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机械引信章动条件下的活机体动态响应
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作者 李世龙 张嘉易 +3 位作者 郝永平 田中旺 高涛 赵洪力 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期47-55,共9页
针对活机体章动过程中的动态响应问题进行深入分析,首先进行了活机体在引信中无位移条件下的运动分析,明确解算了活机体进动、章动以及自转条件下的加速度及受力响应规律曲线。在此基础上考虑了弹体实际飞行的气动特性,以及摩擦力、接... 针对活机体章动过程中的动态响应问题进行深入分析,首先进行了活机体在引信中无位移条件下的运动分析,明确解算了活机体进动、章动以及自转条件下的加速度及受力响应规律曲线。在此基础上考虑了弹体实际飞行的气动特性,以及摩擦力、接触力等实际参数,采用气动和动力学耦合的方法进行仿真,以获得活机体的动力学响应特性,运动分析解算与耦合仿真结果表明活机体轴向径向受力曲线以及运动特性仿真结果基本一致,说明两种方法可以对活机体在章动条件下的动力特性进行有效解算。 展开更多
关键词 引信 章动 活机体 耦合仿真 动态响应
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短时域目标识别与快速跟踪神经网络研究
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作者 曹昭睿 张慧 +3 位作者 张伟 郝永平 胡晓阳 王俊杰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期182-188,共7页
针对多模态检测任务下全尺寸目标识别与跟踪网络串联结构较大、整合程度差、计算效率低的问题,克服跟踪算法对目标运动持续时间与轨迹积累的依赖,面向无人机、智能巡飞弹等无人装备对多模态网络一体化、轻量化与快速相应的需求,提出了... 针对多模态检测任务下全尺寸目标识别与跟踪网络串联结构较大、整合程度差、计算效率低的问题,克服跟踪算法对目标运动持续时间与轨迹积累的依赖,面向无人机、智能巡飞弹等无人装备对多模态网络一体化、轻量化与快速相应的需求,提出了一种基于短时域的目标识别与快速跟踪神经网络。以相邻两帧图像作为输入,融合目标语义信息与运动趋势信息间的关联特征;通过可共享特征提取网络,降低多模态目标检测网络的结构复杂性;采用含有静态与动态链路的双分支推理网络,同步完成当前帧内目标识别计算与未来帧内目标位置预测。实验结果表明:所提出的算法识别准确率可达到95.4%,位置预测准确率可达到90.9%,能够在低算力支持下赋予智能武器目标高效识别与快速跟踪计算能力。 展开更多
关键词 目标识别 目标跟踪 位置预测 深度学习 机器视觉
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基于动态调整策略的无人机快速编队方法
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作者 马昭臣 刘凤丽 +2 位作者 郝永平 王俊杰 李美宣 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期547-554,共8页
针对无人机编队形成过程中相交互运动导致编队收敛时间延长的问题,提出了一种可灵活调整无人机在编队中位置的方法,根据当前时刻各无人机所处的位置动态的迭代虚拟领航中心位置,通过模拟退火算法优化各无人机相对于虚拟领航中心的位置,... 针对无人机编队形成过程中相交互运动导致编队收敛时间延长的问题,提出了一种可灵活调整无人机在编队中位置的方法,根据当前时刻各无人机所处的位置动态的迭代虚拟领航中心位置,通过模拟退火算法优化各无人机相对于虚拟领航中心的位置,使得无人机可以灵活调整收敛的期望位置。基于人工势场的思想,设计了具有避障和避碰能力的一致性编队控制方法。仿真结果表明,该方法在恢复编队状态时,收敛速度相对于传统方法更快,在避障时能更好的保持编队特性。 展开更多
关键词 无人机编队 一致性控制 协同避障 模拟退火
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基于横向深化的多尺度目标识别网络研究
