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基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析
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作者 王康 路永婕 +4 位作者 郭子腾 王加富 张海东 王君哲 陈丰雨 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次... 针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 自动控制理论 纤维缠绕 MATLAB-Simulink仿真 模糊PID控制 滑模控制 硬件实验
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一类改进的PRP型共轭梯度法
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作者 叶建豪 陈鸿升 郭子腾 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第7期119-122,共4页
近年来,随着机器学习、模糊理论、神经网络等热门领域的发展以及计算机技术的日益成熟,优化方法越来越受重视,共轭梯度法也吸引了更多学者进行深入学习和研究。目前对共轭梯度法的研究主要分为两类,第一类是直接对共轭梯度参数进行改进... 近年来,随着机器学习、模糊理论、神经网络等热门领域的发展以及计算机技术的日益成熟,优化方法越来越受重视,共轭梯度法也吸引了更多学者进行深入学习和研究。目前对共轭梯度法的研究主要分为两类,第一类是直接对共轭梯度参数进行改进,第二类是将不同的共轭梯度法进行混合,例如将两种现有的共轭梯度法进行凸组合,尝试构造新算法。对于不同的混合方法,其优缺点和收敛性特征等方面存在差异。在本文中,基于两项下降的PRP方法和三项下降的PRP方法,我们提出一类下降的PRP方法,当参数取特定值时,方法分别是两项下降的PRP方法和三项下降的PRP方法。而且算法不依赖于线搜索具有充分下降性质。在适当条件下,我们证明算法在Armijo型线搜索下具有全局收敛性。数值实验测试了大规模无约束优化问题,结果表明算法是有效的。 展开更多
关键词 PRP方法 ARMIJO型线搜索 全局收敛性 无约束优化
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氰酸酯/聚丁二烯环氧树脂形状记忆聚合物的制备及性能 被引量:1
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作者 高战蛟 李芝华 +1 位作者 杨煜 郭子腾 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期141-149,共9页
为解决当前多数形状记忆聚合物在应用中存在力学性能及形状回复力不足的问题,文中利用双酚E型氰酸酯与聚丁二烯环氧树脂共固化制备了氰酸酯/聚丁二烯环氧树脂(CE/EHTPB)形状记忆树脂体系。运用傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜、热... 为解决当前多数形状记忆聚合物在应用中存在力学性能及形状回复力不足的问题,文中利用双酚E型氰酸酯与聚丁二烯环氧树脂共固化制备了氰酸酯/聚丁二烯环氧树脂(CE/EHTPB)形状记忆树脂体系。运用傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜、热失重分析、吸水率测试、动态力学热分析、力学性能测试和形状记忆性能测试等对CE/EHTPB树脂体系的结构和性能进行了分析,探究了聚丁二烯环氧树脂的含量对体系性能的影响。结果表明,CE/EHTPB形状记忆树脂体系的初始热分解温度在325℃以上,吸水率不小于1.612%,具备良好的热稳定性和耐湿性;随着EHTPB含量增加,CE/EHTPB形状记忆树脂体系的韧性增加,冲击强度最高可达13.92 kJ/m^(2),拉伸强度、弹性模量和弯曲强度逐渐降低至55 MPa,620 MPa和88 MPa;CE/EHTPB形状记忆树脂体系的玻璃化转变温度在164~259℃范围内可调,经过10次循环测试后,其形状固定率和形状回复率皆大于97.5%,可广泛应用于空间可展开结构。 展开更多
关键词 氰酸酯树脂 聚丁二烯环氧树脂 形状记忆聚合物 力学性能
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改良土换填法与石灰桩法加固膨胀土边坡比较 被引量:8
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作者 王学广 李震 +1 位作者 康楠 郭子腾 《人民黄河》 CAS 北大核心 2019年第5期129-134,共6页
