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陆基增强/双星定位组合系统 被引量:21
1
作者 郝燕玲 陈实如 徐定杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第1期47-51,共5页
提出了通过建立陆基增强系统来提高双星定位能力的技术方案 ,对该方案实施的可行性进行了理论分析 ,给出了陆基导航台和用户接收机的结构原理 ,分析设计了陆基导航台和双星的时间同步技术方案 ,对比研究了双星系统与陆基增强 /双星系统... 提出了通过建立陆基增强系统来提高双星定位能力的技术方案 ,对该方案实施的可行性进行了理论分析 ,给出了陆基导航台和用户接收机的结构原理 ,分析设计了陆基导航台和双星的时间同步技术方案 ,对比研究了双星系统与陆基增强 /双星系统的定位精度问题 ,得到了一些有参考价值的结论 .增强后的双星系统用户端安装导航处理器 ,工作方式转为被动无源工作模式 .分析表明 ,对双星系统增强后 ,提高了导航的可靠性 ,减小了定位几何系数GDOP 。 展开更多
关键词 双星定位系统 无线电导航 陆基增强
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一种新的多机动目标跟踪的GMPHD滤波算法 被引量:7
2
作者 郝燕玲 孟凡彬 +1 位作者 王素鑫 孙枫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期873-877,共5页
针对多机动目标跟踪的传统数据关联算法约束条件苛刻、估计精度低、计算量大等问题,提出了一种基于随机集理论的非数据关联的多机动目标跟踪算法.该算法将高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波与"当前"统计模型的优点相结合,绕过... 针对多机动目标跟踪的传统数据关联算法约束条件苛刻、估计精度低、计算量大等问题,提出了一种基于随机集理论的非数据关联的多机动目标跟踪算法.该算法将高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波与"当前"统计模型的优点相结合,绕过了棘手的数据关联问题,能高效处理目标数较大的机动跟踪问题.在漏检、虚警、多机动目标交叉杂波复杂环境下进行了仿真实验,结果表明,该算法具有较高的跟踪精度和稳健的跟踪性能. 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 随机有限集 高斯混合概率假设密度滤波 扩展卡尔曼滤波
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基于平方根中心差分卡尔曼滤波的大方位失准角初始对准 被引量:11
3
作者 郝燕玲 杨峻巍 +1 位作者 陈亮 郝金会 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期180-184,189,共6页
基于大方位失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性特点,采用非线性滤波方法进行初始对准。扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,而中心差分卡尔曼滤波在递推过程中具有计算量大,数值不稳定等缺点。针对上述问题采... 基于大方位失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性特点,采用非线性滤波方法进行初始对准。扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,而中心差分卡尔曼滤波在递推过程中具有计算量大,数值不稳定等缺点。针对上述问题采用了一种改进的中心差分滤波算法——平方根中心差分卡尔曼滤波。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波相比,平方根中心差分卡尔曼滤波对方位失准角的对准精度由24.5′提高到5.83′,并且避免了计算雅可比矩阵带来的不便;与中心差分滤波相比,平方根中心差分卡尔曼滤波在保证滤波精度的同时,降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性。 展开更多
关键词 大方位失准角 初始对准 平方根中心差分卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
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脉冲噪声下基于梯度加权平均的变步长NLMP算法 被引量:4
4
作者 郝燕玲 单志明 +1 位作者 吕东泽 沈锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期655-660,共6页