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作者 曹昭睿 张伟 +3 位作者 胡晓阳 郝永平 李金峰 李子洋 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期539-546,共8页
针对复杂战场环境下大尺度目标对小尺度目标图像特征抑制的问题,设计了一种采用横向深化策略的多尺度目标识别卷积神经网络。通过构建三通道横向拓展特征提取网络,在卷积模块内部阻隔大、中、小目标信息提取链路;衔接多尺度特征渐进融... 针对复杂战场环境下大尺度目标对小尺度目标图像特征抑制的问题,设计了一种采用横向深化策略的多尺度目标识别卷积神经网络。通过构建三通道横向拓展特征提取网络,在卷积模块内部阻隔大、中、小目标信息提取链路;衔接多尺度特征渐进融合网络,增强多尺度目标高、低频语义信息在自身链路上的传递与继承能力;利用多尺度信息推理器对融合后的特征图进行预测计算,完成不同大小、种类目标的精确识别。结果表明,所设计的算法准确率为92.2%、召回率为80.6%,能够赋予无人机、灵巧巡飞弹等智能无人武器装备对多尺度、多种类目标的精确高效识别能力。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 目标识别 机器视觉 小目标检测
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基于自注意与图神经网络的弹体侵彻靶板材质检测方法研究
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作者 付世杰 邵伟平 郝永平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期386-391,共6页
针对当前智能化现代战争中,炮弹实现精准打击及对射击目标判断的复杂性,提出基于一种图神经网络和自注意力机制融合的多元时间序列数据检测模型,利用弹体内部多元传感器的实时数据对弹体击中目标的材质进行分类检测,从而配合其他检测方... 针对当前智能化现代战争中,炮弹实现精准打击及对射击目标判断的复杂性,提出基于一种图神经网络和自注意力机制融合的多元时间序列数据检测模型,利用弹体内部多元传感器的实时数据对弹体击中目标的材质进行分类检测,从而配合其他检测方法实现对炮弹是否击中目标做出精准判断。通过引入图模型,自注意力机制在传感器维度进行消息传递,提高模型对不同传感器数据变化的感知能力,并更加注重其有效信息;针对不规则数据采样和多元时间序列的复杂性,利用时间信息关系特征,建立时间自注意力机制网络对复杂时间序列的建模方法。实验结果表明,相比目前主流模型,所提算法实现了更高的精度,对射击目标靶板的材质识别准确率高达90%;该研究工作为实现对目标打击识别智能化检测提供了依据参考。 展开更多
关键词 图神经网络 时间序列 自注意力机制 LS-DYNA 分类
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基于MBD的弹药装配序列规划方法
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作者 娄鹏 曾鹏飞 郝永平 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期73-76,104,共5页
针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(g... 针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(genetic algorithm,GA)的装配序列规划算法。基于UG/NX二次开发技术,设计和开发MBD的装配序列规划系统。以某引信子装配体为例进行应用验证的结果表明,所提方法有效且稳定。 展开更多
关键词 MBD 装配序列规划 改进遗传算法 多目标优化 弹药装配
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面向无人机目标识别的红外双分配轻量化网络
7
作者 潘骞 张嘉易 +2 位作者 郝永平 曹昭睿 陈圆博 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期984-991,共8页
