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基于梯度投影法的火焰温度测量技术研究 被引量:1
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作者 郭广廓 王振兴 +2 位作者 崔双龙 孙晓刚 邢键 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期712-717,共6页
基于多光谱辐射测温技术,提出一种无需假设发射率模型的梯度投影算法,并对6种发射率模型进行了仿真计算。结果表明:梯度投影法反演结果误差小于20 K,发射率反演结果的趋势与模型吻合。梯度投影法属约束优化算法,与多光谱辐射测温技术结... 基于多光谱辐射测温技术,提出一种无需假设发射率模型的梯度投影算法,并对6种发射率模型进行了仿真计算。结果表明:梯度投影法反演结果误差小于20 K,发射率反演结果的趋势与模型吻合。梯度投影法属约束优化算法,与多光谱辐射测温技术结合可避开发射率无法确定需要假设模型的难题,开辟了多光谱辐射测温新的研究思路。 展开更多
关键词 辐射测温 梯度投影 模型仿真
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长寿命小样本伺服系统的可靠性快速提升技术 被引量:1
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作者 郭广廓 陈勃琛 +3 位作者 刘文威 潘广泽 黄创绵 董成举 《电子产品可靠性与环境试验》 2022年第4期62-69,共8页
伺服系统作为关键部件被广泛地应用于工业制造装备中,随着制造业转型升级,对伺服系统的可靠性提出了更高的要求。为了解决现阶段伺服系统可靠性提升与产品快速迭代之间的矛盾,以及满足高效率、低成本的产品可靠性研发需求,提出了长寿命... 伺服系统作为关键部件被广泛地应用于工业制造装备中,随着制造业转型升级,对伺服系统的可靠性提出了更高的要求。为了解决现阶段伺服系统可靠性提升与产品快速迭代之间的矛盾,以及满足高效率、低成本的产品可靠性研发需求,提出了长寿命小样本伺服系统可靠性快速提升技术方法。结合伺服系统产品的特性,在产品设计阶段开展故障模式及影响分析,原型样机测试阶段开展可靠性强化试验,提前发现产品的薄弱环节,并进行改进和补偿,从而提高产品的可靠性;在小批量试产阶段开展可靠性加速寿命试验,快速验证产品的可靠性水平;最后,开展伺服系统案例应用验证。研究表明,该项技术方法能够高效率、低成本地提升伺服系统的可靠性水平,对于伺服系统可靠性的工程化应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 伺服系统 故障模式及影响分析 可靠性强化试验 可靠性加速寿命试验
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六轴工业机器人工作空间分析及区域性能研究 被引量:22
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作者 董成举 刘文威 +2 位作者 李小兵 陈勃琛 郭广廓 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第5期154-160,共7页
为全面准确地评价六轴工业机器人的位姿准确度和位姿重复性等性能指标,指导机器人不同工况下的应用,对机器人的多工作域性能指标进行测试分析。利用DH方法建立某型机器人运动学模型,通过蒙特卡洛方法求解该型工业机器人的最大工作空间;... 为全面准确地评价六轴工业机器人的位姿准确度和位姿重复性等性能指标,指导机器人不同工况下的应用,对机器人的多工作域性能指标进行测试分析。利用DH方法建立某型机器人运动学模型,通过蒙特卡洛方法求解该型工业机器人的最大工作空间;对机器人最大工作立方体进行区域划分,得到机器人多工作域;利用激光跟踪仪完成机器人多工作域性能测试。结果表明:该型机器人位置准确度为3.305 mm,位置重复性为0.039 mm;分析多工作域性能可知,位于机器人工作空间上部的工作域位置准确度优于下方工作域;机器人各工作域的位置重复性基本一致,内侧工作域位置重复性略优于外侧工作域。 展开更多
关键词 六轴工业机器人 性能测试 工作空间 多工作域 分区
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水平轴潮流能叶轮设计与水动力特性分析 被引量:5
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作者 张之阳 王晓航 +2 位作者 刘葳兴 纪仁玮 郭广廓 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第1期78-82,88,共6页
潮流能是海洋可再生能源的重要组成部分,为提高潮流能利用效率,本文基于叶素-动量理论(BEM)方法,给出Glauert涡流设计理论在水平轴潮流能叶轮设计上的应用。采用BEM理论和CFD数值模拟方法对设计的潮流能叶轮进行水动力性能分析,计算其... 潮流能是海洋可再生能源的重要组成部分,为提高潮流能利用效率,本文基于叶素-动量理论(BEM)方法,给出Glauert涡流设计理论在水平轴潮流能叶轮设计上的应用。采用BEM理论和CFD数值模拟方法对设计的潮流能叶轮进行水动力性能分析,计算其在不同叶尖速比下的功率特性,2种方法的结果表现了较好的一致性。在此基础上,基于BEM理论,进一步分析叶片表面的载荷分布情况,选取叶片沿展长方向的3个不同位置,分析翼段的流体动力特性随速比的变化规律。计算结果表明,潮流能叶轮工作特性满足对功率和效率的要求,说明了设计方法的可靠性。本文的研究成果为今后水平轴潮流能叶轮设计及水动力性能预报提供有价值的参考。 展开更多
关键词 水平轴叶轮 叶片设计:水动力分析 BEM理论 CFD数值模拟
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