针对非高斯α稳定分布噪声环境下的自适应滤波问题,提出一种新的基于梯度加权平均的变步长归一化最小平均p范数(VSS-NLMP)算法。该算法基于梯度矢量能够跟踪自适应过程的均方权值偏差(MSD)这一特点,通过对梯度矢量的平滑减小梯度噪声的... 针对非高斯α稳定分布噪声环境下的自适应滤波问题,提出一种新的基于梯度加权平均的变步长归一化最小平均p范数(VSS-NLMP)算法。该算法基于梯度矢量能够跟踪自适应过程的均方权值偏差(MSD)这一特点,通过对梯度矢量的平滑减小梯度噪声的影响,然后利用平滑梯度矢量的欧氏范数和系统误差的分数低阶矩控制步长的变化。文中给出了新算法的迭代过程,然后对其收敛性进行简要分析,仿真结果表明,本文新算法较现有变步长NLMP算法具有更快的收敛速度和更高的稳态精度。 展开更多
关键词 信号处理 Α稳定分布 自适应滤波 VSS-NLMP算法
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多目标跟踪的高斯混合概率假设密度滤波算法 被引量:4
5
作者 郝燕玲 孟凡彬 +2 位作者 周卫东 孙枫 欧阳泰山 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期35-40,共6页
在多目标跟踪中,在观测数据存在关联的不确定、检测的不确定、噪声和虚警情形下,同时估计出随时间变化的目标数及目标状态,高斯混合概率假设密度(GMPHD)提供了一种有效的方法。PHD滤波不存在解析解,而GMPHD滤波提供了PHD递推的解析解。... 在多目标跟踪中,在观测数据存在关联的不确定、检测的不确定、噪声和虚警情形下,同时估计出随时间变化的目标数及目标状态,高斯混合概率假设密度(GMPHD)提供了一种有效的方法。PHD滤波不存在解析解,而GMPHD滤波提供了PHD递推的解析解。仿真结果表明,GMPHD滤波能稳健的跟踪目标数未知或时间变化时的目标状态和目标数。 展开更多
关键词 随机有限集 多目标跟踪 高斯混合 概率假设密度
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基于NPF-CKF的捷联惯导系统动基座初始对准技术 被引量:5
6
作者 郝燕玲 杨峻巍 +1 位作者 陈亮 郝金会 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期654-658,共5页
当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,提出了一种基于非... 当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,提出了一种基于非线性预测滤波的求容积卡尔曼滤波算法。该滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用非线性预测滤波器进行实时预测,然后再利用求容积卡尔曼滤波对模型误差补偿后的系统进行状态估计。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波和求容积卡尔曼滤波算法相比,该滤波算法能够不仅提高失准角特别是方位失准角的估计精度,其精度约为45″,而且加快了收敛速度。同时由于该滤波算法降低了系统状态的维数,因此也大大减少了计算量。 展开更多
关键词 动基座 初始对准 非线性预测滤波 求容积卡尔曼滤波
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多自由度微陀螺结构参数对其动态性能影响分析 被引量:4
7
作者 郝燕玲 刘博 胡钰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1378-1383,共6页
为了解决多自由度微机械陀螺结构设计中存在的参数耦合问题,提出了一种基于增益和带宽最优化的参数设定方法。为了从结构设计和参数限定的角度提高单轴微机械振动陀螺的性能指标,分析了多自由度单轴微机械振动陀螺的参数对于陀螺性能的... 为了解决多自由度微机械陀螺结构设计中存在的参数耦合问题,提出了一种基于增益和带宽最优化的参数设定方法。为了从结构设计和参数限定的角度提高单轴微机械振动陀螺的性能指标,分析了多自由度单轴微机械振动陀螺的参数对于陀螺性能的影响。为了抑制低频环境噪声对于输出信号的影响,陀螺的驱动需要在高频率范围内进行操作。通过理论推演得到在高操作频率下陀螺结构设计中广泛存在于峰值间隔频率、操作频率、阻尼与陀螺性能之间相互制约的内在关系。结合其设计原则,设计出的微机械陀螺带宽为200 Hz、增益提高了5 dB,能满足绝大多数工程应用的要求。 展开更多
关键词 多自由度 微机械陀螺 峰值间隔频率 操作频率 空气阻尼
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铒离子浓度对掺铒光纤光源性能影响研究 被引量:9
8
作者 郝燕玲 王瑞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期81-85,91,共6页
