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题名智能机器人巡检系统安全性与应用性研究
被引量：8
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作者
郝育红
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机构
冀中能源峰峰集团企管部
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出处
《煤炭与化工》
CAS
2021年第5期157-160,共4页
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文摘
智能机器人巡检系统采用的智能机器人由多传感器融合技术与机电一体化技术、导航与行为规划技术、安防技术、无线传输技术等多种现代化先进技术集成应用,其在变电站中的实际应用,将逐渐取代运行人员完成变电设备的日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作,实现设备巡视工作的无纸化和信息化,提高设备巡视的工作效率和质量,降低运行人员劳动强度和工作风险,提升变电站智能化水平,为变电站无人值守提供更先进的技术支撑平台。
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关键词
智能
机器人
巡检
变电站
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Keywords
intelligence
robot
inspection
transformer substation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一体化综合控制系统在精细医药化工生产基地的应用
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作者
郝育红
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机构
冀中能源峰峰集团有限公司
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出处
《煤炭与化工》
CAS
2021年第6期125-126,155,共3页
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文摘
介绍了利用集散控制系统、安全控制系统、有毒气体报警系统进行全方位的精细医药化工生产管控,提高了医药化工生产的自动化和安全管控水平,从而提高了化工生产的效率,并降低了化工生产的安全风险水平。
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关键词
水患分析
采空积水
水害防治
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Keywords
DCS
SIS
GDS
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分类号
TQ056
[化学工程]
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题名矿用高频隔离型变频调速无速度传感器矢量控制
被引量：6
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作者
刘文壮
刘建功
王毅颖
伯磊
郝育红
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机构
河北工程大学机械与装备工程学院
河北省煤炭生态保护开采产业技术研究院
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
冀中能源峰峰集团有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第8期100-106,共7页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(E2020402064)
河北省创新能力提升计划项目(215676140H)
邯郸市科学技术研究与发展计划项目(21422093229,20312904002)。
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文摘
在煤矿中、高压及有限场合,变频器采用工频变压器接入电网且被控电动机大多采用开环控制,存在工作空间狭小、结构复杂和电动机控制鲁棒性差等问题。针对上述问题,提出了一种基于高频隔离型变频调速拓扑结构的无速度传感器矢量控制策略。对矿用高频隔离型变频调速主电路拓扑及功率传输进行了分析:通过不可控整流环节将输入的三相工频交流电源整流为直流电源,将脉动直流电源进行平滑滤波处理,得到稳定的直流电源,经高频隔离DC−DC级进行变压,然后经三相逆变级将直流电源逆变为电压和频率均可调的交流电源。为减少IGBT开关损耗、节约整体成本并减少其整体结构复杂性,三相整流级采用二极管不控整流策略;高频隔离DC−DC级采用等脉宽调制策略(EPWM);三相逆变级采用无速度传感器矢量控制策略,在该控制策略中采用模型自适应系统(MRAS)进行异步电动机速度估测。采用0.75 kW的三相异步电动机作为被测电动机,对矿用高频隔离型变频调速无速度传感器矢量控制策略进行实验验证,结果表明:①高频隔离DC−DC级两侧直流母线电压波动小于10 V且高频方波电压相等,原边单相逆变方波和高频变压器耦合方波电压波形平滑,整体稳态性能好。②三相逆变级电压、电流波形正弦度良好,波形对称且光滑度较好,三相逆变级稳定性能好,满足电动机运行要求。③随时间增加,励磁电流变化较稳定,转矩电流在启动时响应迅速,且启动阶段转矩电流较大,能产生较大的转矩。④电动机速度稳定阶段速度波动小,加、减速阶段波形趋于一次函数,电动机能够平稳启停。电动机在刚启动时最大转矩可达到稳定转矩的5倍以上,能够较快启动进行工作。
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关键词
高频隔离型变频器
变频调速
无速度传感器矢量控制
模型自适应
异步电动机
逆变级
高频隔离DC−DC级
整流级
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Keywords
high-frequency isolated inverter
frequency conversion speed regulation
speed sensorless vector control
model reference adaptive
asynchronous motor
inverter stage
high-frequency isolated DC-DC stage
rectifier stage
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分类号
TD614.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名峰峰集团煤矸石及矸石山生态治理模式的探索与实践
被引量：4
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作者
代其彬
郝育红
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机构
冀中能源峰峰集团
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出处
《煤炭与化工》
CAS
2021年第1期157-160,共4页
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文摘
针对历史遗留及生产过程中产生的煤矸石,峰峰集团采取了源头减量化、扩大资源化利用途径、末端生态化治理的方法,实施煤矸石及矸石山生态修复、植被绿化、土地复垦等技术工程,把煤矸石生态治理与矿区生态建设、环境污染治理相结合,创建绿色美丽生态矿山,综合效益显著,达到了经济与环境的双赢效果。
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关键词
煤矸石
矸石山
生态治理
实践
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Keywords
coal refuses
coal waste piles
ecological management
practice
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分类号
X751
[环境科学与工程—环境工程]
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