关键词机械自动化发展方向设计制造; Keywords machinery automation development direction design and manufacture; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种混联六自由度运动平台的结构及控制研究被引量：1: 4; 作者郭永凤; 机构陕西国防工业职业技术学院; 出处《信息技术》 2018年第11期111-116,120,共7页; 文摘为了增强对六自由度运动平台的控制效果,使运动平台的表现在其应用场合中达到预期的要求,提出了一种混联结构的六自由度运动平台,与传统的六自由度运动平台相比,其具有正解简单,低速运动状态下控制精度较高等优点。提出了混联六自由度运动平台的结构方案,分析得出混联结构对六自由度运动平台系统位置正反解的影响,设计了以传统PID控制为基础的混联六自由度运动平台控制系统,用以实现其位姿控制,仿真结果体现出该控制器的有效性。; 关键词混联结构六自由度运动平台 PID控制; Keywords hybrid structure 6-DOF motion platform PID control; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名探究金属设备机械制图教学中学生职业岗位能力的培养被引量：1: 5; 作者郭永凤; 机构陕西国防工业职业技术学院; 出处《世界有色金属》 2016年第9期145-146,共2页; 文摘金属设备机械制图是学生职业专业课程中的基础性学科,便于学生在之后机电工作中进行相应制图,促进学生职业岗位能力的提高。本文将对金属设备机械制图教学中学生职业岗位能力的培养进行分析,研究教学中对于学生在学习能力、创新能力、团队协作能力以及个体实践能力方面的培养。; 关键词金属设备机械制图教学职业岗位能力分析研究; Keywords metal equipment mechanical drawing teaching professional position ability analysis and research; 分类号 G712 [文化科学—职业技术教育学] TH126-4 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名事业单位财务会计制度下财务审计重点被引量：2: 6; 作者郭永凤; 机构山东省兰陵县人力资源和社会保障局; 出处《中国乡镇企业会计》 2017年第6期224-225,共2页; 文摘本文对事业单位会计制度的改进要点和特征进行了深刻分析，并指出了事业单位财务会计制度下财务审计存在的问题，点明了财务审计应该注意的焦点与重点，为事业单位财务会计下的财务审计提供了科学方案，旨在改善事业单位财务会计的财务审计情况。; 关键词事业单位财务会计制度财务审计; 分类号 F810.6 [经济管理—财政学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究	郭永凤	《电子设计工程》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进PID控制的移动液压机械手轨迹追踪研究	郭永凤	《舰船电子工程》	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机械设计制造及其自动化的发展方向	郭永凤	《内燃机与配件》	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种混联六自由度运动平台的结构及控制研究	郭永凤	《信息技术》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	探究金属设备机械制图教学中学生职业岗位能力的培养	郭永凤	《世界有色金属》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	事业单位财务会计制度下财务审计重点	郭永凤	《中国乡镇企业会计》	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料