针对无人机红外目标识别神经网络对机载核心算力需求高、计算效率低的问题,以降低算法对硬件环境内存的依赖为目标,为满足无人装备对神经网络同步化、轻量化与高效化的需求,提出了一种面向无人机目标识别的轻量化神经网络。引入采用多... 针对无人机红外目标识别神经网络对机载核心算力需求高、计算效率低的问题,以降低算法对硬件环境内存的依赖为目标,为满足无人装备对神经网络同步化、轻量化与高效化的需求,提出了一种面向无人机目标识别的轻量化神经网络。引入采用多通道拆分的卷积计算策略,降低串联计算量;使用双分配策略,增强密集目标选中能力,减少推理过程;应用角度损失考虑预测框与预测框方向不匹配因素,提高了模型推理准确性与收敛速度。实验结果表明,所提出的算法识别准确率可达到94.3%,并在HIT-UAV数据集上与主流模型YOLOV5n、YOLOV8n进行比较,实验表明在小目标识别率高出2.8%、0.9%。中目标识别率高出2.2%、1.3%。证明能够在低算力条件下赋予无人机端对地目标高效、精确的识别能力。 展开更多
关键词 红外图像 目标识别 深度学习 机器视觉 模型轻量化
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用于引信装定的曼彻斯特编译码器
8
作者 刘胜斌 刘双杰 郝永平 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期43-47,共5页
针对战场环境复杂导致信息传输不准确问题,为引信发射过程安全控制和末端探测起爆控制提供高质量先验参考信息,对引信装定器编码进行分析,提出一种基于数字锁相环技术的曼彻斯特编码方案。该编解码器可以提取编码时钟,准确地进行解码,... 针对战场环境复杂导致信息传输不准确问题,为引信发射过程安全控制和末端探测起爆控制提供高质量先验参考信息,对引信装定器编码进行分析,提出一种基于数字锁相环技术的曼彻斯特编码方案。该编解码器可以提取编码时钟,准确地进行解码,消除了时钟系统的相位累积误差,结构灵活,性能稳定。利用FPGA对曼彻斯特编解码器进行设计,同时采用VIVADO软件对整个编解码设计进行了仿真,验证了设计方法的可行性和正确性。研究成果为曼彻斯特编码器在军事通信领域的应用推广提供了有益的参考,同时也为其他需要高精度时钟同步的数据传输系统提供了借鉴和启示。 展开更多
关键词 引信装定器 曼彻斯特编码 FPGA 锁相环
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基于MEMS机构装配的微夹持器研究 被引量:17
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作者 郝永平 董福禄 +1 位作者 张嘉易 包丽雅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期596-601,共6页
微夹持器作为末端执行装置,直接决定了微装配的效率。MEMS机构中包含许多微小的活动部件和功能元件,为实现这些微小器件的稳定夹取和自动装配,设计了一种采用压电陶瓷驱动、基于柔性铰链的二级放大微夹持器结构。对该微夹持器的节点应... 微夹持器作为末端执行装置,直接决定了微装配的效率。MEMS机构中包含许多微小的活动部件和功能元件,为实现这些微小器件的稳定夹取和自动装配,设计了一种采用压电陶瓷驱动、基于柔性铰链的二级放大微夹持器结构。对该微夹持器的节点应力、刚度及最大张合量等进行了分析计算,并对微夹持器进行了试制。实验与分析结果表明,该夹持器最大张合量是245μm,放大倍数约为12.3倍,满足MEMS机构的装配要求。在此基础上,重点对张合量与夹持力进行了系统测试,通过对测试数据的非线性回归,推导出99.99%可靠度的驱动电压计算公式,实现了微夹持的精确控制。 展开更多
关键词 微机电系统 微装配 微夹持器 压电陶瓷 柔性铰链 非线性回归
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基于兴趣区域掩码卷积神经网络的红外-可见光图像融合与目标识别算法研究 被引量:18
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作者 郝永平 曹昭睿 +3 位作者 白帆 孙颢洋 王兴 秦洁 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期76-90,共15页