为选择合适的膨胀土边坡加固方法,针对改良土换填法与石灰桩法加固膨胀土边坡的效果开展室内试验,并以南京某膨胀土边坡为例,采用FLAC软件建立边坡模型,对加固前后的边坡稳定性进行了分析。结果表明:石灰掺量为3%、5%、7%的改良土加固... 为选择合适的膨胀土边坡加固方法,针对改良土换填法与石灰桩法加固膨胀土边坡的效果开展室内试验,并以南京某膨胀土边坡为例,采用FLAC软件建立边坡模型,对加固前后的边坡稳定性进行了分析。结果表明:石灰掺量为3%、5%、7%的改良土加固后边坡稳定性相同,其受换填深度、坡比影响较大;石灰桩法加固后边坡稳定系数与桩体强度和置换率成良好的线性关系,推导建立的加固边坡安全系数公式的计算值和程序求解值吻合较好。综合考虑各种影响因素,对两种边坡加固方法进行了比较,认为石灰桩法加固膨胀土边坡具有工序简单、工期短、对原生环境影响小的优点。 展开更多
关键词 膨胀土 改良土换填 石灰桩 FLAC 边坡稳定性
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纳米SiO_(2)@MWCNT增强氰酸酯基形状记忆复合材料的制备及性能
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作者 高战蛟 李芝华 +1 位作者 杨煜 郭子腾 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期137-146,共10页
形状记忆聚合物由于刚度、强度、回复驱动力等方面的限制,无法直接作为结构材料应用于航天航空。文中利用纳米二氧化硅包覆碳纳米管(SiO_(2)@MWCNT)改性的氰酸酯/聚丁二烯环氧树脂形状记忆树脂基体与T300碳纤维平纹织物通过热压成型法... 形状记忆聚合物由于刚度、强度、回复驱动力等方面的限制,无法直接作为结构材料应用于航天航空。文中利用纳米二氧化硅包覆碳纳米管(SiO_(2)@MWCNT)改性的氰酸酯/聚丁二烯环氧树脂形状记忆树脂基体与T300碳纤维平纹织物通过热压成型法制备了一种形状记忆复合材料,系统表征和分析了形状记忆复合材料的力学性能、耐温性能和形状恢复能力。结果表明,在保证复合材料优异形状记忆效果的同时,以SiO_(2)@MWCNT作为增强纳米粒子显著提高了复合材料的玻璃化转变温度与力学性能。复合材料在玻璃化转变温度(212℃)附近仍保有1 GPa左右的储能模量,经过10次循环测试后,形状固定率和形状回复率都分别保持在96%和97%以上,并在35 s内完成由临时形状到初始形状的转变,展现出优异的回复速度与更大的形状回复力。 展开更多
关键词 氰酸酯树脂 聚丁二烯环氧树脂 形状记忆复合材料 纳米填料
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警队动态
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作者 韩清富 杨加永 +14 位作者 方丹茜(图) 张夕 尹立谦 张国友(图) 郭子腾 焦轩 刘媛 张柯 熊遥 严万海(图) 魏娜 李红幸 黄东玲 付旺旺 王炜 《道路交通管理》 2020年第9期64-65,共2页
大庆:开展交通安全宣教活动近期,黑龙江省大庆市公安局交警支队大同大队民警深入辖区驾校、居委会、快递及客运企业,广泛开展"一盔一带"、严禁酒驾醉驾等交通安全宣传活动,通过农村大喇叭广播、发放宣传单等方式,讲解交通安... 大庆:开展交通安全宣教活动近期,黑龙江省大庆市公安局交警支队大同大队民警深入辖区驾校、居委会、快递及客运企业,广泛开展"一盔一带"、严禁酒驾醉驾等交通安全宣传活动,通过农村大喇叭广播、发放宣传单等方式,讲解交通安全法律法规及常识,提高辖区群众的交通安全意识。 展开更多
关键词 交通安全意识 客运企业 宣传单 醉驾 安全宣教 交通安全宣传 安全法律法规 居委会
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警队动态
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作者 龙海 王晖(图) +11 位作者 袁存礼 王智国 李驰明 崔正博(图) 郭子腾 程为民(图) 曾猛 交宣 彭文昌 顾建明 滕修龙 张楠 《道路交通管理》 2019年第10期60-61,共2页
贵阳:启用驾驶人诚信系统近日,贵州省贵阳市文明办、市发改委、市大数据局、市公安交通管理局联合发布了贵阳市驾驶人诚信系统。系统根据每一位驾驶人的交通违法情况计算其交通信用分,并根据交通信用分划分出4大等级、16个等次。信用优... 贵阳:启用驾驶人诚信系统近日,贵州省贵阳市文明办、市发改委、市大数据局、市公安交通管理局联合发布了贵阳市驾驶人诚信系统。系统根据每一位驾驶人的交通违法情况计算其交通信用分,并根据交通信用分划分出4大等级、16个等次。信用优秀的驾驶人将可享受信用权益,如:限号日应急出行、业务优先办理等。 展开更多
关键词 交通违法行为 交通安全 驾驶人 便民服务 公职人员
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