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改进的L型通道行人转弯行为仿真模型 被引量:1
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作者 郝妍熙 刘巍 +2 位作者 胡华 方勇 刘志钢 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第3期383-392,共10页
行人在交通环境中的转弯行为是行人交通流研究的重要组成部分。本文以L型单向通道中的行人流为研究对象,基于实地实验和模拟仿真研究转弯行人运动机理。首先,依据行人转弯时在不同区域的运动特征,将L型通道划分为4个区域,并考虑不同宽... 行人在交通环境中的转弯行为是行人交通流研究的重要组成部分。本文以L型单向通道中的行人流为研究对象,基于实地实验和模拟仿真研究转弯行人运动机理。首先,依据行人转弯时在不同区域的运动特征,将L型通道划分为4个区域,并考虑不同宽度和不同服务水平下的行人运动特征,改进现有模型的自驱动力方向和通行规则,建立改进的L型通道直角转弯模型。然后,在地铁站直角转弯区及模拟场地采集行人转弯轨迹,分析路径选择、变道位置和转弯位置,并据此标定改进的直角转弯模型参数,搭建行人直角转弯仿真平台。最后,对比分析100条L型直角转弯通道的右转行人轨迹的仿真与实验数据,得到实验轨迹空间和仿真轨迹空间相似度为89.4%,验证了改进模型的准确性和有效性。 展开更多
关键词 城市交通 直角转弯行为 社会力模型 行人仿真 行人流
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地铁车站流线拥堵状态实时评价模型
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作者 施萍萃 胡华 +2 位作者 郝妍熙 方勇 刘志钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第7期157-162,169,共7页
[目的]车站大客流管控措施的精准启动、效果评价和动态信息发布等需要更有效的依据。对此,有必要从流线层面考虑设施类型多样性及拥堵并发性等,建立地铁车站流线拥堵状态实时评价模型来评价实时客流状态。[方法]将流线设施划分为节点设... [目的]车站大客流管控措施的精准启动、效果评价和动态信息发布等需要更有效的依据。对此,有必要从流线层面考虑设施类型多样性及拥堵并发性等,建立地铁车站流线拥堵状态实时评价模型来评价实时客流状态。[方法]将流线设施划分为节点设施和通道设施,基于流线拥堵的时空拥堵传播特性分析基于视频识别技术提取客流参数的可行性,提出了全流线节点平均延误时间、全流线节点排队空间溢出率、全流线通道走行速度变异系数三个评价指标的定义及计算公式。面向动态信息发布,基于蚁群聚类算法确定了某车站流线的瞬时拥堵等级划分标准,并通过CRITIC(客观赋权法)确定流线瞬时拥堵指标权重。以上海轨道交通漕河泾开发区站东站厅主要进站流线为例,对该流线瞬时拥堵等级进行分析,并分析了不同拥堵信息发布间隔的流线综合拥堵等级变化。[结果及结论]流线拥堵状态与多个单点设施的拥堵状态相关。对二者进行综合分析,能够为车站单点及流线等不同层面大客流管控措施的启动时机、顺序和效果评价等提供更全面的依据。 展开更多
关键词 地铁车站 流线拥堵状态 实时评价模型 拥堵特性 动态信息发布
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基于贝叶斯网络的地铁车站楼扶梯运营系统风险评估模型
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作者 侯湘煜 胡华 +3 位作者 方勇 孟艳丽 郝妍熙 刘志钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第6期238-244,共7页
