智能车辆运动控制研究综述 被引量：101

1

作者 郭景华 李克强 罗禹贡 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第2期151-159,共9页

为了提升智能车辆综合行驶性能,该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术。目前研究,集中在通过解耦方法单独设计横、纵向控制策略,但是未考虑随机不确定性及时滞特征、性能目标单... 为了提升智能车辆综合行驶性能,该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术。目前研究,集中在通过解耦方法单独设计横、纵向控制策略,但是未考虑随机不确定性及时滞特征、性能目标单一及缺乏通信技术支持。因而,未来智能车辆运动控制的重要研究方向是:通过无线通信及多传感器信息融合技术,实现综合考虑车辆和交通环境安全性、舒适性和经济性的多目标及车辆横向与纵向动力学的多系统协同控制,使智能车辆安全、舒适、节能和环保综合行驶性能达到最优。 展开更多

关键词 智能车辆 横向控制 纵向控制 协作式 车联网

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基于视觉的无人驾驶车自主导航控制器设计 被引量：13

2

作者 郭景华 胡平 +1 位作者 李琳辉 王荣本 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期436-442,共7页

以DUTIV-Ⅰ型无人驾驶车为研究对象,建立了基于视觉的无人驾驶车自主导航控制数学模型,应用根轨迹法分析了预瞄距离对该控制系统的影响.设计了由线性二次型最优跟踪控制理论得到的状态反馈控制律和用于补偿参考路径曲率扰动的前馈控制... 以DUTIV-Ⅰ型无人驾驶车为研究对象,建立了基于视觉的无人驾驶车自主导航控制数学模型,应用根轨迹法分析了预瞄距离对该控制系统的影响.设计了由线性二次型最优跟踪控制理论得到的状态反馈控制律和用于补偿参考路径曲率扰动的前馈控制律组成的导航控制器.针对DUTIV-Ⅰ型无人驾驶车横向速度的不可测性,根据Kalman滤波理论构造了横向速度观测器.仿真和实验结果表明,该方法可保证无人驾驶车准确地跟踪参考路径,且具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 无人驾驶车 导航 状态反馈控制 前馈控制 横向速度观测器

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对英语写作中教师反馈作用的调查与分析研究 被引量：2

3

作者 郭景华 《内蒙古财经学院学报（综合版）》 2012年第1期24-27,共4页

相关研究表明,教师反馈在提高学习者写作质量和写作水平中起着重要的作用。目前,国外的研究者对各种类型的教师反馈进行了大量卓有成就的探索,而国内关于教师反馈的实验性研究却并不太多。针对内蒙古工业大学10级非英语专业学习者的英... 相关研究表明,教师反馈在提高学习者写作质量和写作水平中起着重要的作用。目前,国外的研究者对各种类型的教师反馈进行了大量卓有成就的探索,而国内关于教师反馈的实验性研究却并不太多。针对内蒙古工业大学10级非英语专业学习者的英语写作实际水平情况,为深入探讨教师反馈在英语写作中的作用,并进一步提高写作教学效果,笔者展开实验,对测试筛选出的实验对象发放调查问卷,并利用SPSS软件对调查的数据结果进行统计,分析掌握学习者对教师反馈的整体看法态度和意见建议,从而能更好地促进我校教师反馈机制的有效性同时对提高学习者的写作输出能力意义深远。 展开更多

关键词 教师反馈 问卷调查 英语写作 有效性

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关于文化因素影响语言翻译的有效性研究 被引量：1

4

作者 郭景华 《内蒙古财经学院学报（综合版）》 2011年第5期99-101,共3页

不同民族的语言交流实质上是不同民族的文化交流,文化差异的因素对翻译的影响不可低估。只有重视源语言和目标语言的文化内涵,才能克服翻译过程中语言的障碍,真正达到文化交流的目的。加强对语言文化差异的敏感度,是翻译工作者需要认真... 不同民族的语言交流实质上是不同民族的文化交流,文化差异的因素对翻译的影响不可低估。只有重视源语言和目标语言的文化内涵,才能克服翻译过程中语言的障碍,真正达到文化交流的目的。加强对语言文化差异的敏感度,是翻译工作者需要认真研究的课题也是成为合格译者的重要因素。 展开更多