建立权重独立的双通道残差卷积神经网络,对可见光与红外频段下的目标图像进行特征提取,生成多尺度复合频段特征图组。基于像点间的欧式距离计算双频段特征图显著性,根据目标在不同成像频段下的特征贡献值进行自适应融合。通过热源能量... 建立权重独立的双通道残差卷积神经网络,对可见光与红外频段下的目标图像进行特征提取,生成多尺度复合频段特征图组。基于像点间的欧式距离计算双频段特征图显著性,根据目标在不同成像频段下的特征贡献值进行自适应融合。通过热源能量池化核与视觉注意力机制,分别生成目标在双频段下的兴趣区域逻辑掩码并叠加在融合图像上,凸显目标特征并抑制非目标区域信息。以端到端识别网络作为基础,利用交叉损失计算策略,对含有注意力掩码的多尺度双频段融合特征图进行目标识别。结果表明,所设计的识别网络能够有效地融合目标红外热源物理特征和可见光图像纹理特征,提高了信息融合深度,保留目标热辐射与纹理特征的同时降低了背景信息干扰,对全天候复杂环境下的多尺度热源目标具有良好的识别精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 注意力机制 图像融合 目标识别 多光谱成像
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固定翼二维弹道修正弹气动特性分析 被引量:30
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作者 郝永平 孟庆宇 张嘉易 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期171-173,177,共4页
在二维弹道修正方法的基础上,提出固定翼式二维修正弹的修正模型。针对大口径炮弹的飞行情况,设计了修正弹的物理模型。对炮弹及修正部整体三维建模,计算域六面体机构性网格离散。运用CFD流体计算软件,采用滑移网格计算技术对修正部及... 在二维弹道修正方法的基础上,提出固定翼式二维修正弹的修正模型。针对大口径炮弹的飞行情况,设计了修正弹的物理模型。对炮弹及修正部整体三维建模,计算域六面体机构性网格离散。运用CFD流体计算软件,采用滑移网格计算技术对修正部及整体进行了计算分析,得出了修正部旋转舵力矩及控制舵力随马赫数的变化规律,为以后的固定翼修正方式的研究提供了气动依据。 展开更多
关键词 弹道修正 固定式 滑移网格 气动力
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无人机压缩空气式弹射装置研究
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作者 邓东雷 郝永平 +3 位作者 徐九龙 杨健 于鹏达 黄功政 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期17-23,共7页
传统方式起飞的旋翼无人机到达目标位置的飞行时间过长使其在战场上的应用存在局限性。设计了一种以压缩空气为动力源的无人机弹射装置,使无人机能够在较短时间内获得一定初速并达到对应高度。利用求解流固耦合模型软件AUTODYN建立储气... 传统方式起飞的旋翼无人机到达目标位置的飞行时间过长使其在战场上的应用存在局限性。设计了一种以压缩空气为动力源的无人机弹射装置,使无人机能够在较短时间内获得一定初速并达到对应高度。利用求解流固耦合模型软件AUTODYN建立储气瓶不同初始压强、不同泄流尺寸的弹射装置模型,分析了发射体速度、位移与时间关系图,结果表明,在0.3~0.8 MPa之间,发射体初速度随着初始压强和泄流尺寸的增加而增大,发射体由于压缩空气流量不足造成的筒内速度波动可通过提升初始压强、增大泄流尺寸有效改善;并在此基础上搭建试验样机进行测试,多次试验结果表明:当初始压强为0.5 MPa、泄流直径为40 mm、垂直发射状态时,该发射装置可使无人机在发射出筒后获得约15 m/s的初始速度,基本满足设计要求,该方案具有一定可行性,可为此类发射装置的设计、优化提供依据。 展开更多
关键词 无人机弹射 压缩空气 内弹道 出射速度 建模仿真 AUTODYN软件
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共轴无人机桨盘振动影响姿态稳定的试验与研究
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作者 冯子峻 郝永平 +3 位作者 有德义 杨丽圆 孙舒洋 仲天一 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期151-159,209,共10页