[目的]楼扶梯运营系统作为地铁车站关键客流瓶颈点和风险点,具有人流密集、行人行为多样、客伤事故发生频次较高且事故危害较大等特征,因此有必要建立风险评估模型并对其风险进行评估。[方法]将楼扶梯运营系统划分为楼梯、自动扶梯两个... [目的]楼扶梯运营系统作为地铁车站关键客流瓶颈点和风险点,具有人流密集、行人行为多样、客伤事故发生频次较高且事故危害较大等特征,因此有必要建立风险评估模型并对其风险进行评估。[方法]将楼扶梯运营系统划分为楼梯、自动扶梯两个子系统,以及缓冲、走行、离散三个组成单元,综合考虑个体、群体、设施和环境风险因素,确定评估楼扶梯运营系统风险状态的8个风险描述指标,建立风险状态方程。引入贝叶斯理论构造系统拓扑网络以解析风险状态方程。以上海轨道交通2号线静安寺站为案例,计算该站楼扶梯运营系统的事故发生概率,并进行风险因素的重要度排序。[结果及结论]行人流密度是自动扶梯缓冲单元的最大风险因素,重要度为6.49%;弱势群体比例是自动扶梯缓冲单元的第二大风险因素,重要度为4.74%;方向冲突系数是楼梯走行单元和楼梯缓冲-离散单元的最大风险因素,重要度分别达11.54%、9.42%;距上一次维修时长是自动扶梯走行单元的最大风险因素,重要度达5.02%;异常行为比例属自动扶梯走行单元的第二大风险因素,重要度为4.50%;负重人群比例是自动扶梯离散单元的最大风险因素,重要度达6.92%。 展开更多
关键词 地铁车站 楼扶梯运营系统 风险评估模型 贝叶斯网络
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面向色觉异常人群的地铁站换乘引导标识色彩无障碍设计研究
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作者 周佳毅 方勇 +2 位作者 魏万旭 胡华 郝妍熙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期248-253,共6页
【目的】色觉异常人群相比色觉正常人群在地铁站换乘寻路时存在对引导标识色彩信息辨识困难的问题,为提升色觉异常人群在地铁站的换乘寻路效率,需对地铁站换乘引导标识进行色觉视认障碍分析。【方法】通过利用色觉模拟器和TobiiProGlass... 【目的】色觉异常人群相比色觉正常人群在地铁站换乘寻路时存在对引导标识色彩信息辨识困难的问题,为提升色觉异常人群在地铁站的换乘寻路效率,需对地铁站换乘引导标识进行色觉视认障碍分析。【方法】通过利用色觉模拟器和TobiiProGlasses3眼动仪,开展色觉异常者在地铁站换乘寻路的视认试试验,总结换乘引导标识存在的色觉视认障碍问题;依据地铁站引导标识设计规范并结合眼动试验试验提出了调整引导标识环境照度水平、相邻线路色块图形形状及相邻线路字体粗细3种地铁站换乘引导标识色彩无障碍设计方案;以视认时间对比度为指标,结合不同方案下的指标水平提出了地铁站换乘引导标识色彩无障碍设计标准。【结果及结论】通过生成多个地铁站换乘引导标识色彩无障碍设计比选方案得出在换乘引导标识环境照度水平一定的情况下,将相邻线路色块图形调整为右边三角形,左边字体调整为粗体时,地铁站换乘引导标识的色彩信息视认性为最佳,相比调整单个设计元素视认时间对比度提升了10.26%。 展开更多
关键词 地铁站 换乘引导标识 色觉异常 视认时间对比度 无障碍设计
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单向通道行人-自行车混合流建模及自组织现象研究 被引量:4
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作者 郝妍熙 刘戎阳 +2 位作者 胡华 方勇 刘志钢 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期223-229,共7页
行人和自行车混合行驶是一种常见的非机动车交通组织方式,然而目前对于其混合流动力学的研究十分有限。本文基于社会力模型,提出一种面向行人-自行车混合流的混合流社会力模型(MFSF)解析行人-自行车混合流的运动机理,修正了以往研究中... 行人和自行车混合行驶是一种常见的非机动车交通组织方式,然而目前对于其混合流动力学的研究十分有限。本文基于社会力模型,提出一种面向行人-自行车混合流的混合流社会力模型(MFSF)解析行人-自行车混合流的运动机理,修正了以往研究中的自行车模型,通过实际道路上行人和自行车混合流的观测数据校准模型,构建仿真平台,最后使用仿真平台重现单向道路中行人和骑行者的自组织现象。根据仿真结果与实测数据流量-密度基本图的对比分析,验证了MFSF模型的真实性和有效性,并可以看出,MFSF模型可以再现行人和自行车混合流的自组织现象。当行人与骑车者的比例相同时,行人和骑车者的密度越低,骑车者的车道宽度变化就越小;当行人与自行车比例变化时,骑行者的比例越大,骑行者占用的道路越宽,且骑行者的车道宽度越不稳定;如果行人输入显著减少,则自行车者车道宽度显著增加。 展开更多
