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适应遮挡条件下奶油生菜的实例分割方法研究: 1; 作者韩江枫杨意 +3 位作者郑鸿燊刘厚诚琚俊辜松《农机化研究》北大核心 2024年第8期80-84,共5页; 利用机器视觉技术测量生菜的表型参数对探索生菜的生长规律有着非常重要的意义,而构建生菜个体的识别及轮廓分割算法是实现表型参数精准测量的重要前提;但是,在生菜培育至采收期,俯视图下生菜个体间叶片相互重叠遮挡,对个体识别和轮廓... 展开更多; 关键词奶油生菜轮廓分割遮挡 Mask R-CNN 深度学习图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

春兰组培根茎柔性夹持手性能试验: 2; 作者郑鸿燊杨凤玺 +4 位作者杨旭初麒李国龙龚立豪辜松《农机化研究》 2025年第8期220-224,共5页; 目前,春兰组培接种作业主要以人工作业为主,存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状,提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法,应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距... 展开更多; 关键词春兰组培接种柔性气囊夹持手全面试验设计法; 在线阅读下载PDF 职称材料

环境参数检测装置收放试验研究: 3; 作者龚立豪郑鸿燊 +3 位作者邓弘轩何涛徐昊辜松《农机化研究》 2025年第8期238-242,共5页; 植物工厂立体空间环境对作物长势有直接影响,获取立体空间内的环境参数有助于提高植物工厂作物种植效益,而传统定点布置传感器的检测方式存在着检测过程不灵活、检测结果准确性低、成本高等问题。为此,提出了一种活动环境参数检测装置,... 展开更多; 关键词植物工厂环境参数检测装置收放稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