研究了铒离子掺杂浓度对掺铒光纤光源的泵浦效率和波长稳定性的影响。在设计好的单程后向光源中采用5种不同类型的光纤分别进行了实验,通过比较采用不同光纤时掺铒光纤光源的输出特性发现掺铒光纤光源的泵浦效率随铒离子浓度增大而先增... 研究了铒离子掺杂浓度对掺铒光纤光源的泵浦效率和波长稳定性的影响。在设计好的单程后向光源中采用5种不同类型的光纤分别进行了实验,通过比较采用不同光纤时掺铒光纤光源的输出特性发现掺铒光纤光源的泵浦效率随铒离子浓度增大而先增大;铒离子浓度过高时存在群聚效应,光源泵浦效率反而下降,群聚效应使泵浦效率下降了20%。泵浦阈值则随着铒离子浓度的增加从18.3mW增加到了32.4mW。通过试验发现光纤优化长度依比例决定于掺铒光纤中的铒离子浓度,而泵浦波长与光源波长的关系却不受铒离子浓度影响。比较采用不同铒离子浓度光纤的光源的小范围温度特性,较低浓度的光纤温度稳定性好于高浓度的温度稳定性将近100ppm。通过实验确定掺铒光纤中最适宜的铒离子浓度在110mol左右。 展开更多
关键词 掺铒光纤光源 铒离子浓度 波长稳定性 泵浦效率 群聚效应
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新型反相位驱动双解耦微机械陀螺设计 被引量:4
9
作者 郝燕玲 刘博 史宏洋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期105-110,共6页
为抑制在微机械陀螺中广泛存在的共模干扰问题,提出一种新型振动微机械陀螺结构设计.陀螺结构采用对称设计,将二自由度振荡系统同时引入到驱动模态和敏感模态中.通过在两个驱动质量块上施加反相位驱动力使驱动模态下质量块始终反向振动... 为抑制在微机械陀螺中广泛存在的共模干扰问题,提出一种新型振动微机械陀螺结构设计.陀螺结构采用对称设计,将二自由度振荡系统同时引入到驱动模态和敏感模态中.通过在两个驱动质量块上施加反相位驱动力使驱动模态下质量块始终反向振动.通过左右两个完全相同的框架结构设计,最大限度消除外界振动导致的共模干扰.为消除多自由度驱动模态和敏感模态的耦合,将驱动方向的弹性悬梁引入敏感模态,使微机械陀螺具备双解耦结构.设计出的微机械陀螺,敏感模态增益较驱动模态提高约30 dB.驱动模态和敏感模态的带宽分别为250 Hz和310 Hz.在操作频率区域内可以提供稳定的增益和相位.并且达到有效消除共模干扰的目的. 展开更多
关键词 角速度传感器 双解耦结构 微机械陀螺 反相驱动
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权值动态分配的GFSINS多角速度加权平均融合算法 被引量:5
10
作者 郝燕玲 刘志平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期16-21,共6页
针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法... 针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法;对积分法、开方法、微分法和对数法四种角速度算法进行了有效融合,并完成了仿真。仿真结果表明,即使精度最低的积分法参与加权融合,也能进一步提高融合精度,同时还验证了加权平均法在系统角速度解算中的有效性,融合后,角速度精度比对数法提高了一倍。 展开更多
关键词 无陀螺捷联惯导系统 角速度 加权平均 权值动态分配 融合
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双曲线与圆圆定位最优岸台分布算法研究与比较 被引量:5
11
作者 郝燕玲 邓志鑫 赵国清 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第2期95-99,共5页
对于陆基无线电导航系统,为了得到最优的岸台分布算法,尽可能通过改善岸台分布提高工作区的定位精度,通过理论分析与仿真,详细研究与比较了双曲线定位和圆圆定位两种定位方式下的工作区某点GDOP值与岸台布局之间的关系,同时研究并对比... 对于陆基无线电导航系统,为了得到最优的岸台分布算法,尽可能通过改善岸台分布提高工作区的定位精度,通过理论分析与仿真,详细研究与比较了双曲线定位和圆圆定位两种定位方式下的工作区某点GDOP值与岸台布局之间的关系,同时研究并对比了同一岸台布局下两种定位方式的定位精度分布,仿真结果表明双曲线定位方式要优于圆圆定位方式,并得到两者最佳的岸台分布方案。 展开更多
关键词 水路运输 双曲线定位 圆圆定位 岸台分布算法 精度几何因子
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无陀螺捷联惯导系统角速度解算新方法 被引量:4
12
作者 郝燕玲 刘志平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期35-38,共4页