关键词 城市交通 自组织现象 社会力模型 自行车流 行人流
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地铁车站步行障碍行人避让行为建模与进出站仿真 被引量:3
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作者 郝妍熙 卫书彤 +2 位作者 胡华 王润祺 刘志钢 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期210-220,共11页
为向步行障碍人群提供更精细化的出行服务,本文研究步行障碍行人微观出行行为,解析不同个体属性行人间的冲突避让行为机理。从行人的生理差异角度出发,扩展传统元胞自动机模型场域,同时改进场强模型和模型更新规则,建立步行障碍行人运... 为向步行障碍人群提供更精细化的出行服务,本文研究步行障碍行人微观出行行为,解析不同个体属性行人间的冲突避让行为机理。从行人的生理差异角度出发,扩展传统元胞自动机模型场域,同时改进场强模型和模型更新规则,建立步行障碍行人运动及避让行为的元胞自动机模型。通过构建行人运动场地实验,提取普通行人和步行障碍行人轨迹,分析其运动速度、运动偏移角度和横向移动距离等冲突避让特征参数,标定元胞自动机模型中的相关参数。场地实验结果表明,步行障碍行人的运动能力较差,自由度较低,其在冲突避让过程中的偏移角度和偏移距离均明显小于普通行人,主要通过降低行走速度进行被动避让。仿真结果显示,行人速度及普通行人、轮椅行人和婴儿车行人的横向偏移距离与实测数据的误差分别为2.74%、3.35%、6.71%、6.16%。最后,基于改进模型对上海地铁迪士尼站站台层乘客出站场景进行仿真,进一步验证了模型的有效性,并提出无障碍电梯布设的优化方案。步行障碍行人仿真模型的有效建立,可为地铁无障碍电梯等无障碍设施的规划和设计提供理论支持。 展开更多
关键词 城市交通 步行障碍行人仿真 元胞自动机建模 地铁车站 避让行为
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基于泰森多边形的事故多发点识别方法 被引量:2
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作者 刘戎阳 郝妍熙 +2 位作者 胡华 刘志钢 汪涛 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期26-31,共6页
为解决传统的热点分析方法无法识别相对独立的事故多发点,且识别结果受极值影响较大的问题,提出1种基于泰森多边形的事故多发点识别方法,基于2018年江苏省盐城市交通事故数据,用泰森多边形划分空间统计单元,依据单元面积和其内部事故数... 为解决传统的热点分析方法无法识别相对独立的事故多发点,且识别结果受极值影响较大的问题,提出1种基于泰森多边形的事故多发点识别方法,基于2018年江苏省盐城市交通事故数据,用泰森多边形划分空间统计单元,依据单元面积和其内部事故数量的比值识别事故多发点,补充相对独立的事故多发区域,并用缓冲区修正多边形的形状。研究结果表明:此方法识别结果能有效避免极值的影响,能更准确地识别出事故多发点,更有效地为道路交通安全管理提供依据。 展开更多
关键词 城市交通 交通安全 事故多发点 泰森多边形
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基于时空关联的时空图卷积神经网络城市轨道交通进站客流预测 被引量:1
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作者 王润祺 郝妍熙 +2 位作者 胡华 方勇 刘志钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期91-96,共6页
