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题名基于横向地球坐标的惯性导航方法
被引量：8
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作者
王海波
张汉武
张萍萍
王军
郝勇帅
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机构
海军大连舰艇学院航海系
海军大连舰艇学院研究生管理大队
海军大连舰艇学院导弹系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期716-722,共7页
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基金
国防科研基金(DJYKY2014-077)
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文摘
针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础上,给出了横向惯导与传统惯导间导航参数的转换关系,推导了横向地理坐标系机械编排,建立了系统误差模型,并以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动基座仿真分析,研究了基于横向地球坐标的惯性导航方法在极区的适用性。仿真分析表明,基于横向地球坐标的惯性导航方法可以克服传统惯导在极区存在的问题,在极点处不存在计算溢出,并可为载体穿越极点时提供高精度的姿态、位置信息,适用于极区。
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关键词
惯性导航
地球椭球体模型
横向地球坐标
极区
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Keywords
inertial navigation system
earth ellipsoid model
transverse terrestrial coordinate
polar region
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名地球模型对横坐标惯导极区导航影响的分析
被引量：5
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作者
郝勇帅
周爱军
王海波
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机构
海军大连舰艇学院研究生管理大队
海军大连舰艇学院航海系
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出处
《舰船电子工程》
2017年第7期37-40,共4页
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文摘
以真北为航向基准的惯导算法在极区由于经线的收敛而失效,传统惯性导航系统难以完成极区导航的任务,利用地球横坐标系可以完成极区惯性导航的任务,论文对因地球模型的选取对横向坐标系极区惯导系统造成的影响进行了一些思考分析。
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关键词
横坐标系
地球模型
横向经纬度
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Keywords
transverse coordinate, earth model, transverse longitude and latitude
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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