针对无陀螺捷联惯导系统解算载体角速度精度不高的系统瓶颈,提出了两种新的角速度解算方法。基于一种九加速度计配置方案,利用比力方程解算得到的角加速度项、角速度平方项和乘积项,构造了两种角速度的辅助算法。此法避免了由于积分导... 针对无陀螺捷联惯导系统解算载体角速度精度不高的系统瓶颈,提出了两种新的角速度解算方法。基于一种九加速度计配置方案,利用比力方程解算得到的角加速度项、角速度平方项和乘积项,构造了两种角速度的辅助算法。此法避免了由于积分导致误差积累的同时,也避免符号判断、数据开方的过程。仿真结果不仅表明了两种辅助算法的可行性,而且在解算精度方面也优于积分法和开方法。 展开更多
关键词 无陀螺捷联惯导系统 角速度 辅助算法 积分法 开方法 加速度计
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基于电子海图显示与信息系统的海洋环境信息处理系统设计 被引量:5
13
作者 郝燕玲 上官伟 +1 位作者 唐艳红 许兆新 《船海工程》 北大核心 2007年第1期129-133,共5页
通过研究基于ECDIS的舰船海洋环境信息,设计一套航海保障系统,能够提供舰船基本海洋环境要素数据预报、推荐初始航向、航线环境分析、跃层分析等功能,系统功能完善,兼容性强,主要以易于理解和分析的图形、图像格式显示海洋环境各要素,... 通过研究基于ECDIS的舰船海洋环境信息,设计一套航海保障系统,能够提供舰船基本海洋环境要素数据预报、推荐初始航向、航线环境分析、跃层分析等功能,系统功能完善,兼容性强,主要以易于理解和分析的图形、图像格式显示海洋环境各要素,结合数据库历史数据说明,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 电子海图显示与信息系统 海洋环境 海洋环境信息 初始航向 航线环境分析
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伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接算法 被引量:2
14
作者 郝燕玲 韩庆楠 徐聪 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期927-931,共5页
针对原有的多波束水深数据拼接算法速度慢的问题,结合多波束水深数据与灰度图像性质相同的特点,提出了一种基于伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接的算法.通过分析原有的灰度归一化匹配的算法,对原算法增加一个匹配模板.然后通过对多波... 针对原有的多波束水深数据拼接算法速度慢的问题,结合多波束水深数据与灰度图像性质相同的特点,提出了一种基于伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接的算法.通过分析原有的灰度归一化匹配的算法,对原算法增加一个匹配模板.然后通过对多波束数据进行伪灰度化,应用所提算法对其进行处理,并在理论上分析和实际仿真上验证了新算法,最后在运行速度及精度等方面对所提算法进行了评价.试验结果表明,所提算法提高了程序的运行速度,更能满足多波束数据拼接的实时性要求. 展开更多
关键词 伪灰度 双模板 多波束 数据拼接
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基于前置三阶相关检测的高性能直扩伪码捕获 被引量:2
15
作者 郝燕玲 邓志鑫 王伟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期62-67,共6页
为了提高无线电导航系统长伪码序列的检测概率,同时降低捕获时间,提出了一种带前置三阶相关检测的伪码捕获算法,即根据伪随机码和高斯噪声的三阶相关特性,首先实现本地伪码与接收伪码序列的码元相位同步,再用传统捕获方法进行伪码相位... 为了提高无线电导航系统长伪码序列的检测概率,同时降低捕获时间,提出了一种带前置三阶相关检测的伪码捕获算法,即根据伪随机码和高斯噪声的三阶相关特性,首先实现本地伪码与接收伪码序列的码元相位同步,再用传统捕获方法进行伪码相位同步。理论分析和仿真结果表明,该方法能够有效提高捕获过程的检测概率,并降低捕获时间。 展开更多
关键词 伪码捕获 码元相位同步 伪码相位同步 三阶相关
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相关信道下一种新的发射天线选择算法 被引量:1
16
作者 郝燕玲 支红红 王伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2260-2265,共6页
现有的天线选择算法大多都是假设信道是独立同分布的,而实际的信道是相关的。针对这一问题,本文在研究盖尔圆算法的基础上,提出了一种新的用于相关信道的低复杂度天线选择算法。算法利用奇异值估计方法给出最小奇异值的下界,通过递增的... 现有的天线选择算法大多都是假设信道是独立同分布的,而实际的信道是相关的。针对这一问题,本文在研究盖尔圆算法的基础上,提出了一种新的用于相关信道的低复杂度天线选择算法。算法利用奇异值估计方法给出最小奇异值的下界,通过递增的方法,选择使信道矩阵最小奇异值的下界最大的列从而提高最小奇异值,使得容量最大化并得到较好的误码性能。理论分析与仿真结果表明,该算法在射频链路较少时具有很低的复杂度,同时容量和误码性能优于随机选择算法,接近最优选择算法。 展开更多