[目的]准确的短时客流预测对于提高超大规模城市轨道交通线网的运营和管理效率具有重要意义,而目前现有研究对于深度挖掘时空关联性仍不够充分,为此基于短时客流的时空规律提出了基于客流时空关联特征的STGCN(时空图卷积神经网络)模型。... [目的]准确的短时客流预测对于提高超大规模城市轨道交通线网的运营和管理效率具有重要意义,而目前现有研究对于深度挖掘时空关联性仍不够充分,为此基于短时客流的时空规律提出了基于客流时空关联特征的STGCN(时空图卷积神经网络)模型。[方法]首先,通过切比雪夫图卷积网络捕捉超大规模城市轨道交通网络的空间相关性,借助门控循环单元挖掘多时空关联特征下客流的时间相关性;然后,分析待预测车站历史客流数据相关性及OD(起讫点)客流数据相关性,以深入提取时空相关性;最后,结合客流时空关联特征建立STGCN模型。[结果及结论]以上海地铁江苏路站为例,进行短时进站客流预测,结果表明采用时空关联特征参数的预测结果较未加入特征参数的预测精度提高了16%,预测效果较优。 展开更多
关键词 城市轨道交通 短时进站客流预测 时空关联性 时空图卷积神经网络
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基于行人轨迹数据的城市轨道交通车站单向通道行人跟随行为特性研究
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作者 方勇 魏万旭 +2 位作者 胡华 郝妍熙 刘志钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期16-22,共7页
[目的]提升乘客服务水平、保障安全是城市轨道交通车站设施布局及运营管理的核心,车站设施的科学设计需研究行人跟随行为的基本特性及其规律。[方法]结合行人轨迹提出行人跟随行为描述模型及其表征参数,设计可控试验模拟城市轨道交通车... [目的]提升乘客服务水平、保障安全是城市轨道交通车站设施布局及运营管理的核心,车站设施的科学设计需研究行人跟随行为的基本特性及其规律。[方法]结合行人轨迹提出行人跟随行为描述模型及其表征参数,设计可控试验模拟城市轨道交通车站单向通道行人跟随行为,采集视频数据提取行人跟随轨迹,深入分析跟随行为发生时行人跟随速度差、跟随时距、横纵向间距等表征参数的特征和规律,研究行人密度、通道宽度、性别和熟悉环境四个因素对单向通道行人跟随行为特性的影响。[结果及结论]行人流密度越低,平均跟随速度差与平均跟随时距均越小;通道宽度对跟随行为表征参数无显著影响;异性间跟随比同性间跟随的表征参数值均较大;不熟悉环境者相对熟悉环境者表征参数值离散程度较大。 展开更多
关键词 城市轨道交通 单向通道 行人跟随行为 表征参数 特性分析
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地铁车站步行设施超越行为负效应评价模型研究
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作者 丁泓十 胡华 +2 位作者 方勇 郝妍熙 刘志钢 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第9期140-146,共7页
行人超越行为会引起步行设施服务水平下降,同时还会增加安全隐患。由于地铁车站步行设施类型的多样化和行人自身属性的差异化,导致行人超越行为特性复杂,并产生不同程度的影响和后果。为量化评价地铁车站步行设施超越行为负效应,首先基... 行人超越行为会引起步行设施服务水平下降,同时还会增加安全隐患。由于地铁车站步行设施类型的多样化和行人自身属性的差异化,导致行人超越行为特性复杂,并产生不同程度的影响和后果。为量化评价地铁车站步行设施超越行为负效应,首先基于行人动力学分析超越行为的运动特性及其负效应形成机理;其次,提出轨迹偏移率、速度熵、速度相对极差3个评价指标,并构建基于熵权法的超越行为负效应评价模型;最后,设计可控模拟实验定量确定行人发生超越行为时运动状态变化的负效应阈值,划分负效应评价等级,并追溯分析不同的通道行人服务水平条件下超越行为负效应等级的变化规律。研究成果可为考虑行人异质性行为的地铁车站精细化客流组织和设施布局设计提供理论依据。 展开更多
关键词 地铁车站 步行设施 超越行为 速度熵 负效应评价模型
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