-
题名城市道路网络失效(堵塞)相关性分析
被引量：5
- 1
-
-
作者
邹志云
毛保华
龚全州
郝海明
-
机构
华中科技大学土木工程与力学学院
北京交通大学交通运输学院
-
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2009年第2期110-114,共5页
-
文摘
为了更加准确而有效地描述复杂、时变的城市道路网络和交通状况,并且为道路网络功能的合理级配和缓解城市交通拥堵的局面提供一个切实可行的途径,本文提出了城市道路网络失效相关分析的方法.该方法是在采用改进的多路径交通分配得到的路网流量数据基础上,使用失效准则判定道路单元,再使用Monte Carlo方法和线性回归方法计算道路单元的失效概率和相关系数,最后结合概率网络估算技术判断道路网络失效的相关性.本文还具体结合一个测试网络给出了该方法的使用流程,并论证其可行性.而且分析了失效相关性的影响因素和道路网络功能级配与失效相关性之间的关系.
-
关键词
城市道路
失效相关性
可靠性
MonteCarlo方法
-
Keywords
urban road
failure correlation
reliability
Monte Carlo method
-
分类号
U298
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名构造等效反向旋转惯导及误差补偿
- 2
-
-
作者
杨金显
郝海明
-
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
深圳市华讯方舟系统技术有限公司
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第6期992-996,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(41672363)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2018GGJS061)
+1 种基金
河南科技攻关项目(172102210289)
河南理工大学青年骨干教师资助计划(2017XQG-07)。
-
文摘
为消除捷联惯导姿态误差,提出一种等效反向旋转惯导方案及误差补偿方法。首先建立一个在初始时刻与载体坐标系重合且绕导航坐标系的旋转矢量始终与载体坐标系绕导航坐标系的旋转矢量大小相等、方向相反的坐标系;然后利用陀螺仪和加速度计测量数据计算该坐标系姿态,分析产生的姿态误差,并与载体坐标系的姿态误差作对比;最后,在载体小角度晃动以及做单轴正反往复旋转运动时,该坐标系和载体坐标系的姿态误差正好大小相等、符号相反,根据两坐标系姿态矩阵间的转换关系,估计出载体的姿态误差。在2 h静基座仿真实验中能够准确地估计出姿态误差,进行补偿后的3个姿态误差均减小了80%以上;通过转台实验估计出姿态误差的变化趋势,补偿后的3个姿态误差均减小了72%以上。两组试验证明该方案是有效可行的。
-
关键词
等效反向旋转
惯导
姿态误差
旋转矢量
误差估计
-
Keywords
Equivalent counter-rotating
INS
attitude error
rotating vector
error estimation
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名一种基于单轴正反旋转的惯性器件误差估计
- 3
-
-
作者
杨金显
郝海明
徐功平
-
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
-
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2017年第6期882-885,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(U1404510
41672363
+3 种基金
61440007)
河南省高校基本科研业务费专项资金(NSFRF1619)
河南科技攻关项目(172102210289)
河南理工大学杰出青年基金资助项目(J2017-5)
-
文摘
为了提高捷联惯导导航精度,构建一种Kalman滤波模型来估计陀螺常值漂移和加速度计零偏。首先分析了载体作单轴正、反旋转运动时,捷联惯导的系统误差特性,然后以正、反旋转两过程中的姿态误差和速度误差为状态变量,以两过程中同一位置处的姿态误差差值和速度误差和值为观测变量,构建了一种Kalman滤波模型,来估计惯性器件常值误差;经可观测性分析,该模型是可观测的。仿真实验中,对于3个陀螺漂移均为0.1(°)/h、加速度计零偏均为9.78×10^(-3 )m/s^2的捷联惯导,陀螺漂移估计精度达到0.01(°)/h,水平方向加速计零偏估计误差均小于0.4×10^(-3 )m/s^2,实验证明该方案可行。
-
关键词
单轴正反旋转
捷联惯导
陀螺漂移
加速度计零偏
误差估计
KALMAN滤波
-
Keywords
forward and reverse rotation of single axis
strapdown inertial navigation system(SINS)
gyro drift
accelerometer bias
error estimation
Kalman filter
-
分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