关键词 多输入多输出 相关信道 天线选择 信道容量 奇异值估计
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视点相关的实时多分辨率地形显示算法 被引量:1
17
作者 郝燕玲 路辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期54-58,共5页
多分辨率地形技术是实时绘制复杂地形的最有效的工具。在对以往各种算法进行研究的基础上,提出了一种基于二叉树的多分辨率地形优化方法,同时综合考虑视点对节点分辨率的影响;提出了适合于视点变化的节点评价函数,同时改进了裂缝的消除... 多分辨率地形技术是实时绘制复杂地形的最有效的工具。在对以往各种算法进行研究的基础上,提出了一种基于二叉树的多分辨率地形优化方法,同时综合考虑视点对节点分辨率的影响;提出了适合于视点变化的节点评价函数,同时改进了裂缝的消除方法。算法对节点的层次细节给予了精确的描述并提高了执行效率。算法在绘制速率和地形真实性之间作了良好的折衷,也符合视点变化的特点,提高了地形的渲染速度,达到了实时交互的目的. 展开更多
关键词 多分辨率 地形 视点 二叉树
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一种有效的基于翻转结构的DWT硬件结构 被引量:1
18
作者 郝燕玲 刘营 王仁龙 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期246-250,共5页
为了解决离散小波变换硬件结构复杂性高的问题,提出了一种有效的基于翻转结构的DWT硬件结构。通过对硬件结构的精度进行分析,得到其动态范围和二进制小数位数;采用合并提升步骤和流水线设计的方法,实现了两级"预测"步骤和&qu... 为了解决离散小波变换硬件结构复杂性高的问题,提出了一种有效的基于翻转结构的DWT硬件结构。通过对硬件结构的精度进行分析,得到其动态范围和二进制小数位数;采用合并提升步骤和流水线设计的方法,实现了两级"预测"步骤和"更新"步骤合并成一个单独的提升步骤,有效调整了原始数据的运算路径;并引入2选1的多路选择器到缩放步骤中。实验结果表明,该结构在关键路径的约束条件下,有效地节省了硬件乘法器、硬件加法器和内部寄存器资源,更好地发挥了算术运算资源的作用。 展开更多
关键词 离散小波变换 翻转结构 提升步骤
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基于AHP的光学捷联惯导系统综合评价 被引量:2
19
作者 郝燕玲 牟宏伟 《舰船电子工程》 2012年第10期42-43,104,共3页
文章研究层次分析法(AHP)在光学捷联惯性导航系统综合评价中的应用,从舰船使用角度出发,研究给出光学捷联惯性导航系统的评价指标体系,并在此基础上研究光学捷联惯性导航系统的综合评价方法。文中首先用层次分析法确定光学捷联惯性导航... 文章研究层次分析法(AHP)在光学捷联惯性导航系统综合评价中的应用,从舰船使用角度出发,研究给出光学捷联惯性导航系统的评价指标体系,并在此基础上研究光学捷联惯性导航系统的综合评价方法。文中首先用层次分析法确定光学捷联惯性导航系统指标权重,最终确定方案的综合评价值。为我国舰船系统的方案设计提供评价依据和考核手段,进一步提高我国舰船系统的论证质量和水平,也为其它舰船装备的评估研究提供技术支持。 展开更多
关键词 层次分析法 光学捷联惯性导航系统 指标体系 权重计算 综合评价
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一种基于稀疏表示声纳图像识别方法
20
作者 郝燕玲 王梁 张振兴 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第3期1-4,共4页
提出了一种基于灰度-梯度共生矩阵的稀疏表示声纳图像识别方法。该方法采用灰度-梯度共生矩阵对声纳图像进行特征提取,特征提取结果相比全局的特征提取包含了声纳图像的重要的纹理信息;并结合稀疏表示的分类方法对声纳图像进行识别。实... 提出了一种基于灰度-梯度共生矩阵的稀疏表示声纳图像识别方法。该方法采用灰度-梯度共生矩阵对声纳图像进行特征提取,特征提取结果相比全局的特征提取包含了声纳图像的重要的纹理信息;并结合稀疏表示的分类方法对声纳图像进行识别。实验表明,该方法既满足了对声纳图像进行识别实时性,又提高了识别的准确性。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 声纳图像识别 灰度-梯度共生矩阵 稀疏表示 特征 纹理信息
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