岩棉栽培块分离送料机构试验研究: 4; 作者严来旺初麒 +5 位作者陈治盛郑鸿燊李慧文徐昊何涛辜松《农机化研究》 2025年第7期213-216,共4页; 岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀... 展开更多; 关键词岩棉栽培块自动装盘送料机构分离送料全面试验设计法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适应遮挡条件下奶油生菜的实例分割方法研究: 1; 作者韩江枫杨意郑鸿燊刘厚诚琚俊辜松; 机构华南农业大学工程学院华南农业大学电子工程学院华南农业大学园艺学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第8期80-84,共5页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFD2000703) 广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。; 文摘利用机器视觉技术测量生菜的表型参数对探索生菜的生长规律有着非常重要的意义,而构建生菜个体的识别及轮廓分割算法是实现表型参数精准测量的重要前提;但是,在生菜培育至采收期,俯视图下生菜个体间叶片相互重叠遮挡,对个体识别和轮廓分割造成很大的阻碍。为此,改进了Mask R-CNN神经网络模型,掩膜分支采用class-agnostic模式,以ResNeXt50联合FPN替换原有的卷积主干,实现了遮挡条件下奶油生菜的个体识别和轮廓分割。为了对改进模型的分割精度进行验证分析,采用平均精度AP75和平均检测耗时作为评价指标,与原始Mask R-CNN、DeepMask、MNC分割模型在不同程度遮挡测试集上设置对比试验。结果表明:改进模型的平均精度达到98.7%,相比原模型提高了约4%,且在重度遮挡测试集上依然能够保持良好的分割精度。研究结果可为遮挡条件下植物叶片的识别和分割提供算法参考,也可为奶油生菜的表型参数提取提供技术支持。; 关键词奶油生菜轮廓分割遮挡 Mask R-CNN 深度学习图像处理; Keywords butter lettuce outer contour segmentation occlusion Mask R-CNN deep learning image procession; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名春兰组培根茎柔性夹持手性能试验: 2; 作者郑鸿燊杨凤玺杨旭初麒李国龙龚立豪辜松; 机构华南农业大学工程学院; 出处《农机化研究》 2025年第8期220-224,共5页; 基金广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。; 文摘目前,春兰组培接种作业主要以人工作业为主,存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状,提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法,应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距为5 mm,进行了柔性气囊夹持手捡拾性能试验,结果表明:春兰根茎捡拾成功率随着根茎直径和根茎弯曲度的增大而降低。对试验结果进行极差分析可知,根茎弯曲度对柔性气囊夹持手捡拾成功率的影响比根茎直径显著,仅依靠负压驱动气囊夹持手难以达到理想的捡拾效果。采用正压和负压顺序驱动柔性气囊夹持手,对弯曲度为0.06 mm-1和直径为4 mm的春兰根茎捡拾成功率可以达到96.6%。; 关键词春兰组培接种柔性气囊夹持手全面试验设计法; Keywords spring orchid tissue culture inoculation flexible airbag gripping hand comprehensive experimental design method; 分类号 S225.93 [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名环境参数检测装置收放试验研究: 3; 作者龚立豪郑鸿燊邓弘轩何涛徐昊辜松; 机构华南农业大学工程学院; 出处《农机化研究》 2025年第8期238-242,共5页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFD2000700) 广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。; 文摘植物工厂立体空间环境对作物长势有直接影响,获取立体空间内的环境参数有助于提高植物工厂作物种植效益,而传统定点布置传感器的检测方式存在着检测过程不灵活、检测结果准确性低、成本高等问题。为此,提出了一种活动环境参数检测装置,由检测传感器和收放机构组成,穿梭车搭载活动检测装置可实现检测任一作物位置点的环境参数。以悬带厚度、承载盘质量、收放速度为影响因素,承载盘摆动次数和稳定时间为稳定性评价指标进行试验。结果表明:影响收放装置稳定性的主次因素顺序为悬带厚度、收放速度、承载盘质量;当悬带厚度为2 mm、收放速度为300 mm/s、承载盘质量为500 g时,承载盘摆动次数为1次,稳定时间为2.9 s,收放机构稳定性最佳。; 关键词植物工厂环境参数检测装置收放稳定性; Keywords plant factory environmental parameter detection device retrieval and release stability; 分类号 S24 [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名岩棉栽培块分离送料机构试验研究: 4; 作者严来旺初麒陈治盛郑鸿燊李慧文徐昊何涛辜松; 机构华南农业大学工程学院; 出处《农机化研究》 2025年第7期213-216,共4页; 基金国家重点研发计划揭榜挂帅项目(2021YDF2000702) 广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。; 文摘岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀高效地送料,设计了一种岩棉栽培块分离送料机构,可使用传送带配合分离辊高效、均匀送料。以分离辊高度、传送带倾角与传送带的输送形式为试验因素,岩棉栽培块送料数量波动为评价指标设计全面试验,得到了分离辊高度、传送带倾角和传送带的输送形式与岩棉栽培块送料数量的波动的关系。试验结果表明:分离辊高度40 mm、传送带倾角20°、传送带输送形式为后退1 s再前进3 s时,岩棉栽培块送料数量波动为3个,组合送料均匀性最优。研究结果可为进一步的结构设计和工作参数优化提供参考。; 关键词岩棉栽培块自动装盘送料机构分离送料全面试验设计法; Keywords rock wool cultivation block self-loading feeding mechanism separation feeding comprehensive experimental design method; 分类号 S223.94 [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	适应遮挡条件下奶油生菜的实例分割方法研究	韩江枫杨意郑鸿燊刘厚诚琚俊辜松	《农机化研究》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	春兰组培根茎柔性夹持手性能试验	郑鸿燊杨凤玺杨旭初麒李国龙龚立豪辜松	《农机化研究》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
3	环境参数检测装置收放试验研究	龚立豪郑鸿燊邓弘轩何涛徐昊辜松	《农机化研究》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
4	岩棉栽培块分离送料机构试验研究	严来旺初麒陈治盛郑鸿燊李慧文徐昊何涛辜松	《农机化研究》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料