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基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云配准
1
作者
蔡舒妤
郝峰伟
史涛
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期784-794,共11页
为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最...
为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最大法向量夹角性质,构建稳定n维特征向量;引入迭代最近点理论,构建对应点、对应块间点到面的最小欧式距离,实现叶片损伤点云和叶片标准点云两模型位姿的精确修正;使用单位四元数算法完成对损伤叶片点云的精确配准。实验结果表明:所提算法能完成损伤压气机叶片点云模型表面的点云配准,显著提高了配准的效率和精度,并在多组航空发动机损伤叶片点云数据模型下,验证了基于邻域点特征分割与对应的点云配准的适应性和鲁棒性。
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关键词
点云配准
特征提取
迭代最近点
损伤检测
压气机叶片
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职称材料
题名
基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云配准
1
作者
蔡舒妤
郝峰伟
史涛
机构
中国民航大学航空工程学院
湖南南方通用航空发动机有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期784-794,共11页
文摘
为满足损伤压气机叶片点云配准的精度及效率要求,提出一种基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云精确配准算法。以协方差矩阵为基础,通过多步分割模型定义特征子块的分割,获取有效特征区域;根据局部曲率、点最大距离和点最大法向量夹角性质,构建稳定n维特征向量;引入迭代最近点理论,构建对应点、对应块间点到面的最小欧式距离,实现叶片损伤点云和叶片标准点云两模型位姿的精确修正;使用单位四元数算法完成对损伤叶片点云的精确配准。实验结果表明:所提算法能完成损伤压气机叶片点云模型表面的点云配准,显著提高了配准的效率和精度,并在多组航空发动机损伤叶片点云数据模型下,验证了基于邻域点特征分割与对应的点云配准的适应性和鲁棒性。
关键词
点云配准
特征提取
迭代最近点
损伤检测
压气机叶片
Keywords
point cloud registration
feature extraction
iterative closest point
damage detection
compressor blade
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V232 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
发文年
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1
基于邻域点特征分割与对应的航空发动机叶片损伤点云配准
蔡舒妤
郝峰伟
史涛
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
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