关键词 翻译 文化 语言 差异

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略论饶宗颐古代“语—图”互文关系研究

5

作者 郭景华 《中国文学研究》 CSSCI 北大核心 2012年第4期76-78,共3页

文字与图像在人类文化史上有密切的关系,饶宗颐的古代艺术史论,通过对画像、史传、赞等艺术门类之间的互动关系探究,揭示了古代"语—图"互文的巨大史实,饶宗颐的艺术史研究中的创见与其运用文化还原研究方法有密切关系。

关键词 饶宗颐 艺术史论 “语-图”互文 文化还原

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基于Residual BiLSTM网络的车辆切入意图预测研究 被引量：6

6

作者 郭景华 肖宝平 +3 位作者 王靖瑶 罗禹贡 陈涛 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期971-977,共7页

本文中根据中国实际道路特征,提出一种基于Residual BiLSTM网络的车辆切入意图预测模型,从切入车辆的轨迹信息和与自车的交互信息中提取切入特征,并采用softmax函数计算切入意图,分别为左车道保持、左车道插入、右车道插入和右车道保持... 本文中根据中国实际道路特征,提出一种基于Residual BiLSTM网络的车辆切入意图预测模型,从切入车辆的轨迹信息和与自车的交互信息中提取切入特征,并采用softmax函数计算切入意图,分别为左车道保持、左车道插入、右车道插入和右车道保持的概率,最后利用中国复杂路况的自然驾驶数据集对预测模型进行训练和测试。结果表明,所提出的Residual BiLSTM车辆切入意图预测模型有明显优势,其准确率比LSTM提升8.2个百分点,且能较早地预测出车辆的切入意图,对提高自动驾驶车辆的决策规划能力和安全性具有重要的意义。 展开更多

关键词 自动驾驶 切入意图预测 深度学习 交互信息 自然驾驶数据

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世俗化的狂欢:西方现代人体绘画艺术的精神趣味

7

作者 郭景华 《贵州大学学报（艺术版）》 2007年第3期53-56,共4页

通过对文艺复兴至18世纪西方人体绘画艺术语言流变的考察,从中梳理出一条宗教价值向审美价值发生位移的脉络,揭示出其中的文化嬗变意味。

关键词 西方 世俗化 人体绘画

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基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制 被引量：22

8

作者 李琳辉 李明 +1 位作者 郭景华 连静 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期735-741,共7页

以采用视觉导航的智能车DLUIV-1为对象,对智能车辆的横向控制方法开展研究.首先,建立基于视觉预瞄距离的车辆横向控制系统模型,利用包含速度等因素在内的预瞄运动学模型确定车辆的横向偏差和方位偏差.其次,针对横向控制的特点,提出了模... 以采用视觉导航的智能车DLUIV-1为对象,对智能车辆的横向控制方法开展研究.首先,建立基于视觉预瞄距离的车辆横向控制系统模型,利用包含速度等因素在内的预瞄运动学模型确定车辆的横向偏差和方位偏差.其次,针对横向控制的特点,提出了模糊和滑模相结合的智能车辆横向控制策略,综合考虑车辆当前的横向偏差和方位偏差,将二者融合后的综合偏差作为滑模切换函数的参数来设计滑模面,将滑模切换函数作为控制目标,利用模糊控制规则调整控制变量的大小来确保存在和到达条件成立,保证方向盘转动的稳定性.仿真结果表明该横向控制器能够保证智能车辆准确而且稳定地跟踪参考路径,且对模型参数的变化具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 智能车辆 横向控制 模糊控制 滑模控制

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基于混合PLS-SVM方法的双酚A软测量建模 被引量：4

9

作者 郭景华 杨慧中 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期127-130,共4页

在对复杂生产过程的软测量建模中,为了有效地处理其生产过程的非线性、多输入和数据相关性等复杂特性,提高模型的推广能力和精度,提出了一种兼备偏最小二乘和支持向量机优点的混合偏最小二乘-支持向量机方法。在对双酚A结晶塔工艺分析... 在对复杂生产过程的软测量建模中,为了有效地处理其生产过程的非线性、多输入和数据相关性等复杂特性,提高模型的推广能力和精度,提出了一种兼备偏最小二乘和支持向量机优点的混合偏最小二乘-支持向量机方法。在对双酚A结晶塔工艺分析的基础上,将该方法应用于双酚A结晶塔软测量建模。应用结果表明,该方法在模型精度、推广能力等方面都明显优于一些传统软测量建模方法。 展开更多

