-
题名基于高分子材料特性的热管理模块技术开发
- 1
-
-
作者
郭佳倩
林承伯
董春艳
李子清
何炎迎
吴广权
-
机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
-
出处
《汽车零部件》
2025年第1期78-85,共8页
-
文摘
围绕热管理模块执行器齿轮系统卡滞问题探究了湿度和温度变化对齿轮材料性能的影响,发现湿度和温度大幅变化会降低齿轮材料力学性能和尺寸稳定性,导致热管理模块卡滞。PA9T因具备弱吸水性和高尺寸稳定性更适用于1级齿轮,而复合玻璃纤维的尼龙材料更适用于2级和3级齿轮,这为后续热管理模块的设计优化和功能稳定性提升提供了参考。从化学微观机制分析了材料吸水性原理,即分子极性和相似相容原理,并基于理论比较解释了不同尼龙材料吸水性强弱。此外,为了提高热管理模块故障排查的效率和准确性,提出了热管理模块电流检验卡滞法。在面对较大检测范围时,利用该方法无须启动车辆就能迅速锁定异常范围,为整车热管理模块卡滞故障的判断提供了一种效率和准确性较高的方法。
-
关键词
热管理模块
尼龙材料
吸水性
卡滞问题
齿轮系统
-
Keywords
thermal management module
nylon material
water adsorption property
sticking problem
gear system
-
分类号
U464
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名农用无人机移动平台自主降落技术研究
被引量：5
- 2
-
-
作者
郭佳倩
何东健
-
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
农业农村部农业物联网重点实验室
陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第7期33-38,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(51979233)。
-
文摘
针对农药喷洒无人机携带药量和续航能力有限,需返回固定点更换药液或电池导致效率低的问题,为提高无人机田间作业效率,以四旋翼无人机为研究对象,研究农用无人机自主移动平台降落技术,以实现无人机自主降落在装载无人机和药液的移动平台上。将北斗卫星和机器视觉定位相结合,提出将降落过程分为卫星定位、机器视觉定位和超声波测距分别进行控制的策略,设计了无人机平台硬件和软件,以及固定于移动平台的吸附减震结构和嵌套着陆标志,试验结果表明:北斗卫星相对定位方法定位精度在1.5m内;设计的嵌套着陆标志和图像识别算法着陆标志识别率为97.5%,有较高的识别率和鲁棒性;农用无人机移动平台降落系统在移动平台速度为3km/h时,无人机移动降落误差为12.21cm,且飞行性能稳定、着陆安全。研究可为农药喷洒无人机实现自动化、智能化高效作业提供有效支持,也可供其他农用无人机移动平台降落提供参考和借鉴。
-
关键词
农用无人机
移动平台
自主降落
北斗卫星定位
视觉定位
-
Keywords
agricultural UAV
moving platform
autonomous landing
beidou satellite positioning
visual orientation
-
分类号
S251
[农业科学—农业机械化工程]
-