针对共轴无人机在飞行过程中桨盘振动噪声对加速度计与陀螺仪的干扰,在其飞行过程中容易出现偏移、自旋等现象而导致失控甚至发生坠机。分析桨盘振动与外部扰动对姿态解算结果的影响,提出了一种由低通滤波与四元数平方根sigma无迹卡尔... 针对共轴无人机在飞行过程中桨盘振动噪声对加速度计与陀螺仪的干扰,在其飞行过程中容易出现偏移、自旋等现象而导致失控甚至发生坠机。分析桨盘振动与外部扰动对姿态解算结果的影响,提出了一种由低通滤波与四元数平方根sigma无迹卡尔曼滤波组成的四元数混合滤波算法,可用于桨盘振动与姿态估计。搭建室内飞行器性能姿态控制平台与室外动态悬吊平台。通过静态与动态试验表明,相较于飞控中常用的扩展卡尔曼滤波,搭载混合滤波算法的无人机在高转速产生的振动噪声环境中对姿态误差发散的抑制程度良好,显著提高了共轴无人机姿态解算与飞行的稳定性。 展开更多
关键词 共轴无人机 桨盘振动 滤波 控制平台 姿态解算 稳定性
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基于真空吸附的微器件受力分析研究 被引量:7
14
作者 郝永平 赵立楠 +1 位作者 张嘉易 王光普 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期62-68,共7页
微装配的对象主要是微米级或亚毫米级尺寸的微器件,这些微器件的轻、小、薄、软的特征对微夹持器的夹持方式和夹持力的控制提出了非常严格的要求和限制。本文针对平板类微器件设计了一种真空吸附式微夹持系统,不仅可以吸附不同形状和尺... 微装配的对象主要是微米级或亚毫米级尺寸的微器件,这些微器件的轻、小、薄、软的特征对微夹持器的夹持方式和夹持力的控制提出了非常严格的要求和限制。本文针对平板类微器件设计了一种真空吸附式微夹持系统,不仅可以吸附不同形状和尺寸的零件,而且可以实现零件位姿的调整和接触力的检测。在只考虑范德华力的情况下,本文重点建立了微器件的吸附力学模型,为实现稳定吸附与释放提供了计算依据。最后完成了精度要求为平行度误差不大于8μm的微组件装配实验,装配效果良好。 展开更多
关键词 微装配 微器件 真空吸附 粘附力 受力分析
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基于多传感器信息融合的侵彻引信计层算法
15
作者 任慧玲 郝永平 +1 位作者 李金峰 刘新让 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第11期128-131,共4页
针对弹丸在高速侵彻过程中因过载信号受应力波等干扰影响而导致的信号异常粘连等引起的计层误差,提出了一种基于多传感器信息融合的侵彻引信计层算法。通过对弹丸侵彻过程进行仿真模拟,获取侵彻过载信号,该算法通过将三轴加速度传感器... 针对弹丸在高速侵彻过程中因过载信号受应力波等干扰影响而导致的信号异常粘连等引起的计层误差,提出了一种基于多传感器信息融合的侵彻引信计层算法。通过对弹丸侵彻过程进行仿真模拟,获取侵彻过载信号,该算法通过将三轴加速度传感器和压力传感器信号与窗函数在时域进行卷积加权,生成融合信号,基于融合信号来设计识别策略以实现精确计层。仿真结果表明:该算法可以提取到弹丸侵彻过程的特征信号,在一定程度上解决了因单一信号引起的计层误差,可以实现控制起爆信号。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 侵彻引信 计层算法
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基于协同环境下的冲突管理机制研究 被引量:4
16
作者 郝永平 王崇海 +1 位作者 宁汝新 刘永贤 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期299-302,共4页
依据冲突管理的现状和起因 ,系统地分析了冲突管理系统必须具有的功能和关键技术 ,给出了完整的冲突管理系统的体系框架和拓扑结构 ,探讨了冲突的分层处理系统和解决冲突的最优体系结构。通过实例 ,显示了系统的可行性 。
关键词 协同环境 冲突管理 CSCW 拓扑模型 CAD CAM
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固定舵二维修正弹外弹道仿真与动态模拟 被引量:7
17
作者 郝永平 陈闯 +1 位作者 张嘉易 潘雷 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期688-697,共10页