关键词 支持向量机 偏最小二乘 软测量 双酚A 混合偏最小二乘-支持向量机

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论现浇钢筋混凝土楼板裂缝的成因及其预防措施 被引量：1

10

作者 郭景华 李玉莹 郑文琪 《黑龙江科技信息》 2008年第16期256-256,共1页

混凝土是当代最大宗的人造材料,在工程建设中占有举足轻重的地位。但如此重大的问题并没有得到建筑业应有的重视,特别是一线施工人员的重视,比如工程上出现现浇混凝土楼板裂缝的现象就比较普遍。当然,产生裂缝的原因比较多,其中既有设... 混凝土是当代最大宗的人造材料,在工程建设中占有举足轻重的地位。但如此重大的问题并没有得到建筑业应有的重视,特别是一线施工人员的重视,比如工程上出现现浇混凝土楼板裂缝的现象就比较普遍。当然,产生裂缝的原因比较多,其中既有设计方面的原因,也有规范上的原因和环境方面因素,但更重要的是施工单位方面的诸多问题。针对这些原因进行了分析,同时还提出了具体的控制措施。 展开更多

关键词 混凝土 现浇混凝土楼板 裂缝 分析

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论中国先锋小说的“无时性”叙述 被引量：1

11

作者 姚艳玉 郭景华 《云梦学刊》 2004年第2期63-64,共2页

“本文时间”探讨是西方经典叙事学理论的重要组成部分之一,而中国先锋小说的一个关键标志就是它的“无时性”。这种叙事结构有它深厚的哲学基础。

关键词 经典叙事学 “无时性”叙述 中国先锋小说

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大米水冷却器设计与试验

12

作者 郭景华 兰海鹏 +1 位作者 张强 贾富国 《农机化研究》 北大核心 2013年第11期95-98,共4页

为了解决大米抛光前风冷降温工艺过程中产生裂纹米的问题,设计了一套用于大米抛光前水冷却降温设备,并对换热管、分粮板等部件结构进行了设计,研制了样机,进行了性能试验。性能试验结果表明,该系统能够实现抛光前高温大米水冷却降温,大... 为了解决大米抛光前风冷降温工艺过程中产生裂纹米的问题,设计了一套用于大米抛光前水冷却降温设备,并对换热管、分粮板等部件结构进行了设计,研制了样机,进行了性能试验。性能试验结果表明,该系统能够实现抛光前高温大米水冷却降温,大米在适宜碾米的含水率(15%～16%)条件下,经水冷却降温后抛光的整精米率可较风冷却降温提高7%～16%,各项指标均达到了设计要求。 展开更多

关键词 大米 降温设备 水冷 整精米率

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莘县国土资源局在全面发展中实现突破

13

作者 郭景华 申月焕 《山东国土资源》 2007年第8期31-32,34,共3页

关键词 国土资源局 莘县 国土资源管理 经济社会 宏观调控 管理创新 管理能力 工作经验

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不能混施的几种肥料

14

作者 郭景华 郭继鑫 +1 位作者 张有强 郭铁燕 《现代化农业》 2007年第8期13-14,共2页

关键词 施肥料 混施 合理利用 农作物 减产

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莘县切实做好土地资源保护工作

15

作者 郭景华 《山东国土资源》 2006年第4期5-6,共2页

关键词 土地资源保护 保护工作 莘县 “三个代表”重要思想 国土资源部门 邓小平理论 国土资源局 科学发展观 求真务实 依法行政

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莘县国土资源局创建文明机关的几点做法

16

作者 郭景华 《山东国土资源》 2008年第3期8-8,11,共2页

近年来，莘县国土资源局认真贯彻中央提出的关于加强党的先进性建设，树立和落实科学发展观，加强文明机关和新型机关建设，促进文明机关和新型机关建设相互促进和谐发展。自2004年以来连续3年被评为市级文明机关，被山东省国土资源厅... 近年来，莘县国土资源局认真贯彻中央提出的关于加强党的先进性建设，树立和落实科学发展观，加强文明机关和新型机关建设，促进文明机关和新型机关建设相互促进和谐发展。自2004年以来连续3年被评为市级文明机关，被山东省国土资源厅授予模范先进集体，为构建和谐莘县，实现莘县经济的又好又快发展发挥着积极的作用。 展开更多

