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一种适用于高动态制导飞行的大气航姿系统算法
被引量：
5
1
作者
朱少华
汪芳
+1 位作者
郭志想
雷宏杰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第4期14-16,共3页
为解决高动态制导飞行条件下航姿系统的可用性,从工程应用角度提出一种新的大气航姿自适应滤波算法,采用大气数据信息剔除滤波量测中的运动加速度,解决了内阻尼航姿算法在载体高动态机动时不能正确修正姿态的问题。基于MEMS惯性器件的...
为解决高动态制导飞行条件下航姿系统的可用性,从工程应用角度提出一种新的大气航姿自适应滤波算法,采用大气数据信息剔除滤波量测中的运动加速度,解决了内阻尼航姿算法在载体高动态机动时不能正确修正姿态的问题。基于MEMS惯性器件的大气航姿系统跑车试验结果证明,该算法合理可行,具有很好的鲁棒性,可以为高动态运动载体提供准确的姿态/航向信息。
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关键词
大气航姿系统
高动态
自适应卡尔曼滤波器
MEMS
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职称材料
题名
一种适用于高动态制导飞行的大气航姿系统算法
被引量：
5
1
作者
朱少华
汪芳
郭志想
雷宏杰
机构
西安飞行自动控制研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第4期14-16,共3页
基金
装备预先研究基金资助
文摘
为解决高动态制导飞行条件下航姿系统的可用性,从工程应用角度提出一种新的大气航姿自适应滤波算法,采用大气数据信息剔除滤波量测中的运动加速度,解决了内阻尼航姿算法在载体高动态机动时不能正确修正姿态的问题。基于MEMS惯性器件的大气航姿系统跑车试验结果证明,该算法合理可行,具有很好的鲁棒性,可以为高动态运动载体提供准确的姿态/航向信息。
关键词
大气航姿系统
高动态
自适应卡尔曼滤波器
MEMS
Keywords
attitude and heading reference system
high-dynamic flight
self-adaptive Kalman filter
MEMS
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种适用于高动态制导飞行的大气航姿系统算法
朱少华
汪芳
郭志想
雷宏杰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
5
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