为研究固定舵二维弹道修正弹的修正能力,采用流体力学分析软件Fluent与机械系统动力学自动分析软件Adams联合仿真方法建立了固定舵二维修正弹的动力学仿真模型。基于鸭舵修正原理提出了仿真环境下鸭舵减旋和测姿的模拟方法,在Adams软件... 为研究固定舵二维弹道修正弹的修正能力,采用流体力学分析软件Fluent与机械系统动力学自动分析软件Adams联合仿真方法建立了固定舵二维修正弹的动力学仿真模型。基于鸭舵修正原理提出了仿真环境下鸭舵减旋和测姿的模拟方法,在Adams软件环境下通过在舵片模型上建立Marker监测点实现了对鸭舵实时滚转角的直接监测;应用该仿真方法对横风作用力从1 N增大到10 N的情况进行仿真,相比于无风干扰,横偏增加了36.5%到298.0%;分别对10 N横风作用力、0.5°横向跳角和0.5°定起角干扰下的弹道修正进行了仿真。研究结果表明:相对于无修正情况下的横偏,在10 N横风作用力下的修正量能够达到90%,由跳角引起的横向、纵向落点偏差得到显著降低;通过与半实物仿真实验及实弹射击试验的对比,证明该仿真方法具有一定的合理性。 展开更多
关键词 弹道修正弹 弹道修正 固定舵 减旋 测姿
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非球面变焦距曲面复眼的优化研究 被引量:6
18
作者 郝永平 赵龙飞 张嘉易 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期157-161,共5页
提出了一种新型的非球面变焦距曲面复眼结构。整个结构将曲面基底分为三个类扇形区域,每一区域微透镜阵列能够对一定物距的目标物成像,使得人造复眼在一定范围内实现焦距调节;根据微透镜所处的区域和位置,计算出微透镜的基本尺寸,并对... 提出了一种新型的非球面变焦距曲面复眼结构。整个结构将曲面基底分为三个类扇形区域,每一区域微透镜阵列能够对一定物距的目标物成像,使得人造复眼在一定范围内实现焦距调节;根据微透镜所处的区域和位置,计算出微透镜的基本尺寸,并对微透镜进行了非球面优化。对所设计的曲面复眼进行了光线追迹,仿真结果表明成像球差降低到初始值的近百分之一,能够实现焦距调节,并解决了每一个微透镜在边缘处的球差问题,极大的提高了成像效果。 展开更多
关键词 曲面复眼 变焦距 非球面优化 光线追迹
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非球面复眼设计及其制备工艺研究 被引量:5
19
作者 郝永平 李伦 于军波 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期727-730,共4页
提出了一种制备非球面仿生复眼的方法。昆虫的复眼是由一个个尺寸微小的独立小眼沿曲面小眼阵列的方式分布在头部的两侧,以实现大视角探测。设计曲面基底上阵列非均匀微透镜结构,沿径向排列的各级微透镜的焦距及尺寸均不相同。根据几何... 提出了一种制备非球面仿生复眼的方法。昆虫的复眼是由一个个尺寸微小的独立小眼沿曲面小眼阵列的方式分布在头部的两侧,以实现大视角探测。设计曲面基底上阵列非均匀微透镜结构,沿径向排列的各级微透镜的焦距及尺寸均不相同。根据几何光学成像原理,计算各级微透镜的尺寸参数,对构建的模型进行光线追迹,优化各级微透镜的尺寸参数。分析不同制备技术特点,研究材料性能及不同材料间的关系,提出了可简单、快速的制备非球面仿生复眼的方法。该方法中,利用精密五轴数控机床加工非球面复眼模具,然后通过压力灌注方法将非球面复眼结构转移出来,获得所需的非球面仿生复眼。通过仿真及实验结果表明,整个曲面仿生复眼边缘成像质量明显提高,各子眼通道均能够采集清晰亮斑。 展开更多
关键词 非球面复眼 微透镜阵列 光线追迹 PDMS
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仿生复眼结构设计及其成像系统研究新进展 被引量:12
20
作者 郝永平 李伦 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1407-1412,共6页
仿生复眼成像系统以其小体积、大视角、高灵敏度等优点而受到广泛关注。国内外研究者一直致力于仿生复眼的理论分析和结构设计方面的研究。综述了复眼类型以及近年来国内外新型的仿生复眼成像系统的最新研究成果。分析各种类型的仿生复... 仿生复眼成像系统以其小体积、大视角、高灵敏度等优点而受到广泛关注。国内外研究者一直致力于仿生复眼的理论分析和结构设计方面的研究。综述了复眼类型以及近年来国内外新型的仿生复眼成像系统的最新研究成果。分析各种类型的仿生复眼成像系统结构和技术特点,指出不同系统的优势及存在的不足,并阐述了仿生复眼成像系统的应用前景及未来的发展趋势。 展开更多
关键词 仿生复眼 光学设计 微透镜阵列 微缩成像
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