关键词 国土资源局 机关 文明 莘县 和谐发展 科学发展观 国土资源厅 先进集体

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不能混施的几种肥料

17

作者 郭景华 郭继鑫 +1 位作者 张有强 郭铁燕 《农村实用科技信息》 2008年第1期15-15,共1页

一些农民对肥料的性能不够了解,盲目地混施肥料,使一些农作物干枯、烧死,造成减产。以下列举不能混施的几种肥料,以便在生产中合理利用。

关键词 施肥料 混施 合理利用 农作物 减产

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双端通信时延下网联车辆纵向队列的分布式控制器设计与分析

18

作者 王靖瑶 黄江山 +1 位作者 郭景华 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期402-412,共11页

网联车辆队列系统的双端通信时延会极大影响队列的控制性能,而且在极端情况下,甚至可能引发队列失稳、发生碰撞的现象。该文在充分考虑车云双端通信时延的基础上,提出了一种基于云的分布式控制算法。通过一定假设,对云控场景下的车辆队... 网联车辆队列系统的双端通信时延会极大影响队列的控制性能,而且在极端情况下,甚至可能引发队列失稳、发生碰撞的现象。该文在充分考虑车云双端通信时延的基础上,提出了一种基于云的分布式控制算法。通过一定假设,对云控场景下的车辆队列使用采样控制系统的方法进行建模,将双端通信时延进行统一;使用Riccati不等式设计了状态反馈分布式控制器,使用Lyapunov-Razumikin定理分析了控制算法的渐近稳定性,进而得到时变时延上界与通信拓扑、耦合增益之间的关系。结果表明:存在一个合适的耦合增益使得所能容忍的时延上界最大,且通信拓扑Laplacian矩阵最大与最小特征值的比值与时延上界大小呈负相关的趋势。 展开更多

关键词 云控制系统 网联车辆队列 时变时延 双端通信时延

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症结与出路:现代话语下的意境理论的美学思考

19

作者 丁畅松 郭景华 《云梦学刊》 2002年第3期58-59,76,共3页

现代话语下重建文论话语已是当前文论界热门话题之一。对“意境”这一沿古至今的美学范畴 ,作者认真思考了它在现代话语下强大叙事文本压力所固有的理论症结 ,试图借鉴现代语言学理论对之作形而上和形而下的意义概括 ,并在方法论上对“... 现代话语下重建文论话语已是当前文论界热门话题之一。对“意境”这一沿古至今的美学范畴 ,作者认真思考了它在现代话语下强大叙事文本压力所固有的理论症结 ,试图借鉴现代语言学理论对之作形而上和形而下的意义概括 ,并在方法论上对“意境”理论在创作上的启示作了初步探究。 展开更多

关键词 现代话语 意境 症结与出路 美学思考

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基于深度强化学习的驾驶员跟车模型研究 被引量：10

20

作者 郭景华 李文昌 +2 位作者 罗禹贡 陈涛 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期571-579,F0002,共10页

为提升智能驾驶系统的纵向跟车性能,本文构建了一种基于深度强化学习的驾驶员跟车模型。首先,设计了跟车场景截取准则并从自然驾驶数据中筛选出符合条件的典型跟车场景,并对其数据进行统计分析,即采用相关系数法分析了车间距、相对速度... 为提升智能驾驶系统的纵向跟车性能,本文构建了一种基于深度强化学习的驾驶员跟车模型。首先,设计了跟车场景截取准则并从自然驾驶数据中筛选出符合条件的典型跟车场景,并对其数据进行统计分析,即采用相关系数法分析了车间距、相对速度和车头时距等因素对驾驶员跟车行为的影响机理,得出驾驶员跟车行驶过程的行为特性及其影响因素。接着,基于深度确定性策略梯度算法建立了驾驶员跟车模型,将驾驶员跟车轨迹数据集输入到模拟跟车环境中,让智能体从经验数据中学习驾驶员的决策行为。最后,以原始工况数据为基准,对基于深度强化学习的跟车模型进行对比仿真验证,结果表明所构建的驾驶员跟车模型具有良好的跟踪性能,能真实地复现驾驶员的跟车行为。 展开更多

关键词 智能驾驶 驾驶员模型 跟车 深度强化学习

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