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基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统
被引量：
12
1
作者
郑睿童
吴冠豪
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期96-100,共5页
介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光电二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。系统使用了APD...
介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光电二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。系统使用了APD多通道并行前置放大电路,并利用模拟开关控制高速继电器进行多通道轮询切换,实现了APD阵列的多通道驱动,并有效地降低了通道间的串扰。进行了多组6～18 m的一维距离成像实验,结果表明系统的距离分辨率优于10 cm,各通道的平均测距标准偏差约为8.6 cm。该系统的设计为将来的面阵APD二维非扫描激光雷达的研制奠定了基础。
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关键词
非扫描激光雷达
线阵APD
脉冲式激光测距
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职称材料
支持多信道的无线传感器网络DMAC协议
2
作者
李智
郑睿童
+1 位作者
黄波
卿昱
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期135-141,共7页
为了解决无线传感器网络低延迟、高吞吐量与有限的带宽之间的矛盾,提出了一种基于DMAC的动态多信道MAC协议。协议依据节点本地信息,将信道预先分配给中间节点,利用多信道和多个时隙排列实现了DMAC的多信道支持,并为DMAC协议增加了由根...
为了解决无线传感器网络低延迟、高吞吐量与有限的带宽之间的矛盾,提出了一种基于DMAC的动态多信道MAC协议。协议依据节点本地信息,将信道预先分配给中间节点,利用多信道和多个时隙排列实现了DMAC的多信道支持,并为DMAC协议增加了由根节点到子节点的通信方式。理论分析与NS-2仿真结果表明,支持多信道的DMAC协议在没有增加能耗的前提下,显著降低了数据传输中的延迟。
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关键词
多信道
低延迟
低能耗
媒介接入控制
无线传感器网络
DMAC
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职称材料
题名
基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统
被引量：
12
1
作者
郑睿童
吴冠豪
机构
清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期96-100,共5页
基金
国家自然科学基金(40801123)
文摘
介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光电二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。系统使用了APD多通道并行前置放大电路,并利用模拟开关控制高速继电器进行多通道轮询切换,实现了APD阵列的多通道驱动,并有效地降低了通道间的串扰。进行了多组6～18 m的一维距离成像实验,结果表明系统的距离分辨率优于10 cm,各通道的平均测距标准偏差约为8.6 cm。该系统的设计为将来的面阵APD二维非扫描激光雷达的研制奠定了基础。
关键词
非扫描激光雷达
线阵APD
脉冲式激光测距
Keywords
scannerless LiDAR
linear APD
pulsed laser rangefinding
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
支持多信道的无线传感器网络DMAC协议
2
作者
李智
郑睿童
黄波
卿昱
机构
现代通信国家重点实验室
四川大学电子信息学院
总装备部科技信息研究中心
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期135-141,共7页
基金
总装备部武器装备预研基金资助项目(9140C110702)
四川省应用基础研究资助项目(07JY029-078)
文摘
为了解决无线传感器网络低延迟、高吞吐量与有限的带宽之间的矛盾,提出了一种基于DMAC的动态多信道MAC协议。协议依据节点本地信息,将信道预先分配给中间节点,利用多信道和多个时隙排列实现了DMAC的多信道支持,并为DMAC协议增加了由根节点到子节点的通信方式。理论分析与NS-2仿真结果表明,支持多信道的DMAC协议在没有增加能耗的前提下,显著降低了数据传输中的延迟。
关键词
多信道
低延迟
低能耗
媒介接入控制
无线传感器网络
DMAC
Keywords
multi-channel
low latency
energy efficiency
MAC
WSN
DMAC
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统
郑睿童
吴冠豪
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
12
在线阅读
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职称材料
2
支持多信道的无线传感器网络DMAC协议
李智
郑睿童
黄波
卿昱
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
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