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I Have Become Confident
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作者 郝子康 黄珂珂(指导) 《作文》 2025年第3期41-41,共1页
I used to be such a shy boy that I even couldn’t give a speech in public or talk to strangers.But things have changed because of my Chinese teacher.Two years ago,my Chinese teacher asked me to share what I had learne... I used to be such a shy boy that I even couldn’t give a speech in public or talk to strangers.But things have changed because of my Chinese teacher.Two years ago,my Chinese teacher asked me to share what I had learned from the books.At first,I felt so nervous because it was my first time to speak in front of the class.When the teacher found it,she gave me lots of useful suggestions.For example,she encouraged me to keep clam and practice over and over again by talking to myself in the mirror.I followed her advice.To my surprise,the speech was a total success. 展开更多
关键词 SUCH SPEAK MIRROR
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多无人海洋运载器协同编队任务分配方法 被引量:2
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作者 吴洁 郝子康 +2 位作者 李明昊 朱汉华 姚玉南 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第2期144-151,160,共9页
为更好地处理海面溢油,针对无人海洋运载器集群队形控制过程中任务分配延迟、收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出将上层的巡回规划过程与下层的任务指派过程紧密结合的多无人海洋运载器协同编队任务分配方法。首先以匈牙利算法建立... 为更好地处理海面溢油,针对无人海洋运载器集群队形控制过程中任务分配延迟、收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出将上层的巡回规划过程与下层的任务指派过程紧密结合的多无人海洋运载器协同编队任务分配方法。首先以匈牙利算法建立多运载器代价矩阵并完成运载器集群个体“可能围油任务”的协同分配,其次以蚁群算法求解运载器集群航迹规划问题,最后得到运载器集群最短闭循环巡回路径。仿真结果表明,通过该方法求得的总航迹长度缩短了15.13%,算法平均运行时间减少了46.57%,任务分配合理性得以有效提升。 展开更多
关键词 无人海洋运载器 航迹规划 蚁群算法 匈牙利算法 溢油处理
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